第5讲 定时器与计数器

nullnull西门子S7-200 PLC 编程与应用初级主讲教师：阳胜峰null第5讲 定时器与计数器一、定时器 二、计数器null一、定时器1. 定时器的基本知识（1）定时器类型： a 接通延时定时器（TON） b 有记忆接通延时定时器（TONR） c 断开延时定时器（TOF）定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1等。null 2.定时器的分辨率与设定时间 S7-200定时器的分辨率有3种：1ms、10ms和100ms，定时器编号 一旦确定后，其分辨率也随之确定，定时器号和分辨率关系如下表 null定时器的设定时间T = 设定值PT×分辨率 如：TON指令使用T97（为10ms定时器），设定值为100，则实际定时时间为： T=100×10ms=1000msnull3. 定时器的位与字 定时器的编号如T0、T1等包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器的当前值是存储器当前累计的时间，用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。null 定时器使用需注意： ① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期 中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 ② 10ms分辩率定时器 10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序 执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内 定时器位和定时器当前值保持不变。 ③ 100ms分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定 时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。null2. 定时器指令 null（1）接通延时定时器（TON） null（2）有记忆接通延时定时器（TONR）null（3）断开延时定时器（TOF） null 二、计数器 计数器主要用于累计输入脉冲的次数。 S7-200系列PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。 计数器指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 null1. 增计数器CTU（Count Up）null2. 递减计数器CTD（Count Down） null3. 增减计数器CTUD（Count UP/Down） null例：用一个按钮控制一只灯，按钮接于PLC的I0.0，灯接于PLC的Q0.0。编写控制程序，当按钮按下3次时灯为ON，再按下按钮2次时灯为OFF，如此重复。