北斗导航4.0协议,下载

北斗导航4.0,下载 篇一:北斗4.0协议 北斗用户机用户接口协议 (4.0版本外用) 1. 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率:19200bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率; 1 bit开始位; 8 bit数据位; 1 bit停止位; 无校验 。 接口数据传输基本格式如下: “指令”或“内容”传输时以ASCII码示，每个ASCII码为一个字节; “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数; “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”; “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果; “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输， 1 多字节信息先传高位字节，后传低位字节; 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 2. 接口数据传输协议 4.1 外设至用户机信息传输格式 4.2 外设至用户机信息传输格式说明 4.2.1 定位申请($DWSQ) 定位信息类别: “普通”表示用户所在位置的大地高程数据,16300米或天线高,400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据?16300米或天线高?400米; 当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高(填全“0” );对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是 无符号数; 当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米;对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米; 当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米;对于高空用户，该参数填天线距离地面的高 2 度，单位为0.5米; 当“测高方式”为”11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米;对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。 当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”;否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit(第1位为符号位)为温度，单位0.1?。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。 “入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 4.2.3 通信申请($TXSQ) 通信信息类别: “用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址; “电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即BCD码)的有效长度，单位为1比特。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。 3 4.2.11 串口输出($CKSC) “传输速率”:“00H”表示19.2Kbps、“01H” 表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。 4.2.12 IC检测($ICJC) 用户机在收到该指令后发送“IC信息”($ICXX)至外设。 当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”;接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。 4.2.16 系统自检($XTZJ) 用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”($ZJXX)至外设。 自检频度:单位1秒，填“0”表示单次检测。 4.2.19 时间输出($SJSC) 用户机收到该指令后返回“北斗时间”($BDSJ)至外设。 输出频度:单位1秒;填“0”表示单次输出。 4.2.20 版本读取($BBDQ) 用于获取用户机硬件和软件(固件)的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”($BBXX)。。 4.3 用户机至外设信息传输格式 4.4 用户机至外设信息传输格式说明 4.4.2 定位信息 4 ($DWXX) 信息类别如下: “类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”;“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。 “多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。 篇二:北斗导航 北斗小型化手持机 3产品概述: BDTH-北斗双模手持型用户机，具有导航定位、授时和短报文通信功能。产品体积小(160×68×48mm)、重量轻(400g)、功耗低、 功能全，可作为单兵便携装备，应用于国家安全、抢险救灾和应急保障 等诸多领域。 功能特点: * 导航软件界面友好，操作简单，符合用户使用习惯;内置2G的FALSH存储器，集成覆盖全国、季度更新电子导航图，支持军用、民用电子导航图、矢量图、像素图和影像图。 * 内置6个独立接收通道和1个发射通道，可跟踪3颗GEO卫星6个波束的下行信号(2波束/星)，发射最小 5 EIRP值大于7dBW; * 采用2.8英寸OLED显示屏，亮度高，视角宽，强光环境下可视性能佳，可满足低温存储(-40?)