linux嵌入式实验指导书2012

嵌 入 式 系 统 设 计 实 验 指 导 书 作者：张俊文 2011-4-26 实验一、嵌入式 Linux开发环境的建立 试验目的 1、掌握如何在 WINDOWS下安装虚拟机， 2、在虚拟机中安装 LINXUX操作系统； 3、熟悉linux基本行命令 预备知识 绝大多数Linux 软件开发都是以native 方式进行的，即本机（HOST）开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机（即板子上系统）运行开发工具和调试工具。通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台PC 机）上，对应的开发板叫做目标板。 运行Linux 的 PC【宿主机】开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码（这种可执行代码并不能在宿主机上执行，而只能在目标板上执行），然后把可执行文件下载到目标机上运行。调试时的方法很多，可以使用串口，以太网口等，具体使用哪种调试方法可以根据目标机处理器提供的支持作出选择。宿主机和目标板的处理器一般不相同，宿主机为Intel 处理器，而目标板如 UP-NetARM2410-S开发板为三星S3c2410.GNU 编译器提供这样的功能，在编译器编译时可以选择开发所需的宿主机和目标 实验步骤： 一 预备知识 Mware虚拟机安装Linux系统 VMware软件安装 使用VMware虚拟机可以在Windows系统下面再安装其他的操作系统，而不会对原有的操作系统造成任何影响。本小节将讲述在Windows XP上安装VMware虚拟软件。 安装好VMvare软件以后，可以使用VMware建立一个虚拟计算机。在建立虚拟机时，需要注意虚拟硬件的设置。下面的步骤可以建立一个虚拟机 新建了虚拟机以后，需要注意VMware使用方法。本小节将介绍VMware中常用工具的使用方法。常用工具提供了虚拟机的管理功能。启动虚拟机系统以后，在虚拟机中的操作与本地计算机的操作是相似的。 在VMware安装Linux系统时，对硬盘的分区、格式化操作，都是在虚拟硬盘上进行的。对硬盘上的数据没有任何影响。在学习Linux安装时，可以使用VMware虚拟机进行练习。本小节将在VMware虚拟机上安装Red Hat Linux 9.0系统。 完成光盘完整性检查以后，Red Hat Linux 9.0的图形安装界面如图 选择软件包组 完成安装 是Red Hat Linux 9.0的用户桌面 3、熟悉linux 基本行命令 常用LINUX 命令的使用 以下均以REDHAT LINUX 为例说明。 一、基本命令 ls：显示当前目录下的所有文件和目录。 ls -a：可以看到隐藏的文件，如以.开头的文件。 pwd：显示当前目录路径。 ps：列举当前TTY 下所有进程 ps -A：列举所有 cd 目录名：进入目录 mkdir 目录名：创建目录 rmdir 目录名：删除空目录 rm -rf 目录名：强行删除整个目录内容（无法恢复），其中f 表示强制不进行提示， r 表示目录递归。 注：LINUX 下的文件和目录是区分大小写的。 二、TAB 文件目录匹配搜索的使用 例如/usr/arm2410s，假设/目录下没有其它以arm 字符开头的其它目录和文件，则要 进入这个目录，只需敲入： cd /usr/arm 然后按下TAB 键，则SHELL 会自动匹配找到/usr/arm2410s 目录，这样就不必完全 键入剩余的2410s 字符，这个功能在访问名字很长的文件和目录时非常有效，可以大大提 供键盘输入的速度，极为方便。 三、编程时获取帮助man man，即manunal，是UNIX 系统手册的电子版本。根据习惯，UNIX 系统手册通常 分为不同的部分（或小节，即section），每个小节阐述不同的系统内容。目前的小节划分 如下： 命令：普通用户命令 系统调用：内核接口 函数库调用：普通函数库中的函数 特殊文件：/dev 目录中的特殊文件 文件格式和约定：/etc/passwd 等文件的格式 游戏。 杂项和约定：文件系统布局、手册页结构等杂项内容 系统管理命令。 内核例程：非标准的手册小节。 手册页一般保存在/usr/man 目录下，其中每个子目录（如man1,man2, ..., manl, mann） 包含不同的手册小节。使用man 命令查看手册页。 man 命令行例子： man rpm 四、压缩/解压缩 LINUX 的软件一般是以.gz 或.tar 或者.tar.gz 结尾的。前者是由gzip 压缩的，后者 是先用tar 归档，在用gzip 压缩而成的。 1、以.gz 结尾的为压缩文件，用命令：gzip -d filename 来解压，得到的文件在当前目 录中，但已没有了.gz。 2、以.tar 结尾的为归档文件，用命令：tar -xvf filename 来展开，生成的文件与源文 件在同一目录中，只是少了.tar。 3、以.tar.gz 结尾的文件最常见，可直接用命令：gzip -cd filename| tar xfv 来解开。 