长安汽车发动机管理系统(EMS)培训教材二(可编辑)
长安汽车发动机管理系统(EMS)培训教材二
10燃油压力调节器DR
故障现象燃油压力过低或过高难以起动等
一般故障原因由于长期使用缺乏保养导致1滤网堵塞2颗粒
杂质引起大泄露3人为机械损坏等
维修注意事项维修过程中1禁止用高压气体向膜片元件冲击2
禁止用强腐蚀性液体对其进行清洗3禁止受外力造成变形
简易测量方法
在进油管接上燃油压力表起动发动机使发动机在怠速状态下运转
检查燃油压力是否260kPa左右拨掉燃油压力调节器真空管此时
燃油
压力是否在300kPa左右
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-70-
10燃油压力调节器DR
连接进气管 燃油压力表
燃油分配总管
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-71-
统
系 油 回 无
统
系 油 回 无
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-72-
回油系统结构示意图
进油管此处安装油压表
回油管
燃油压力调节器
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-73-
高压油路接口拆装注意事项
欧梯克管夹
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欧梯克管夹拆装注意事项
360度无级密封结构
持续可靠的锁紧作用
具有微调弹簧的公差补偿功能
圆滑的卡箍边缘不损坏卡紧工件
可以克服工件外径尺寸偏差造成的问
禁止反复拆装使用
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欧梯克管夹具体拆卸过程
直口卡钳规格
1098I用于正面安
装
偏口卡钳规格1099I
用于侧面安装
卡箍的拆卸用卡
钳通过将卡箍耳部
破坏即可拆卸
直口卡钳1098I 偏口卡钳
1099I
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11碳罐控制阀TEV
功能用于控制燃油蒸发控制系统再生气流的流量
原理燃油蒸发控制系统中的碳罐吸收来自油箱的油蒸气直至饱和电
子控制器控制碳罐控制阀打开新鲜空气与碳罐中饱和的燃油蒸气形成再
生气流重新引入发动机进气管电子控制器根据发动机不同工况改变
输送给碳罐控制阀电磁线圈的脉冲信号的占空比从而对再生气流的流量
进行控制此外该流量还受两端压力差的影响
安装位置碳罐-进气歧管的真空管路上
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11碳罐控制阀TEV
故障现象怠速不良功能失效等
一般故障原因由于异物进入阀内部导致锈蚀或密封性差等
维修注意事项1安装时必须使气流方向符合规定 2当发现阀体
内部由于黑色颗粒导致控制阀失效需要更换控制阀时请检查碳罐状
况3维修过程中尽量避免水油等液体进入阀内4为了避免固体
4为了
避免固体
声的传递推荐将炭罐控制阀悬空安装在软管上
声的传递推荐将炭罐控制阀悬空安装在软管
简易测量方法
卸下接头把数字万用表打到欧姆档两表笔分别接碳罐控制阀两针
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脚20?时额定电阻为26Ω -78-
12点火线圈ZSK
功能将蓄电池的低压直流电转变成高压电通过火花塞放电产生火
花
引燃气缸内的混合气
原理当初级绕阻的接地通道接通时该初级绕阻充电一旦ECU将初
级绕阻电路切断则充电中止同时在次级绕阻中感应出高压电使火
花
塞放电跟带分电器的点火线圈不同的是点火线圈ZSK2×2次级绕阻的
两端各连接一个火花塞所以这两个火花塞同时点火
安装位置发动机或车身上
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12点火线圈ZSK
故障现象不能起动等
一般故障原因电流过大导致烧毁受
外力损坏等
维修注意事项维修过程禁止用短路
试火法测试点火功能以免对电子控
制器造成损伤可以用诊断仪中的执行
器测试来进行跳火试验从而检查点
火线圈与火花塞工作性能
简易测量方法
卸下接头把数字万用表打到欧姆档
两表笔分别接初级绕组两针脚
20?时为04-06Ω次级绕组为11-
15kΩ
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火花塞明细
零配件编码 零配件旧编码 生产厂商 备注
3707010E CB10001-0700 湖南株洲 CB10用
3707010-01 YC002-130 湖南株洲南京华德 JL465Q JL462Q JL368Q
3707010-02 YB002-130 湖南株洲南京华德 JL474Q JL475Q
3707010-A01 湖南株洲南京华德 JL486Q
K7RTC F6RTC
均为热型电阻型火花塞
螺纹规格同旋合长度同
但六角
对边前者略短
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13电子控制器ECU M7
16 bit 中央处理
器
自带4k RAM
512k EPROM
32k8 SRAM
控制炭罐控制阀
空调开关
发动机故障指示灯
功能 多点燃油喷射 燃油定量修正
控制点火 发动机转速信号的输出TN信号