和工作(-20?)要求; * 采用21键盘结合触摸屏，用户可方便地输入文字和对地图进行各种操作; *数据接口采用微型军用连接器，具有自锁功能，连接可靠，防误插，支持《北斗用户设备数据接口协议(V4.0)》; * 待机平均功耗2.2W，内置高效锂离子电池，待机时间大于8小时; * 工作温度-20?,+55?，存储温度-40?,+85?; * 电磁兼容性符合GJB151A-97标准要求。 BDTH-小型化手持机 北斗多模多频高精度测量仪 ? ? ? 型号:TH-JPA01 构成:B1/B2/B3+L1/L2/L5 功能:北斗高精度测量 ?具备静态测量、快速静态、动态测量、实时动 态等功能; ?北斗服务区内，不同应用模式作业范围为:静 态测量4000km, 快速静态测量500km,实时动态 6 测量200km，事后动态1000km; ?具有快速布设、遂行机动测绘保障能力; ?可在寒区、温带、亚热带等区域作业; ?接收BD-2的B1、B2、B3，GPS的L1、L2、L5; ?支持RTK RTCM 3.0数据格式; ?数据通讯模式支持UHF/GPRS/CDMA; ?具有定位、定时功能; ?基准站与流动站可互换; ?能够抗多径、抗窄带干扰; ?电子手簿界面友好。 北斗多功能信息终端 ? ? ? 型号:TH-JNA31 构成:北斗三星无源/(B1+L1) 功能:导航、定位、授时 产品概述:BDTH-北斗多功能信息终端，采用北斗三星无源/GPS两种定位方式，具有导航、授时、接收上级作战指令等功能。该终端具有体积小、重量轻、功耗低、功能全等特点，是现代化联合作战不可缺少的装备。 功能特点: 定 位:具备北斗三星无源定位、GPS定位; 授 时:具备已知点、未知点北斗授时功能，并具有守时 7 功能; 短 信:具备接收集团对指定用户发送的通播信息功能; 导 航:具备GPS实时导航、北斗位置标注功能。 指 南:通过电子罗盘进行指南; 气 压:可测定所在位置的气压; 温 度:可测定所在位置的温度; 计 算:计算器、坐标计算; 量 算:在数字地图上进行距离、面积、坡度量算; 存 储:全国电子导航图、区域数字图、像素图、影像图; 地理信息:支持地理空间环境信息及战场目标信息、查询和管理。 BDTH-北斗多功能信息终端 授时精 度 北斗技术 指标 误码率 ? 1× 10-5 ? 灵敏度 GPS指标 温启动 8 时间 存储容 量 漫游、 缩放响 应时间 地理信 息查询 响应时 间 气压精度 ? 1.5hPa 温度精度 ? 高程精度 ? 12.5m 方位精度 ? 1? -160dBm 35s 定位精度 ? 5m 重捕 ? 1s 动态 优于优于? -157.6dBW ? 300km/h 100ns 无源定位精度 200m 灵敏度 冷启动时间 48s 热启动时间 3s 2GB 支持军用数字地图、像素图、遥感影像数据和民用导航 < 1s 战区内路径规划响应时间 < 10s 导航指标 < 1s 内存占用量 < 64MB 1 . 5 9 ? ? 95% 工作温度 -20?储存温-55?~+70? 湿度 待机时间 平均功耗 重量 ~+55? 8小时 ? 2W ? 200g 度 平均无故障工作时间(MTBF) 外接直流电压范围 体积 ? 5000小时 平均维修时间(MTTR) + 5VDC 峰值功耗 ? 138mm×70mm×34mm (45?) ? 0.5h ? 3W 篇三:北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口 北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口(预) 2014.08.14 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端 10 设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器 终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中 第4章的要求。 3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下: 11 ? ? ? ? 波特率:4800,115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps; 数据位:8 bit(d7=0); 停止位:1 bit; 校验:无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。 表1 预留字符 3.3.1.2 有效字符 有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符(HEX20到HEX7F)，但定义为预留字符者除外。 3.3.1.3 非定义字符 没有定义成“ 预留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何时候都不应该发送。 3.3.1.4 字符符号 当用个别字符定义测量单位、说明数据字段类型和语句类型等内容时，应依据注释解释这些字符。 12 3.3.2 字段 字段由位于两个适当的定界字符之间的一串有效字符，或是没有字符(空字段)组成。 3.3.2.1 地址段 3.3.2.1.1 概述 地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“$”或“～”之后，用于定义该语句。定界符“,”用于识别符合常规参数和定界字段组成规则的语句，“～”用于识别符合专用压缩和非定界字段组成的规则的语句。地址字段中的字符限于数字和大写字母。地址段不应是空字段。带有地址字段和询问地址段这两种地址字段的语句才能被传送。 3.3.2.1.2 地址字段 地址字段由5个数字或大写字母组成。前面两个字符为发送器的标识符助记码，见表2。 表2 发送器标识符助记码 发送器标识符用于定义所传输数据的特性，对于能传输多个来源数据的装置应当传送适当的标识符。 地址字段的后三个标识符为通用语句标识符，用于定义传输数据的格式和类型，见表3。 表3 通用语句标识符 相关热词搜索:北斗 协议 导航 下载 4.0 什么是北斗导航809协议 北斗卫星导航系统下载 北斗4.0协议 13 14