限位 开关 工作原理plc 里面是不是有很多个 继电器 向高手请教

限位 开关 工作原理plc 里面是不是有很多个 继电器 向高手请教 限位 开关 工作原理plc 里面是不是 有很多个 继电器 向高手请教 限位开关工作原理plc里面是不是有很多个"继电器"向高手请教 2011-02-18我刚开始学习plc编程,我是个电工,电气控制我没问题。如果用plc控制我就不懂了,最好详细一点。我在深圳qq:3672387091、plc的基本概念plc(programmablelogiccontroller),中文名称为可编程控制器,是一种电气自动化控制装置,国际电工委员会(iec)将plc定义为:是在工业环境中使用的数字操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令,这些指令用来实现特殊的功能,诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。2、plc的发展背景在plc发明之前,在工业控制的顺序控制领域内,常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件,尤其是控制继电器,在离散制造过程控制领域内,成为"开关控制系统"中最广泛使用的器件。但是,随着工业现代化的发展,生产规模越来越大,劳动生产率及产品质量的要求在不断提高,对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求,原有"继电器控制系统"已不适应需要,究其原因是:动作缓慢;寿命短、可靠性差;体积大、耗电多;设计制造周期长、程序修改费时;不能实现与计算机对话。到20世纪60年代,由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新,由传统的继电器控制装置来进行控制,不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能,而且调试困难,可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善,应用领域也在不断扩大,但小型计算机用于开关控制系统,又显然存在着"大马拉小车"的情况,这是由于小型计算机的特点决定的:编程复杂,要求有较高水平的编程人员和操作人员;需要配套非的外部接口,对环境和现场条件的要求过高;功能过剩,机器资源未能充分利用;造价高昂。需要与可能性,促使人们寻求新的出路,plc应运而生。1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想,从用户的角度考虑,该公司对新一代控制器提了10点要求,为各大公司提供了明确的开发目标。第二年(1969年),美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置pdp-14,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就 是第一代可编程控制器。这时的plc用固态(集成)电路来代替继电器逻辑电路,用存储器电路中的存储数位(程序)来代替继电器系统的布线,以程序来规定逻辑关系;用固态i/o电路来检测按钮和限位开关的信号,给出输出以控制电机和其它执行机构。这时的plc系统已开始具有如下一些特点:环境适应性较强,可以使用于车间现场;有较高的可靠性和诊断能力,维修容易;基本能适应不同的制造过程所需,柔性度有了较大提高,只要改变系统中的程序即可改变控制"逻辑",而无需改造或更换控制硬件等。差不多同时,美国modicon公司也研制出084控制器。它们的问世,引起了全世界的瞩目,美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家,也相继研究开发出类似的产品。第一代可编程控制器最早是用于替代传统的继电器控制装置,功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等,而且只能进行开关量控制。所以第一代可编程控制器取名为可编程逻辑控制器,英文 随着电子科技之发展及名称为programmablelogiccontroller,简称plc。后来, 产业应用之需要,其控制功能已经远远超出逻辑控制的范畴,plc的功能也日益强大,在plc中加入了模拟量、位置控制及网路等功能,其名称也就改为可编程控制器(programmablecontroller),称pc。但pc易与个人计算机(personalcomputer)的简称pc产生混淆,所以使用plc这一简称,中文仍然称"可编程控制器"。自1976年以来,微处理器开始引入plc领域,大大加强了plc的作用,使plc由简单地代替继电器电路,而发展为先进的控制装置。当今plc具有采集与处理大量数据、完成数学运算、与其它智能器件通信的能力,以及具有先进的人-机对话手段(如键盘、crt和语音对话),近年来由于现场总线理念的出现和相关标准的建立,以及产品的迅速发展,plc成为现场总线的一个重要组成部分,进一步扩大了plc的应用领域。由于plc同时提高了功能和柔性度,使其应用迅速增长,并普及到许多其它离散零件制造工业领域。随后又扩展到与批量生产和连续生产过程有关的工业领域。随着cims(计算机集成制造系统)的发展,plc当前还被人们应用于工厂通信网络、柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统,之中,与其它智能控制器和计算机系统一起成为计算机综合控制系统中的重要组成部分,特别是单元级和工作站级。3、plc的发展阶段及前景从1969年第一台plc问世至今,可编程控制器大约经历了三个阶段:第一阶段:开发的plc容量较小,i/o点数小于120点。用户存储区容量在2kb左右,扫描速度为20~50ms/kb,指令较为简单,只有逻辑运算、计时、计数等,编程语言采用简单的语句语言。使用上,主要用来作开关量控制。第二阶段:plc的容量有所扩展,i/o点数从512点至1024点,用户程序存储区扩展到8kb以上,速 度也有提高,扫描速度达到5~6ms/kb,指令功能除了基本的逻辑运算、计时、计数外,还增加了算术运算指令、比较指令,以及模拟量处理指令等,输入/输出类型也由纯开关量i/o,扩展为带模拟量的i/o。编程语言除了使用语句表外,还可以使用梯形图编程语言。第三阶段:进入80年代以来,随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器构成的plc得到惊人的发展,其功能远远超出了上述两阶段的产品。使plc在概念,设计,性价比以及应用方面都有了新的突破。