怠速控制 车速信号的输入
爆震控制 故障自诊断
提供传感器供电电源5V100mA 接受发动
机负荷信号
λ闭环控制带自适应 等等
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电子控制器ECU M7
电源
通过12针脚地由蓄电池连续供电
通过13针脚由点火开关连续地供电
通过444563针脚在点火开关接通时供电
接地
3点火地17传感器地135传感器地336传感器地251电子
地253电子地161功率地180功率地2
故障诊断接口
71针脚发动机数据K线借助K线可以调出ECU内的故障信息记
录
观察数据流对执行器进行动作测试等
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13电子控制器ECU
故障现象怠速不稳加速不良不能起动怠速过高尾气超标起动
困难空调失效熄火等
维修注意事项1维修过程不要随意拆卸ECU2拆卸ECU前请先拆卸电
拆卸ECU前请先拆卸电
瓶头1分钟以上3拆卸后的ECU注意存放4禁止在ECU的连接线上
瓶头1分钟以上
加装任何线路5ECU按同样型号进行更换
ECU按同样型号进行更换
简易测量方法
1 接上接头利用发动机数据K线读取发动机故障记录
2 卸下接头检查ECU连接线是否完好重点检查ECU电源供给接地线路是否
正常
3 检查外部传感器工作是否正常输出信号是否可信其线路是否完好
4 检查执行器工作是否正常其线路是否完好可将故障车ECU换到其他车上进行
测试而不能随意将新ECU装到故障车上
5 最后更换ECU进行试验
更换ECU时必需确保外围线路故障已排除
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ECU型号确认
更换ECU时必需对型号进行仔细确认软件标识完全一致才能更换
生产日期
厂家标识
软件标识
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M78针脚定义图
A B C D E F G H J K L
M N O P Q
1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 2 1
2 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 4 3
3 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 6 5
4 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 8 7
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14分电器
分电器具体安装位置在变
分电器盖改进后防水性能
速器上面发动机后面 及
与缸线插接可靠性能均有提
高两种缸线不通用
分电器高速运转时形成真
空负压如果有水则吸进后
导致车辆熄火在北方市场
点火线圈位置略高于分电器
由于司机缺少涉水路面行驶经
验尤其容易在夏季因此被投
诉
分电器通气孔位于安 分电器
盖老状态 分电器盖新状态
装位置下侧 分电器通气孔放大图
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常见故障及维修
发动机不能起动
发动机起动困难
发动机怠速工况不良
发动机加速工况不良
发动机异响
发动机漏油烧机油等等
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-89-
发动机不能起动
发动机不能起动
发动机不转 发动机
可以
或转动缓慢 正常转
动
发动机有起 发动机无起
动征兆 动征兆
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-90-
发动机不能起动
发动机不能起动
-供油系统故障
-起动系统故障
供油系统线束断路或短路
蓄电池
燃油泵故障
起动线路故障
进油管泄漏
或堵塞
起动电机
喷油器损坏或堵塞
-点火系统故障 主继电器或油泵继电器损坏
点火线圈故障 电子控制单元有故障
点火正时不准确
-机械部分故障
分火线顺序不对
气门故障
霍尔元件损坏或线束松脱
活塞与汽缸
间隙过大
电子控制单元有故障
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汽缸漏气
-91-
发动机起动困难
发动机起动困难
热车起动困难
冷车起动困难
任何时候
均起动困难
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发动机起动困难
发动机起动困难
-供油系统故障 -点火系统故障
空气滤清器堵塞 火花塞故障
汽油滤清器堵塞 分火线顺序不对
油压调节器破损 点火正时不准确
油压调节器真空管脱落破损 霍
尔元件损坏或线束松脱
燃油泵供油压力不足 电子控制单元有故障
燃油变质或含水
喷油器雾化不良或堵塞 若只是冷车起动困难请先检查
冷却液温度传感器或模拟冷
电子控制单元有故障 热车工况检查
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发动机怠速工况不良
发动机怠速工况不良
发动机怠速过低 发动机怠速不稳 发动机怠速过高
部分负荷时不稳
暖机过程不稳 暖机结束不稳
开空调等
