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点读机价格 GPS8Ak

2017-11-12 6页 doc 20KB 7阅读

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点读机价格 GPS8Ak点读机价格 GPS8Ak 1、WGS-84大地坐标系:几何定义是,原点位于地球质心,Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。对应于WGS-84大地坐标系有一WGS-84椭球。时间系统:恒星时ST:以春分点为参考点,又春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星系统。世界时UT:以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。原子时:以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统。协调世界时:以原子时为基准的一...
点读机价格 GPS8Ak
点读机价格 GPS8Ak 1、WGS-84大地坐标系:几何定义是,原点位于地球质心,Z轴指向BIH 1984.0定义的地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。对应于WGS-84大地坐标系有一WGS-84椭球。时间系统:恒星时ST:以春分点为参考点,又春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星系统。世界时UT:以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。原子时:以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统。协调世界时:以原子时为基准的一种时间计量系统,其时刻与世界时时刻差不超过?0.9s。人造地球卫星绕地球的运动状态取决于它所受到的各种作用力。这些作用力主要有:地球对卫星的引力,太阳、月亮对卫星的引力,大气阻力,太阳光压,地球潮汐力等。 2、二体问题:我们可以把卫星只受地心引力的作用作为一种近似于研究卫星的运动。忽略所有的摄动力,仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动,在天体力学中,称之为二体问题。 3、受摄运动:在摄动力的作用下,卫星的运动将偏离二体问题的运动轨道,通常称考虑了摄动力作用的卫星运动为卫星的受摄运动。 4、无摄运动:只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。 5、各种作用力的特性及其影响:1、地球引力2、日、月引力3、太阳辐射压力4、地球潮汐作用力5、大气阻力 6、卫星星历:卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。也可以说卫星星历就是一组对应于某一时刻的轨道参数及其变率。 7、预报星历:又叫广播星历,通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。 8、参考星历:相应参考历元的卫星开普勒轨道参数也叫参考星历,参考星历只能代卫星在参考历元的轨道参数,但是在摄动力的影响力下,卫星的实际实际轨道随后将偏离参考轨道。 9、GPS广播星历参数共有16个,其中包括1个参考时刻,6个对应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反应摄动力影响的参数。这些参数通过GPS卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户。 10、GPS卫星向全国用户播放的星历,是用两种波码进行传送的。一种是 简称C/A码星历),其星历精度为数十米。用叫做C/A码所传送的GPS卫星星历( 另一种用P码所传送的GPS卫星星历(简称P码星历)精度提高到5m左右,只有工作于P码的接收机才能从P码中解译出精密的P码星历。 11、遥测码:遥测码(TLW)位于各子帧的开头,它用来表明卫星注入数据状态。遥测码的第一1~8bit是同步码,使用户便于解释导航电文;第9~22bit为遥测电文,其中包括地面监控系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其他信息。第23和第24 bit是连续码;第25~30bit为奇偶检验码,它用于发现和纠正错误。 12、转换码:转换码(HOW)位于每个子帧的第二个字码。其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数。Z计数实际上是一个时间计数,它以从每星期起始时刻开始播放的D码子帧数为单位, 出了一个子帧开始瞬间的GPS时间,点读机价格。由于每一子帧持续时间为6S,所以下一个子帧开始的时间为6*Zs,用户可以据此将接收机时钟精确对准GPS时,并快速捕获P(y)码。 13、伪随机噪声码:又叫伪随机码或伪噪声码,简称PRN,是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。它不仅具有高斯噪声所有的良好相关特性,而且具有某种确定的编码规则。GPS信号中使用了伪随机码编码技术,识别和分离各颗卫星信号,并提供无模糊度的测距数据。M序列有下列特性:1、均衡性2、游程分布3、移位相加特性4、自相关函数5、伪噪声特性 14、按GPS接收机用途可分为:a导航型接收机b测地型接收机c授时型接收机 15、GPS接收机主要由GPS接收机天线单元,GPS接收机主机单元和电源三部份组成。 16、GPS定位原理:根据其运动状态可以将GPS定位分为静态定位和动态定位。 17、伪距:由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟,实际测出的距离P'与卫星到接收机的几何距离P有一定差值,因 18、此一般称量测出的距离为伪距。 19、伪距定位观测方程 20、周跳:当信号重新被跟踪后,整周计数就不正确,但是不到一个整周的相位观测值仍是正确。