步态分析

步态 一. 概述: 步态分析(gait analysis):是利用力学的概念和已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究。 包括:?描述步态模式和步态参数; ?认识和描述步态的差异; ?分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制; ?确定步态异常者需要何种助行器。 目的:?分析肢体功能 ?制定治疗 ?步态训练效果 ?评定假肢或支具的可行性 方法: 1. 运动性步态分析 2. 动力性步态分析 步行与跑步的区别: 1. 运动器官的速度方面不同 2. 步行期间的负重大于步态周期的50%。 3. 行走时，势能和动能是不同相位的;跑步时势能和动能是同相位的。 一. 运动学参数: 步态周期(gait cycle): 1. 传统划分法:从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。 正常步态周期可分为二个相即站立相和摆动相，以及双腿支撑相。 ? 站立相(stand phase):从足跟着地到足尖离地，即足支撑面接触的时间，约占步态周 期的60%。可分为5个期:足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地。 ? 摆动相(swing phase):从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间约占步态周 期的40%。可分为3个期:加速期、摆动中期、减速期。 ? 双腿支撑相(double support phase):重心从一足移至另一足和左右足同时着地的二次 时间，每次约占步态周期的10%。 2. RLA法(rancho Los Amigoes) 步行的3个基本任务:承受体重、单肢站立、迈步向前。可分8个期。 步态分期: 传统法 RLA法 站立相 足跟着地 支撑腿足跟刚刚着地开始着地 支撑足的任一部分开始着地(heel strike, HS) 的一瞬间 (initial contact) 在正常步态中，足跟为最先着 地部位，在异常步态中，可能 是全足或足尖首先着地 全足着地 在HS之后，整个足着预承重期 由一侧下肢开始着地到对侧(foot flat, FF) 地的一瞬间 (loading response) 下肢离开地面，相当于双足支 撑期 站立中期 身体重心刚好落在支支撑中期 由对侧下肢离地，到身体正好(midstance, MST) 撑面的正上方 (midstance) 在支撑面上 足跟离地 支撑腿足跟离开地面支撑末期 随支撑中期之后到对侧下肢(heel off, HO) 的一瞬间 (terminal stance) 开始离地 足尖离地 支撑腿仅剩足尖着地 摆动前期 从对侧下肢开始着地到支撑(toe off, TO) (preswing) 腿足趾即将离地的阶段 摆动相 加速期 从支撑腿足尖离开地摆动初期 由足尖离地以后到摆动腿膝(acceleration, ACC) 面摆动到身体下方的(initial swing) 关节屈曲到最大限度为止 一瞬间 摆动中期 摆动腿刚好在身体的摆动中期 由膝关节屈曲到最大限度继(midswing, MSW) 正下方 (midswing) 续向前摆动到胫骨与地面垂 直 减速期 摆动腿继续向前摆摆动末期 由胫骨与地面垂直开始直到(dcceleration, DCC) 动，减速准备足跟着(terminal swing) 再次开始着地之前 地的瞬间 步态分期中踝足矢状面分析 步态分期 正常动作 力矩 正常肌肉动作 无力结果 可能代偿 足跟着地至足底0,15?跖屈 跖屈 胫前肌群离心性收缩对缺乏对抗为了避免足拖曳或着地 抗跖屈力矩，因此通过跖屈能力，消除跖屈力度，足(HS,FF) 控制跖屈防止足拖曳 行走足拖底着地或先足趾着 曳 地，避免足跟着地 足底着地至支撑跖屈15?,跖屈腓肠肌和比目鱼肌离心过度背伸，为了避免过度背中点 背伸10? ,背性收缩对抗背伸并控制胫骨前移伸，踝关节保持在(FF,MST) 伸 胫骨前移 运动失控 跖屈位 支撑中点至足跟背屈10,背伸 腓肠肌和比目鱼肌离心过度背伸，踝保持在跖屈位，离地 15? 性收缩对抗背伸，控制胫骨前移如果足不能平放，(MST,HO) 胫骨前移 运动失控 背伸动作消失，产 生台阶步 足跟离地至足尖背伸15?,背伸 腓肠肌、比目鱼肌、腓无“滚动”整个足提起离开地离地 跖屈20? 骨短肌、腓骨长肌、趾动作 面 (HO,TO) 长屈肌收缩 加速期到摆动中背伸至中立无 背伸肌收缩使踝处于中足下垂和/为了防止足趾拖曳 期 位 立位，防止足趾在地上或足趾拖增加髋膝屈曲，髋(ACC,MSW) 拖 曳 呈勾状或划圈状 摆动中期至减速中立位 无 背伸 足下垂或为了防止拖曳，增期 足尖拖步 加髋、膝屈曲，摆(MSW,DCC) 动腿可能划圈 步态分期中膝关节矢状面分析 步态分期 正常动作 力矩 正常肌肉动作 无力结果 可能代偿 足跟着地至足底屈0,15? 屈曲 开始股四头肌收缩保持由于股四踝跖屈，以便全足着地 膝伸展，然后离心性收头肌不能着地代替足跟着(HS,FF) 缩对抗屈曲并控制屈曲对抗屈曲，地，跖屈抵消了膝 程度 膝过度屈屈，身体前倾抵消 曲 屈膝，因此可用于 代偿股四头肌无力 足底着地至支撑屈15,5? 屈,开始股四头肌收缩，然开始过度支撑中期开始同中点 伸 后无活动 屈膝 上，稍后部分不需(FF,MST) 要代偿 支撑中点至足跟屈5?,中立屈,无活动 无 不需要 离地 0? 伸 (MST,HO) 足跟离地至足尖屈0,40? 伸,需要股四头肌控制膝屈无 无 离地 屈 程度 (HO,TO) 加速期到摆动中屈40,60? 无 股四头肌几乎不活动，膝屈不充髋屈增加，划圈，期 股薄肌、缝匠肌离心性分 钩状 (ACC,MSW) 收缩 摆动中期至减速屈60,0? 无 股四头肌离心性稳定膝膝伸不充无 期 伸，准备足跟着地 分 (MSW,DCC) 步态分期中髋矢状面分析 步态分期 正常动作 力矩 正常肌肉动作 无力结果 可能代偿 足跟着地至足底屈30? 屈曲 背肌、臀大肌、腘绳肌髋过度屈，身体后倾防止过度着地 收缩 由于不能髋屈，抵消髋屈 (HS,FF) 对抗屈，髋 前倾 足底着地至支撑屈30?,伸屈,开始臀大肌收缩对抗屈开始阶段，开始阶段，躯干后中点 5? 伸 曲，当由屈到伸时此运髋过度屈倾防止髋过度伸，(FF,MST) 动停止。 曲，由于无一旦屈变成伸时， 对抗屈曲，不再需要躯干后倾 骨盆前倾 支撑中点至足跟无 伸 无活动 无 不需要 离地 (MST,HO) 足跟离地至足尖过伸10?,伸 髂腰肌、大收肌、长收不定 不定 离地 0? 肌收缩 (HO,TO) 加速期到摆动中屈20,30? 无 髋屈肌活动起动摆动，消除髋屈，划圈或呈钩状使腿期 髂腰肌、股直肌、股薄不能起动，向前将足抬起足够(ACC,MSW) 肌、缝匠肌、阔筋膜张下肢踝向高度离开地面 肌 前运动及 提及足离 开地面 摆动中期至减速屈30,0? 无 腘绳肌 缺乏摆动无 期 腿的控制， (MSW,DCC) 不能将足 放在足跟 着地位置