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发动机怠速工况不良
发动机怠速工况不良
-点火系统故障 - 进
气系统中可能漏气
火花塞分火线分火头分火盖 检查修理
-供油系统故障 - 怠速执行器故障
喷油器油压调节器燃油泵 更换
-ECU断电后未进行自学习 -
机械故障
熄火进行自学习 汽缸压力活塞环气门等
- 节气门无法完全回位 -
电子控制单元故障
检查调整 更换
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-95-
发动机加速工况不良
发动机加速工况不良
发动机转速上不去
加速反应慢
加速无
力性能差
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-96-
发动机加速工况不良
发动机加速工况不良
- 供油系统故障
供油压力不足燃油泵汽油滤清器喷油器等
- 点火系统故障
点火能量不足点火时刻或点火顺序不正确火花塞点火线
圈分火线分火头分火盖点火正时等
- 节气门无法完全打开
检查调整
- 电子元件故障
节气门位置传感器进气压力温度传感器电子控制单元等
修前诊断离合器打滑轮胎气压轮胎尺寸不对制
长安销售公司客户服务部技术室 动拖滞四轮定位不正确等
-97-
诊断仪使用
1诊断仪接口介绍P102P104
2 故障码的构成 P105P108
3使用诊断仪进行故障诊断与排除P109P117
4 展示M7系统的诊断操作界面P118P128
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-98-
认识诊断接口
自诊断系统通讯
ISO 9141-2所制定的K线通讯协议
诊断接头形式16Pin
诊断接头
4--车身搭铁线
5--信号回路搭铁线
7--ISO 9141-2所制定的资料传输线K
16-- 电瓶正极连接线
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-99-
诊断接口的车辆实际安装位置
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-100-
故障码的构成
P 0XXX
第一部分字母 第二部分数字
P 发动机及变速器系统 0 XXX 由SAE统
一制定的代码
C 底盘电器系统 1 XXX 由厂家自定
义的代码
B 车身电器系统 2 XXX预留扩展代码
U 网络连接系统 3 XXX预留扩展代码
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-101-
故障码的类型
一线路故障类
故障码一般描述及相应故障产生条件
XXXX 电路故障
线路出现断路故障
XXXX 电路电压过低
线路出现对地短路故障
XXXX 电路电压过高
线路出现对电源短路故障
注对于某一线路只有一个故障码的时候则上述情况包含
在内
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-102-
故障码的类型
二状态故障类
故障码一般描述及相应故障产生条件
XXXX信号不合理XXXX信号故障等关于
故障状态描述的故障码
信号超出临界参考限值或出现不合理
的错误等
三特定故障类
针对某特定故障
而编制的故障码
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-103-
故障诊断与排除
故障诊断与排除
学会用诊断仪查找故障
学会观察诊断仪数据流
善用数字万用表禁止使用普通万用表
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-104-
线路故障检修步骤
重要提示
1检查ECU到传感器执行器的线路
2 检查传感器执行器本身的电路特性
例如P0120 节气门位置传感器电路故障
故障产生条件1最大故障对电源短路
信号电压 5V 维持01秒
2 最小故障对地短路
信号电压?0V 维持01秒
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-105-
线路故障检修步骤
1接上诊断仪及转接器将点火开关
置于ON
2 观察数据流节气门绝对开度项
数值是否在3-10之间具体数值与
车型有异
否
是 到步骤5
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-106-
线路故障检修步骤
3缓慢地踩下油门到全开位置观 5拨下线束上节气门位置传感器的
察其数值是否随节气门开度增大而 接头用万用表检查该接头A和B
增大至90左右具体数值与车型 针脚间的电压值是否为5V左右
有异
否 是
是 到步骤5 否
更换传感器
4 重复步骤3观察其数值在变化 6检查ECU 的321716针脚
的过程中是否存在跃变 分别与传感器接头A B C针脚
之间线路是否断路或对
电源或对地
短路
否
是 更换ECU
是 否
修理或更换线束
更换ECU
更换传感器
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状态故障类的故障码检修步骤
重要提示
1检查传感器执行器本身的特性
2 信号发生附件的物理特性
例如P0116 发动机冷却液温度传感器信号不合理故障
故障产生条件
发动机冷却液温度传感器信号电压指示发动机冷却
液温度,计算参考值-20?
