自动开关门系统下载_Word模板_7

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自动开关门系统自动开关门系统 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit CP1=P1^0; // 左电机脉冲 sbit DIR1=P1^1; // 左电机方向 0 为开门 1为关门 sbit CP2=P1^2; // 右电机脉冲 sbit DIR2=P1^3; // 右电机方向 0 为开门 1为关门 sbit ADS=P3^2; // 传感器输入的检测人的端子 bit int0_flag=0; //中断0标志位 uchar position...

自动开关门系统 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit CP1=P1^0; // 左电机脉冲 sbit DIR1=P1^1; // 左电机方向 0 为开门 1为关门 sbit CP2=P1^2; // 右电机脉冲 sbit DIR2=P1^3; // 右电机方向 0 为开门 1为关门 sbit ADS=P3^2; // 传感器输入的检测人的端子 bit int0_flag=0; //中断0标志位 uchar position; //位置变量，以步数计共2000步 //=====================子函数申明=======================// bit contrl(bit diret,uint step); void del2ms(uint time1) ; /****************************************** 主程序 *******************************************/ void main() { uchar int_close; IP=0x01; //INT0高优先级 IE=0X81; //INT0开中断，CUP开中断 TCON=0x04; //INT0边沿触发 position=0; //默认门关闭 while (1) { if (int0_flag==1) //检测到人 { int0_flag=0; //标志位清0 contrl(0,2000); //门全打开 int0_flag=0; //标志位清0 wait: while(ADS==0); //如果门前还有人则等待 int_close=contrl(1,2000); //门开始关闭 if(int_close==0) { int0_flag=0; //标志位清0 contrl(0,2000-position); //门全打开 goto wait; } } } } void service_int0() interrupt 0 using 2 //外部中断0 用第二组寄存器 { int0_flag=1; } /****************************************** 步进电机控制 diret为方向 step为步数 *******************************************/ bit contrl(bit diret,uint step) { uint k; CP1=1; //脉冲置高电平 CP2=1; //脉冲置高电平 DIR1=diret; //运行方向输出 DIR2=diret; //运行方向输出 if(step>11) //所走步数大于11步时采用加速--匀速 --减速走 { for(k=5;k>0;k--) //加速 { CP1=0; CP2=0; del2ms(2*k); //延时时间逐步减少则加速 CP1=1; CP2=1; del2ms(2*k); if(diret==0) //开门位置步数加 { position++; } else //关门位置步数减 { position--; if(int0_flag==1) return 0; //返回0 表示又有人关门失败 } } for(k=0;k<(step-5-5);k++) //匀速 { CP1=0; CP2=0; del2ms(1); CP1=1; CP2=1; del2ms(1); if(diret==0) //开门位置步数加 { position++; } else //关门位置步数减 { position--; if(int0_flag==1) return 0; } } for(k=1;k<6;k++) //减速 { CP1=0; CP2=0; del2ms(2*k); //延时时间逐步增加则减速 CP1=1; CP2=1; del2ms(2*k); if(diret==0) //开门位置步数加 { position++; } else //关门位置步数减 { position--; if(int0_flag==1) return 0; } } } else //当所走步数小于等于11步时采用匀速走 { for(k=0;k

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