这种现象称为周跳。1、电源的故障或振荡器本身的故障使信号暂时中断2、卫星信号被某些障碍物(如站标橹桩、树木等)挡住3、外界干扰使信号暂时失锁等 21、GPS绝对定位也叫单点定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点―地球质心的绝对位置。 22、GPS相对定位,是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。 23、精度因子:1、平面位置精度因子HDOP 2、高程精度因子VDOP 3、空间位置精度因子PDOP 4、接收机钟差精度因子TDOP 5、几何精度因子GDOP 27、相对定位有静态相对定位和动态相对定位之分 单差观测方程的误差方程 双差观测方程的误差方程 24、精密定位服务的主要对象是美国军事部门和其他特许的部门,这类用户可利用P码获得精度较高的观测量。 25、定位服务的主要对象是广大的民间用户,利用SPS所得到的观测量精度较低,且只能采用调制在一种频率上的C/A码进行测距。 26、SA技术称为有选择可用性技术,即人为地将误差引入卫星钟和卫星数据中,故意降低GPS定位精度。使C/A码定位的精度从原来的20m降低到100m。 27、AS技术称为反电子欺骗技术。其是:将P码与保密的W码相加成Y码,Y码严格保密。 28、局部区域GPS差分系统是在局部区域中应用差分GPS技术,先在该区域中布设一个差分GPS网,该网游若干个差分GPS基准站组成,还包括一个或者数个监控站。位于该局域GPS网中的用户根据多个基准站所提供的改正消息,经平差后求得自己的改正数。 WADGPS系统一般由一个主控站,若干个GPS卫星跟踪站,一个差分信号播发站,若干个监控站,相应的数据通讯网络和若干个用户站组成.按目前通行的WADGPS对通讯的技术要求是:跟踪站需不间断(至少3 s间隔)地实时地向主控站传输GPS卫星的跟踪数据。 29、广域网差分 30、导航:所谓导航,就是引导航行的意思 31、伪距差分动态定位:就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号,用以联合测得动态用户的精确位置。 32、GPS测量误差来源:1、卫星部分:a星历误差b钟误差c相对论效应2、信号传播:a电离层b对流层c多路径效应3、信号接收:a钟的误差b位置误差c天线相位中心变化3、其他影响:a地球潮汐b负荷潮 33、相对论效应 34、GPS网的基准设计:GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准 35、GPS网特性条件的计算 36、GPS网的图形设计:1、点连式2、边连式3、网连式4、边点混合连接式5、多边形连接6、环形图7、星形布设 37、预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工整理、分流并生产各种专用信息文件,为进一步的平差计算作准备。 GPS网图形构成的几个基本概念。P118 (1)观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段,简称时段。 (2)同步观测:两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 (3)同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环,简称同步环。 (4)独立观测环:由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环,简称独立环。 (5)异步观测环:在构成多边形环路等价所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该多边环路叫异步观测环,简称异步环。 (6)独立基线:对于N台GPS接收机构成的同步观测环,有J条同步观测基线,其中独立基线数为N-1。 (7)非独立基线:除独立基线外的其他基线叫非独立基线,总基线数与独立基线数之差即为非独立基线数。 36、P118的式8― 2~8― 7这几个公式要懂用 (1)观测时段数计算公式 C=n.m/N C为观测时段数;n为网点数;m为每点设站次数;N为接收机数。 (2)总基线数:J总=C.N.(N-1)/2; (3)必要基线数:J必=n-1; (4)独立基线数:J独=C.(N-1); (5)多余基线数:J多=C.(N-1)-(n-1); (6)对于N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的GPS基线(或简称GPS边)数位:J=N(N-1)/2 (7)当同步观测的GPS接收机数N?3时,同步三角形闭合环的最少个数应为 T=J-(N-1)=(N-1)(N-2)/2 差分动态定位?P87 差分动态定位就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号,用以联合测得动态用户的精确位置。其中一个测站是位于已 又称基准点)的GPS信号接收机,叫做基准接收机。知坐标点,设在该已知点( 它和安设在运动载体上的GPS信号接收机(简称动态接收机)同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号。基准接收机所测得的三维位置与该点已知值。如果及时将GPS改正值发送给若干台公视卫星用户的动态接收机,而改正后者多测得的实时位置,便叫做实时差分动态定位。 GPS导航电文的组成:卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。 NJP0表示用户接收机起始相位模糊度,NJ0为基准点接收机起始相位模糊度,NJP为用户接收机起始历元至观测历元相位整周数,NJ为基准点接收机起始历元至观测历元相位整周数,ψJP为用户接收机测量相位的小数部分,ψJ0为基准点接收机测量相位的小数部分,?Dρ为同一观测历元各项残差 相关的主题文章: 车载导航仪特仕新轩逸专用后拆车机6Tt
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