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-108-
状态故障类的故障码检修步骤
1接上诊断仪及转接器将点火开关
置于ON
2 观察数据流冷却液温度项是否
与发动机温度相当具体数值与当时
发动机温度有关
是
否 到步骤4
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-109-
状态故障类的故障码检修步骤
3拨下线束接头用万用表检查传
感器两针脚的电阻值是否与其温度
如果此时故障码能够清除
相称具体数值可参考相关资料 说明故障可能是偶发故障重点
检查线束接头是否接触不良如
果故障码不能清除说明ECU 内
否 部可能存在故障更换ECU进一
是 更换传感器 步测试
4 起动发动机怠速运转观察其 温度 阻值Ω
数值变化此时显示数值应该随着 序号 ? Min
发动机冷却液温度的升高而增大 1
-10 8160 10740
2 20 2270
2730
否 3 80 290 354
是 更换传感器
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-110-
特定故障类的故障码检修步骤
重要提示
1检查该故障码是否为稳态故障
2 根据故障产生条件来进一步检修
例如P0601 电子控制单元校验码错误
故障产生条件
电子控制单元ECU 的Checksum未编程
注意该ECU校验码须ECU供应商重新编程
如防盗系统中反复匹配错误也可能报P0654 的系统故障
如防盗系统中反复匹配错误也可能报P0654 的系统故障
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-111-
诊断仪主要名词解释
目标怠速指特定工况需求的怠速值目标怠速值的大小与水温和负载有关系
清淹模式处理起动淹缸现象
功率加浓高速高负荷加浓
程序刷新条件将调试程序重新刷入ECU
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-112-
选择诊断系统
选择诊断系统
博世M7进入博世M7后显示
博世M1
德尔福
日本电桩
马瑞利
读记录
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-113-
请选择功能BST
自诊断
系统参数显示
系统状态
执行器试验
参数调整试验
系统信息
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进入自诊断系统后显示
读故障
清故障
进入博世M7后显示
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-115-
系统参数显示BST
-主要参数
-参数
- 电压值
此功能用于显示发动机的各个参数这些发动机参数可以帮助直
观了解有关发动机的信息在售后服务时也能用与辅助判断发动机故障
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-116-
主要参数 分四页显示用?? 键来切换
这些
参数的正常工作
转速 754 rpm 喷油脉宽 35 ms 范围需要维修技
冷却液温度 85 c 进气压力 340 kpa
术人员要做到心
节气门开度 0 d 进气温度 54 c
中有数
点火提前角 95 d 车速 0 kmh
系统电压 139 V 氧传感器 400 mV
喷油修正 100 可以用??