tar 的用法： 解压：x 参数表示解压 tar xzf linux-2.4.x.tgz 把一个目录linux-2.4.x 压缩成一个文件：linux-2.4.x.tgz tar czf linux-2.4.x.tgz linux-2.4.x c 参数表示压缩。 解压缩bz2 格式压缩包 tar -xjf linux.bz2 建立bz2 格式压缩包 tar -cjf linux-2.4.x.tar.bz2 /develop/linux-2.4.x 软、硬盘及光驱的使用 在Linux 中对其他硬盘逻辑分区、软盘，光盘的使用与我们通常在DOS与Windows 中 的使用方法是不一样的，不能直接访问，因为在Linux 中它们都被视为文件，因此在访问 使用前必须使用装载命令mount 将它们装载到系统的/mnt 目录中来，使用结束，必须进 行卸载。命令格式如下： mount －t 文件系统类型设备名装载目录 设备名是指要装载的设备的名称，如软盘、硬盘、光盘等，软盘一般为/dev/fd0 fd1， 硬盘一般为/dev/hda hdb ，硬盘逻辑分区一般为期hda1 hda2 等等，光盘一般为/dev/hdc。 在装载前一般要在/dev/mnt 目录下建立一个空的目录，如软盘为floppy，硬盘分区为其盘 符如c、d 等等，光盘为cd-rom，使用命令： mount －t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy 装载一个mddos 格式的软盘 mount －t ext2 /dev/fd0 /mnt/floppy 装载一个Linux 格式的软盘 mount －t vfat /dev/hda1 /mnt/c 装载Windows98 格式的硬盘分区 mount －t iso9660 /dev/hdc /mnt/cd-rom 装载一个光盘 装载完成之后便可对该目录进行操作，在使用新的软盘及光盘前必须退出该目录，使 用卸载命令进行卸载，方可使用新的软盘及光盘，否则系统不会承认该软盘的，光盘在卸 载前是不能用光驱面板前的弹出键退出的。 实验二、LinuxC程序 实验目的 1、Vi编辑器的使用 2、gcc编译器的使用，编译Linux C程序 实验内容 一：设计一个程序，要求在屏幕上输出“这是第一个Linux c程序!”。 操作步骤： 步骤 1:设计编辑源程序代码 此程序中主函数体内只有一个输出语句，printf是c语言中的输出函数。双引号内的字条串原样输出。“\n”是换行符。即在输出“这是第一个Linux c程序!”后回车换行。语句最后用分号结束。编辑程序只需要用文本编辑器，Linux下最常用的文本编辑器是vim，编辑程序在终端中输出如下。 [root@localhost root]#vim 1-1.c 接着依次按ESC键→i键→输入文字内容，输入程序代码如下： /*1-1.c程序：在屏幕上输出“这是第一个Linux c程序!”*/ #include /*文件预处理，包含标准输入输出库*/ int main () /*C程序的主函数，开始入口*/ { printf("这是第一个Linux c程序!\n"); /*C程序的内容，在屏幕上打印输出*/ } 其中/*、*/之间的内容为注释，凡是介于/*和*/之间的文字，c的编译程序均会忽略，不予编译。设计程序时，最好养成写注释的习惯，便于他人或自己以后阅读。 其中“#include”指定程序中用到的系统函数包含的库文件，“stdio.h”是标准输入输出库。Main表示“主函数”，每人个c程序都必须有一个main函数，函数主体用大括弧{}括起来，语句都用分号“;”结束。 输入完Linux c程序后的界面如图1.1所示。 图1.1 输入完Linux c程序后的界面 特别提示：输入完成后存盘：按ESC键→输入“:wq”回车，输入后如果不想存盘：按ESC键→输入“:q!”回车。 注意：若读者的终端不能正常输入或显示中文，而要在vim中编辑和正确显示中文，请先设置一下终端的字体，点击终端的菜单“编辑”→“当前配置文件(U)……”，打开“编辑配置文件”对话框，勾选“与其他应用程序使用相同的字体大小”即可。如果显示中文还有问

题

快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题

，点击对话框“常规”选项卡中的字体处的按钮，弹出“选择终端字体”对话框，选择“AR PL KaitiM GB”字体，设置好字体后，点击“确定”就可以在vim中正常显示和输入简体中文了。 步骤 2:编译程序 编译程序前，最好请确认c源程序文件的存在，打开Linux终端输入“ls”命令，查看当前目录下是否有1-1.c文件，界面如图1.2所示。 图1.2 查看当前目录下的文件 接着输入如下命令，将1-1.c程序编译成可执行文件。 [root@localhost root]#gcc 1-1.c 若编译时没有出现错误信息，说明程序编译成功，界面如图1.3所示。 图1.3 用gcc编译程序 步骤 3:运行程序 编译好1-1.c程序后，默认生成的可执行文件是a.out，可以看到当前目录下就新生成了a.out，若要执行这个可执行文件，输入如下： [root@localhost root]#./a.out 此时系统会出现运行结果，输出“这是第一个Linux c程序!”