这一阶段的产品向大型和小型两个方向发展:a、大型产品的i/o点数,超过4000点,有些产品达到8000个i/o点,用户存储区容量超过32kb,配置有各种智能模块(例如温度控制模块、轴定位模块、过程控制模块等)和通信模块,扫描速率也大大提高,达到0.47ms/kb,指令功能除了基本的逻辑运算、计时、计数、顺序控制外,还有算术浮点运算指令、pid调节功能指 同时令、图形组态功能指令、网络和通信指令等。编程语言普遍采用梯形语言,也使用语句表和顺序功能图语言(典型的有grafcet语言)。为了提高系统的可靠性,设计上考虑了容错技术和冗余技术等。这一阶段的小型产品向超小型化和加强型功能发展,有16点i/o,24点i/o的整体型小型plc在小型plc上配置模拟量i/o、通信口、高速计数,指令上也设置有算术运算、比较指令以及pid调节指令。b、小型plc使用的手握式编程器使用大面积液晶显示器,也可以用梯形图和grafcet语言进行编程。这一阶段plc的软件设计也有很大改进,普遍实现了软件模块化设计,在plc产品上提供大量的通用和专用软件功能模块,用户通过简单的功能调用就可实现复杂的控制任务给使用带来极大的方便。使用的编程器越来越完善,专用编程器实际上已经是一台个人计算机,可以实现离线编程或在线编程及监控,程序打印以及程序固化,实现图形组态,可以联网(即挂在plc网络上),有些编程器还可以使用高级语言除了专用编程器外,很多plc可以使用通用的笔记本电脑实现编程,开发一些专用软件,充分利用个人计算机的能力,完成各种高级的编程功能,省却了专用编程器,既便于推广又节省投资。随着技术的进步,plc的功能越来越强,应用范畴越来越广,与其它工业控制机,如分散型控制系统(dcs)的界限已经不十分明显,很多以往必须由分散型控制系统来完成的控制,现在用plc都能实现,因此在应用上"交错"已经成为普遍现象。plc技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。通过plc与各种单元自动化装置(如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等)以及现场总线、计算机网络系统,构成了车间和工厂自动化的完整体系。plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。plc在工业自 动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。6、plc的特点1、控制程序可变,具有很好的柔性:在生产工艺改变或生产设备更新的情况下,不必改变plc的硬设备,只需改变程序就可满足要求。因此,除单机控制外,plc在柔性制造单元(fmc),柔性制造系统(fms),以致工厂自动化(fa)中也被大量采用。2、具有高度可靠性,适用于工业环境:plc产品的平均故障间隔时间(mtbf)一般可达到5年以上,因此是一种高度可靠的工业产品,大大提高了生产设备的运行效率。plc不要求专用设备的机房,这为工业现场的大量直接使用提供了方便。3、功能完善:现代plc具有数字和模拟量输入/输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、pid调节、各种智能模块、远程i/o模块、通信、人-机对话,自诊断,和图形显示、组态等功能。除了适用于离散型开关量控制系统外,现在也能应用于连续的流程控制系统,从而使设备的控制水平大 、易于掌握,便于维修:由于plc使用编程器进行编程和监控,使用人大提高。4 员只需掌握工程上通用的梯形图语言(或语句表、流程图)就可进行用户程序的编制和测试。因此,即使不太懂得计算机的操作人员,也能掌握和使用plc。也由于plc有完善的自诊断功能,输入/输出均有明显的指示,在线监控软件的功能很强,因此,很容易进行维修,能很快查找出故障的原因。plc本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。5、体积小,省电:与传统的控制系统相比,plc的体积很小,一台收录机一样大小的plc具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。plc消耗的功能只是传统控制系统的三分之一至二分之一。6、价格低廉:随着集成电路芯片功能的提高,价格的降低,可编程控制器硬件的价格也一直不断地在下降。虽然plc的软件价格在系统中所占的比重在不断提高,但由于缩短了整个工程项目的设计,编程和投运费用以及缩短了整个投运周期,因此,使用plc的总造价是低廉的,而且还呈不断下降的趋势。7、plc的功能a、逻辑控制:plc设置有"与"、"或"、非等逻辑指令,能够描述继电器确点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此plc可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。haiwellplcb、定时(计时)控制:plc为用户提供若干个定时器并设计了定时器指令。定时值可由用户在编程时设定,并能在plc运行过程中被读出或修改,使用灵活,操作方便。c、计数控制:plc为用户提供若干个计数器并设计了计数器指令。计数值可由用户在编程时设定,并能在plc运行过程中被读出或修改,使用灵活,操作方便。d、步进控制:plc能完成步进控制功能。步进控制是指在完成一道工序后,再进行下一步工序,也就是顺序控制。plc为用户提供了若干个移位寄存器用于控制步进工序,或直接提供步进指令。e、a/d、d/a转 换:有些plc还提供了模数转换(a/d)和数模转换(d/a)功能,能完成对模拟量输入、输出的控制与调节。g、数据处理:现在的plc一般都有对数据的处理能力并配有对数据进行处理的指令,以便对数据进行传送、比较、数/位或位/数转换、四则运算、数制转换、算术移位、算术逻辑运算、数据检索等操作,并可对数据寄存器进行间接寻址。plc内有很多个虚拟"中间继电器"、"时间继电器"、"计数器"等,而且他们的辅助点可以无限次使用。plc内的"控制图"和我们实际看到的图纸原理类似,你可以要求打印一份"程序"图出来,一看就明白。实际工作中,只要记得负载的动作条件即可,多数故障来自输入条件不满足。偶然会出现输出模块点子损坏、保险断开等故障。"中间继电器"、"时间继电器"、"计数器"等,可以无限次的使用,但是它是有个数量限制的.这要和plc来决定.一般说明书上有内部继电器的用法和数量的.继电器开放分类:物理、自动化、元件、电 的工作原理和特性当输入量(如电压、电流、磁、控制设备一、继电器(relay) 温度等)达到规定值时,使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种"自动开关"。