碳罐冲刷率 8 配合按Pr键
怠速空气控制19 重新排列数
据
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参数分两页显示
目标怠速 750 rpm
蒸发器温度 26 c
进气流量 74 kgh
负荷 20 油耗量 05 Lh
环境温度 21 c
闭合时间 38 ms
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-118-
电压值分两页显示
节气门信号 026 V 爆震信号
01 025 V
冷却液温度 113 V 爆震信号
02 025 V
进气温度 197 V
进气压力 13 V
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-119-
系统状态本功能显示系统状态位信息分十个目录
编程状态
点火开关YN
冷却系统
进入稳定工况显示 主继电器YN
稳定工况
燃油泵YN
动态工况
启动马达已运行
YN
排放控制
达到怠速转速YN
氧传感器
相位信号YN
怠速
水温达到YN
指示灯
车速信号YN
紧急操作
空调 其中Y 表示肯定N 表示否定
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-120-
系统状态显示功能-编程状态 系统状态显示功能-冷却
系统
编程状态 00000000 冷却系统 00000000
水箱风扇
安全系统 N 风扇1 N
冷凝器风扇
,,,已编程 N 风扇2 N
暖通
风扇3 N
系统状态显示功能-稳定工况 两个版面
系统状态显示功能-动态工况
动态工况 00000001
稳定工况 00000011 怠速运行 N
点火开关 Y 相位信号 N 节气门怠速位置 Y
主继电器 Y 冷却液达温 N 节气门全开 N
燃油泵 N 车速信号 N 减速断油 N
启动马达 N 加
速加浓 N
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-121-
系统状态显示功能-排放控制 系统状态显示功能-紧
急操作
该版面适用于带电
排放控制 00000101 紧急操作 00000000 子节气门的系统
节气门位置 N
空燃比调节 Y 电子油门掉电 N
废气再循环 N
碳罐冲刷阀 Y
催化器保护加浓 N
系统状态显示功能-怠速 系统状态显示功能-氧传感器 系统状态显示功能-空调
怠速 00000001 氧传感器 00000000 空调 00000000
节气门怠速位置 Y 氧信号浓 N 空调 N
电器负荷1 N 氧传感器加热 N 空调请求 N
电器负荷2 N 空
调压缩机 N
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-122-
执行器试验该试验用于判断电控系统各执行器能否正常工作
执行器试验 故障灯 BST
-故障灯 -开启
请观察
-燃油泵 -关闭
-空调继电器 汽车发动机钥匙打开但不起动
-风扇
-点火
-喷油 断油控制发动机怠速运转
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-123-
参数调整试验试验用于调整发动机关键参数以观察其对发动机运
行的
影响注意此时发动机应启动处于运行状态该试验用于判断电控
系统各执行器能否正常工作
参数调整试验 BST 碳罐占空比
BST
-碳罐占空比 yyyyy 请观察
而在M1系统中该项菜单栏中还有分电器调整与怠速
初始化两个功能碳罐方面是通过诊断仪检查碳罐控制
阀能否顺利开启而不是占空比检查
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-124-
系统信息下面有三个内容
里程计 RB
运行里程
0 0 0 0 5 5 8 1 km
版本信息
RB
-里程计 运行时间
VIN
0 0 0 6 5 7 9 3 min
-版本信息 Hardware
-记录数据 Software
里程计显示车辆的累计运行里程同时显示车辆编码VIN 有可能不显示
该功能用于显示本诊断仪的版本以便于软件的维护和升级
该功能用于记录当前数据及故障信息并自动生成数据文件和文件名
注意它采用循环覆盖储存存满若干一般是5 个文件后会覆盖刷
新
以前的记录文件
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-125-
欧II和欧III法规差异及维修
1法规差异P130
2 国III标准P131
3 OBD定义及元件变化P133P137
4OBD系统故障诊断P138P139
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-126-
一欧II和欧III 的差异
1 常温下的排放更换严格
2 燃油蒸发限值相同但蒸发测试程序加严
3 增加了-7?的排放测试项目
4 增加了高低怠速排放的测试项目
5 欧III车载诊断系统EOBD 与欧II 的OBD I车载诊断系统的差异
除保留欧II 的故障指示灯SVS灯外须增加与排放有关的故障指示灯MIL灯
除保留欧II对排放零部件的通路和短路测试外要求对排放零部件的信号合理性进行测试
需对催化器劣化发动机失火氧传感器劣化进行诊断
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-127-
二由此引进的国III标准要求
国III标准新要求
– 轻型汽车??号标准参照欧?和欧?汽车排放标准
– 为保证车辆使用过程中能达到排放限值要求保证车辆排放控制
性能的耐