，终端中的显示如图1.4所示。 图1.4 运行程序 由第一个简单的Linux c程序可知，在Linux环境下的c程序设计，主要用到的工具是文本编辑器和编译器软件。Linux下的文本编辑器软件主要有vim、gedit和Emacs，Linux下的c编译器中，gcc是功能最强大、使用最广泛的软件。 二、GDB调试例程 用gcc 编译它：gcc – o greet greeting.c 程序显示示结果如下： 从结果可以看出。输出的第一行是正确的， 但第二行打印出的东西并不是我们所期望的， 我们期望的结果是：the string printed backward is ereht olleh 毫无疑问， my_print2函数没有正常工作。 现在， 让我们用gdb看看问题究竟出在哪能，先输入如下命令： 再输入gdb greeting 如果输入命令时忘记了把要调试的程序作为参数传给gdb， 可以在gdb提示符下用file 命令加载它：（gdb）file greeting 现在我们可以用gdb的run命令来运行greeting， 当它运行在gdb中时， 结果大约会像这样： (gdb ) run 这时输出的结果与外面运行的结果一样， 可是， 为什么没有反序打印呢？为找出问题所在， 我们可以在my_pring2函数的for语句后没一个断点。 具体的做法是在gdb提示符下执行三次list命令， 列出源程序 (gdb)list (gdb)list (gdb)list 第一次执行list命令的输出如下所示 第二次 第三次 根据列出的源程序， 可设断点在21行， 在gdb命令行提示符下输入如下命令。设置断点： （gdb）break 21 Gdb会做出如下响应： 再执行run 将产生如下结果 可以通过设置一个观察string2[size -i]变量值的观察点来找出错误的产生原因， 做法是键入如下语句：watch string2[size -i] Gdb将做出如下反映 现在可以用netx 命令一步步的执行循环语句： (gdb) next 经过第一次循环后， gdb 告诉我们string2[size -i]的值是‘h’ gdb显示的信息如下： 这个值是正确的， 后来的数次循环的结果也都是正确的， 当i=10时， 表达式等于‘e’ Size –i的值等于1， 最后一个字符已经拷贝到新字符串去了， 如果再执行下去， 会看到已经没有值分配给string2[0]了， 而它是新字符串的第一个字符， 因为malloc函数在分配内存时把它们初始化为空字符。 这就是为什么string2没有任何输出的原因。 找出问题所在， 修正这个错误也就会变得更容易， 可以在代码里写入string2的第一个字符的偏移量为size -1而不是size， 这是因为string2 的大小为12，但起始偏移量为0，串内的字符从偏移量10， 偏移量11为空字符保留。 实验三、Shell程序设计 （一）、实验目的及要求： 1、正确理解shell编程 2、学会如何编写shell程序。 （二）、实验内容： 结合示例，编写shell程序， 理解shell程序在程序设计上与C程序的异同。 Shell编程 1、区分变量的使用，使用VIM编辑器编写示例4-1 #!/bin/bash #bianliang 4.2.sh a=123 b=1.23 c=xyz d=efgh xyz e='efgh xyz' echo $a echo $b echo $c echo $d echo $e 修改文件权限chmod +x 4.2.sh 在终端中输入命令“./4.2.sh”,运行shell程序，

分析

定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析

结果。 例2．在系统配置文件中定义环境变量 上一小节定义的环境变量，只在当前运行的所有进行中有效，并没有保存到系统的文件中。系统重启以后就没法再访问这些环境变量。可以在系统配置中配置这些环境变量。 环境变量的系统配置文件是/etc/profile。用下面的步骤在系统文件中查看和配置环境变量。 ①打开一个终端.在终端中输入并执行下面的命令 ②文本编辑器会打开系统环境变量配置文件可以在文件中发现, 有下面这样的语句输出了环境变量. ③在文件的最后一行输入下面的代码, 添加两个环境变量. Export A1=hello Export A2=123456 ④单击文本编辑器的文件|保存,保存这个文件. ⑤重启计算机以后, 系统中会产生上面所设置的两个环境变量 例3位置变量的应用示例，shell程序如下 #！/bin/bash #4.3.sh echo $1; echo $2; echo $3; echo $4; 保存为4.3.sh 执行./4.3.sh Beijing is a beautiful city 显示结果为 例4运算符的使用示例，shell程序如下 #!/bin/bash #4.4.sh s=0 t=`expr $1**$2` t=$[t*3] s=$[s+t] t=$[$1**2] t=$[t*4] s=$[s+t] t=`expr $2*5` s=$[s+t] s=$[s+6] echo $s 执行./4.4.sh 显示结果为 例4 until语句，shell程序如下 #!