系统的组成

1. 系统的组成：系统由输入输出、内部各组成部分和边界组成 2. 机械系统：以实现一定的机械运动过，承受一定的机械载荷为目的，由机械元件组成的系统称为机械系统 3. 机械系统的输入和输出分别叫做系统的激励和响应 4. 开环系统：当一个系统以所需的方框图示而没有反馈回路时称之为开环系统 5. 开环系统由输入指令——输入装置——控制装置——伺服驱动装置——工作台——输出 6. 反馈：一个系统的输出部分或全部的被反过来用于控制系统的输入，称为系统的反馈 7. 反馈控制的基本原理：输入希望值，测量输出值，比较，产生控制作用，消除偏差 8. 反馈控制系统的组成：输入元件、检测反馈元件、比较元件、放大变换元件、执行元件、被控对象、矫正元件 9. 系统的分类：对广义系统，按反馈情况分类：1开环系统2闭环系统 按输出变化规律分类：1自动调节系统2随动系统3程序控制系统 10. 控制工程的主要研究内容：1系统分析问题 2最优控制问题 3 最优设计问题 4 滤波与预测问题 5 系统识别问题 11. 对控制系统的基本要求 1 系统的稳定性 2 响应快速性 3响应准确性 12. 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称为传递函数 13. 方框图：一个系统可以由若干环节按一定关系组成，将这些环节以方框表示，其间用响应的变量及信号流向联系起来，就构成系统的方框图