久性增加了对车载诊断系统简称OBD 和在用车符合性的要求
–
明确要求搭载OBD
– 所有汽车必须装备车载诊断系统 OBD 该系统应在设计制造和汽
车安装上能确保汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型
– GB 1835203-2005 I31
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-128-
三什么是OBD
On-board
diagnostic system
指排放控制用车载诊断
排放控制
用车载诊断
系统它必须具有识别
可能存
系统
在故障的区域的功能并以故
障代码的方式将该信息存储在
计算机存储器内车载中的诊
断软件与传感器执行器一起
共同组成了OBD系统
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-129-
车载诊断OBD 系统至少监测 1835203-2005 I333
监测HC污染物来判断催化器转化器的效率下降
发动机失火
氧传感器的劣化
失效后将导致排气排放物超过OBD限值的其它排放控制部件或系
统或与计算机相连并与排放有关的动力系部件或系统
与计算机相连接的动力系部件包括任何能实现监测功能的相关
的传感器都必须监测其电路的连通状态
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-130-
OBD的系统与以前系统的区别
新增加的零件
后氧传感器 用于监控三元催化器及前部氧传感器的老化更好的
空燃比进行修正
加速度传感器 用于检测不平的路面并中断失火检测
也有进行改进的零件如ECU曲轴位置传感器改变安装位置线束等等不再
例举
新增加的功能
三元转化器老化检测
发动机失火检测
传感器性能监测
执行器性能检测
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-131-
加速度传感器
测量车身垂直方向的振动加速度检测路面颠簸在颠簸路面关闭失火诊断
在颠簸路面关闭失火诊断
长安将此安装在驾驶室内右侧前减震器上方经过了减震
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催化剂诊断原理
当前后氧信号发生追随则
催化剂失效
当前后氧信号发生追随则
催化剂失效
使用临界的催化器进行试验可以得到后氧传感器的幅值模型比较
测量得到的信号和根据临界催化器标定得到的信号如果实际信号比模型
信号幅值小那么当前催化器的储氧能力就比临界催化器要好如果相反
那么就认为当前的催化器已经损坏再根据故障管理策略点亮MIL灯
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MIL灯控制原理
如果点火开关接通但不起动故障灯应亮起动后如果没有可以点亮MI 的故
障故障灯应熄灭
系统检测到排放相关的故障OBD 系统会点亮仪表板上的发动机形状警示灯来
提醒驾驶员
在国内欧洲II号项目有些车厂已将发动机符号用于SVS灯这在国III阶段需要
改正SVS灯和MIL分别由电控单元的不同管脚驱动MI只用于指示排放相关
的故障SVS可用于指示与驾驶性相关故障和提供闪烁码等
MI使用发动机形状符号
SVS灯符号目前没有统一规定
使用和不使用SVS灯都是合法的
,7 的SVS灯驱动管脚 29
,7 的MIL灯驱动管脚 31
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F系列发动机与G系列发动机的改进策略
F系列发动机由原来搭载的M1系统升级为M7系统整
车传感器执行器做了较大调整新整了新增了两个传
感器即凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器将燃油
总管的形式由圆管改成方管并取消了燃油总管的回油
管当然供油压力也有提高
G系列发动机本身就是M7管理系统故G系列发动机没
做太多变化仅仅将曲轴位置传感器从前端改至后端
并将三元催化剂做了改进
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对于具有OBD功能的车辆故障的检修一般遵循如下步骤
1 将诊断测试设备连接至诊断接口接通诊断测试设备
2 接通点火开关
3 读取故障相关信息故障码冻结桢等查询维修手册确
冻结桢
认故障部件和类型根据故障相关信息和经验制定维
修
4 排除故障
5 清除故障存储器适当运行车辆运行方式须满足相应故障
诊断的条件读取故障信息确认故障已经排除
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冻结帧
根据法规的要求一旦OBD系统测定了任何部件或系统的首次故障必须将当时发动
机状态的冻结帧储存在电控单元存储器中
闭环或开环运转状态
发动机的负荷值
冷却液温度 只能存储一组冻结桢信
息
空燃比修正 在系统检测到多个故障时
燃油压力 拥有较高冻结桢优先级的故
障才会保留
进气岐管压力
发动机转速
车速如有
引发上述数据被储存的故障代码
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排放国3与国4标准
排放限值
III阶段 国3 gkm CO HC NOX HCNOX PM
汽油车230 02 015
IV阶段 国4 gkm CO HC NOX HCNOX PM
汽油车10 01 008
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