/bin/bash #4.10.sh sum=0 i=1 until [ $i -gt 100 ] do echo $i sum=$[$sum+$i] i=$[$i+1] done echo $sum 例5文件重定向的例子 ①在终端中输入下面的命令，　查看当前文件夹把结果保存到文件a.txt中．　Ls >a.txt ②按回车后，　命令没有显示结果，　在终端中输入“vim a.txt”发现文件中有上一命令的文件列表． ③将上一步的输出结果作为命令输入　read Ab.txt ⑥按回车键后，　输入vim b.txt查看文件b.txt发现文件中的所有字母都变在了大写． 例6条件语句示例 示例 #!/bin/bash #4.7.sh i=$[ $1 % 2 ] echo $i if test $i -eq 0 then echo oushu else echo jishu fi 运行结果： 例7if语句应用实例 · #!/bin/bash · #4.7.sh · if test -w $1 · then echo "writeable" · else · echo "unwriteable" · fi · if test -x $1 · then echo "excuteable" · else · echo "unexcuteable" · fi 例8for语句示例 #!/bin/bash #4.10.sh for char in a s d f g do echo $char done 当for语句后边省略了in关键字时， 将接受输入命令时的参数作为循环变量集如下例所示 #!/bin/bash #4.12.sh for str do echo $str Done 在终端中输入下面的命令运行这个程序 ./4.12.sh a s d f 运行结果是 实验四、熟悉 Linux交叉开发环境配置和使用 试验目的： 1挂载光盘文件 2 linux网络配置 3 linux 串口配置 预备知识 对于嵌入式LINUX，宿主机上的操作系统一般要求为 REDHAT LINUX。嵌入式开发通常要求宿主机配置有网络，支持NFS（为交叉开发时mount 所用）。然后要在宿主机上建立交叉编译调试的开发环境。环境的建立需要许多的软件模块协同工作，这将是一个比较繁杂的工作，但现在已通过博创嵌入式教学套件中光盘的安装而自动完成了。 开发工具软件的安装与配置 实验步骤： 1.开发工具软件的安装 将博创兴业科技有限公司提供的附带开发工具光盘插入CDROM，然后执行以下命令： mount /dev/cdrom /mnt 若系统不识别/dev/cdrom 的话，可以用如下命令，假设CDROM为从盘，即为/dev/hdb，则： mount –t iso9660 /dev/hdb /mnt 安装脚本程序将自动建立/arm2410s目录，并将所有开发软件包安装到/arm2410s目录下， 同时自动配置编译环境，建立合适的符号连接。 2.开发环境配置 配置网络，包括配置 IP地址、NFS服务、防火墙。网络配置主要是要安装好以太网卡，对于一般常见的RTL8139 网卡，REDHAT9.0 可以自动识别并自动安装好，完全不要用户参与，因此建议使用该网卡。然后配置宿主机 IP为192.168.0.121。如果是在有多台计算机使用的局域网环境使用此开发设备，IP地址可以根据具体情况设置。如图 1.4.1所示： 图 1.4.1 网络配置 双击设备 eth0的蓝色区域，进入以太网设置界面，如图1.4.2，1.4.3所示： 图 1.4.2 以太网常规设置界面 图 1.4.3 以太网路由设置界面 对于REDHAT9.0，它默认的是打开了防火墙，因此对于外来的IP 访问它全部拒绝，这样其它网络设备根本无法访问它，即无法用 NFS mount 它，许多网络功能都将无法使用。因此网络安装完毕后，应立即关闭防火墙。操作如下：点击红帽子开始菜单，选择安全级别设置，选中无防火墙。如图 1.4.4所示： 图 1.4.4 安全级别设置 在系统设置菜单中选择服务器设置菜单，再选中服务菜单，将 iptables服务的勾去掉,并确保 nfs选项选中。 配置 NFS： 点击主菜单运行系统设置->服务器设置->NFS服务器（英文为：SETUP->SYSTEM SERVICE->NFS），点击增加出现如下在界面，在目录(Drictory)：中填入需要共享的路径，在主机(Hosts)：中填入允许进行连接的主机 IP地址。并选择允许客户对共享目录的操作为只读（Read－only）或读写(Read/write)。如图 1.4.5所示： 图 1.4.5 NFS基本设置 图 1.4.6是对客户端存取服务器的一些其他设置，一般不需要设置，取默认值。 图 1.4.6 NFS用户访问设置 当将远程根用户当作本地根用户时, 对于操作比较方便,但是安全性较差。最后退出时则完成 NFS 配置。配置好后，界面应显示如图 1.4.7所示： 图 1.4.7 远程根用户当作本地根用户 图 1.4.8配置好的 NFS 我们也可以手工编写/etc/exports文件，其格式如下： 共享目录 可以连接的主机（读写权限，其他参数） 例如： 表示将本机的/arm2410s目录共享给 ip地址为192.168.0.1－192.168.0.254的所有计算 机，可以读取和写入。 