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的"常开、常闭"触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为"常开触点";处于接通状态的静触点称为"常闭触点"。2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。3、固态继电器(ssr)的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输 入端,另两个接线端为输出端的四端器件,中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型,以光电隔离型为最多。二、继电器主要产品技术参数1、额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同,可以是交流电压,也可以是直流电压。2、直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻,可以通过万能表测量。3、吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时,给定的电流必须略大于吸合电流,这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压,一般不要超过额定工作电压的1.5倍,否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。4、释放电流是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时,继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远 、触点切换电压和电流是指继电器允许加载的电压和电流。远小于吸合电流。5 它决定了继电器能控制电压和电流的大小,使用时不能超过此值,否则很容易损坏继电器的触点。三、继电器测试1、测触点电阻用万能表的电阻档,测量常闭触点与动点电阻,其阻值应为0;而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点,那个是常开触点。2、测线圈电阻可用万能表r×10ω档测量继电器线圈的阻值,从而判断该线圈是否存在着开路现象。3、测量吸合电压和吸合电流找来可调稳压电源和电流表,给继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压,听到继电器吸合声时,记下该吸合电压和吸合电流。为求准确,可以试多几次而求平均值。4、测量释放电压和释放电流也是像上述那样连接测试,当继电器发生吸合后,再逐渐降低供电电压,当听到继电器再次发生释放声音时,记下此时的电压和电流,亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下,继电器的释放电压约在吸合电压的10~50%,如果释放电压太小(小于1/10的吸合电压),则不能正常使用了,这样会对电路的稳定性造成威胁,工作不可靠。四、继电器的电符号和触点形式继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示,如果继电器有两个线圈,就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号"j"。继电器的触点有两种表示方法:一种是把它们直接画在长方框一侧,这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要,把各个触点分别画到各自的控制电路中,通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号,并将触点组编上号码,以示区别。继电器的触点有三种基本形式:1.动合型(h型)线圈不通电时两触点是断开的,通电后,两个触点就闭合。以合字的拼音字头"h"表示。2.动断型 (d型)线圈不通电时两触点是闭合的,通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头"d"表示。3.转换型(z型)这是触点组型。这种触点组共有三个触点,即中间是动触点,上下各一个静触点。线圈不通电时,动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合,线圈通电后,动触点就移动,使原来断开的成闭合,原来闭合的成断开状态,达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用"转"字的拼音字头"z"表示。五、继电器的选用1.先了解必要的条件?控制电路的电源电压,能提供的最大电流;?被控制电路中的电压和电流;?被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时,一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流,否则继电器吸合是不稳定的。2.查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料,找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器,可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。3.注意 除考虑机箱容积外,小型继电器主要考虑电器具的容积。若是用于一般用电器, 路板安装布局。对于小型电器,如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。可以这么理解但里面肯定没有啊是plc内部有一个存储器假如这个存储器为一个字节也就是8位可以理解成有八个继电器当程序使这一位为1的时候plc刷新敞开点闭合相当于线圈的电但这只是对于位的操作如果进行运算就不是这么回事上面的回答我不同意,你要想自己能用plc编写点程序,进行一下初级的入门,ok拿本大学教程,本科生的,你通学一下,一个月即可,你就明白了。谢谢,遇到实际的不懂的问题,有针对了你可以问我,miaoxiangdong231@163.com是的输出端相当于常用的小型继电器 特别声明: 1:资料来源于互联网，版权归属原作者 2:资料内容属于网络意见，与本账号立场无关 3:如有侵权，请告知，立即删除。