配置完成后，可用如下办法简单测试一下NFS 是否配置好了：在宿主机上自己mount 自己，看是否成功就可以判断NFS 是否配好了。例如在宿主机/目录下执行： 其中 192.168.0.10应为主机的 IP地址。 然后到/mnt/目录下看是否可以列出/arm2410s目录下的所有文件和目录，可以则说明 mount 成功，NFS 配置成功。 3.配置 MINICOM: 1 .在 linux操作系统 Xwindow界面下建立终端（在桌面上点击右键 ——>新建终端）,在终端的命令行提示符后输入 minicom，回车，你就会看到 minicom的启动画面（见图1.4.9） 若没有启动 Xwindow则在命令行提示符后直接输入 minicom即可。 图 1.4.9 minicom启动画面 2 .minicom启动后，先按 Ctrl＋A键，再按 Z键（注意不是连续按， Ctrl+A松开后才按 Z）， 进入主配置界面（见图 1.4.10）。 图 1.4.10主配置界面 按“O”进入配置界面，如图 1.4.11配置界面 图 1.4.11配置界面 按上下键选择Serial port setup，进入端口设置界面，这里有几个重要选项改为如下值（见 图1.4.12）： （在Change which setting 后按哪个字母就进入哪项的配置，如按A 进行端口号配置。） A————Serial Device ：/dev/ttyS0 （端口号使用串口1） E————BPS/par/bits ：/115200 8N1 （波特率） F，E 硬件流，软件流都改为NO，若要使用PC 机的串口2 来接板子的串口1 做监 控，改为：/dev/ttyS1 即可。 3.选好后按ESC 键退出到图1.4.11 所示画面，选择Save setup as df1 保存退出，以后只要 启动minicom 就是该配置，无需再做改动。 4.配置完成后，用串口线连接好pc 机和2410－S,启动2410－S，即可在minicom 上看到启 动信息，并可以执行操作控制。 图1.4.12 端口设置界面 Linux 开发软件的安装目录结构 表格1.4.1 均以/arm2410s 目录为起点： 编译器安装路径说明如表1.4.2 所示： 上述诸多程序的源代码都在光盘中提供. 在安装完成LINUX 后，就是对LINUX 的网络环境的配置，最主要是配置NFS 服务器。 实验五Makefile文件的编写 实验目的 1、正确理解Makefile文件 2、学会使用Vi编写Makefile文件 实验内容 本次实验使用 Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装 ARM-Linux的开发库及编译器。创建 一个新目录，并在其中编写 hello.c和 Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程， 以及 ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、 实验步骤 1、建立工作目录 [root@zxt smile]# mkdir hello [root@zxt smile]# cd hello 2、编写程序源代码 实际的 hello.c源代码较简单，如下： 我们可以是用下面的命令来编写 hello.c的源代码，进入 hello目录使用 vi命令来编辑代 码： [root@zxt hello]# vi hello.c 按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按 Esc键进入命令状态，再 用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为 hello.c的文件。 3、编写 Makefile 要使上面的 hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个 Makefile文件，Makefile文件 定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要 重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make” 命令整个工程就可以实现自动编译，当然我们本次实验只有一个文件，它还不能体现出使 用 Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用 Makefile几乎是不可能的。 下面我们介绍本次实验用到的 Makefile文件。 下面我们来简单介绍这个 Makefile文件的几个主要部分： CC 指明编译器 EXEC 表示编译后生成的执行文件名称 OBJS 目标文件列表 CFLAGS 编译参数 LDFLAGS 连接参数 . all:编译主入口 . clean：清除编译结果 与上面编写 hello.c的过程类似，用 vi来创建一个 Makefile文件并将代码录入其中 4、编译应用程序 在上面的步骤完成后，我们就可以在 hello目录下运行 “make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行: [root@zxt hello]# make clean [root@zxt hello]# make 注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地 PC机）上进行，不能在 MINICOM下进行。 5、下载调试 在宿主 PC计算机上启动 NFS服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式 Linux环境开发环境的建立。在建立好 NFS共享目录以后，我们就可以进入 MINICOM中建立开发板与宿主 PC机之间的通讯了。 如果不想使用我们提供的源码的话，可以再建立一个 NFS共享文件夹。如/root/share，我 们把我们自己编译生成的可执行文件复制到该文件夹下，并通过 MINICOM挂载到开发板上。 再进入/host目录运行刚刚编译好的 hello程序，查看运行结果。 六、思考题 1．Makefile是如何工作的？其中的宏定义分别是什么意思？ 六、多线程应用程序设计 一、实验目的 了解多线程程序设计的基本原理。 学习 pthread 库函数的使用。 二、实验内容 读懂 pthread.c 的源代码，熟悉几个重要的PTHREAD 库函数的使用。掌握共享锁和信号量 的使用方法。 进入/arm2410s/exp/basic/02_pthread 目录，运行make 产生pthread 程序，使用NFS 方 式连接开发主机进行运行实验。 、实验原理及代码分析 1． 多线程程序的优缺点 多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，有以下的优点： 1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系 统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术， 将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。 2) 使多CPU 系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU 数目时，不同的线程运行 于不同的CPU 上。 3) 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立 的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。 LIBC 中的pthread 库提供了大量的API 函数，为用户编写应用程序提供支持。 2．实验源代码与结构流程图 本实验为著名的生产者－消费者问题模型的实现，主程序中分别启动生产者线程和消费者 线程。生产者线程不断顺序地将0 到1000 的数字写入共享的循环缓冲区，同时消费者线程 不断地从共享的循环缓冲区读取数据。流程图如图2.2.1 所示： 本实验具体代码如下： 六、实验步骤 1、阅读源代及编译应用程序 进入exp/basic/02_pthread 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。运行make 产生pthread 可执行文件 2、下载和调试 切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到/host 目录。 进入/host/exp/basic/pthread 目录，运行pthread，观察运行结果的正确性。运行程序最 后一部分结果如下： 七、简单嵌入式WEB 服务器实验 一、实验目的 掌握在 ARM 开发板实现一个简单WEB 服务器的过程。 学习在 ARM 开发板上的SOCKET 网络编程。 学习 Linux 下的signal()函数的使用。 二、实验内容 学习使用 socket 进行通讯编程的过程，了解一个实际的网络通讯应用程序整体设计，阅读 HTTP

协议

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的相关内容，学习几个重要的网络函数的使用方法。 读懂HTTPD.C 源代码。在此基础上增加一些其他功能。在PC 计算机上使用浏览器测试嵌入 式WEB 服务器的功能。 五、实验原理 七、实验步骤 1、阅读理解源码 进入/arm2410s/exp/basic/09_httpd 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码 2、编译应用程序 运行make 产生可执行文件httpd 3、下载调试 使用NFS 服务方式将HTTPD 下载到开发板上，并拷贝测试用的网页进行调试，本例中用的 是index 测试网页。 4、本机测试 在台式机的浏览器中输入http：//192.168.0.111（111 为UP-AMR2410-S 实验板的IP 地址）， 观察在客户机的浏览器中的连接请求结果（如图2.7.8）和在开发板上的服务器的打印信 息。