减少内存使用量

减少内存使用量 改进uC/OS II，减少内存使用量 在以uC/OS为操作系统的项目中，系统可能要处理各种不同的中断请求，如果某个中断处理程序需要调用uC/OS的各种Post函数向任务发出消息，那么uC/OS建议中断服务程序的写法是: 1、保存全部CPU寄存器 2、调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1 3、执行用户代码做中断服务 4、调用OSIntExit 5、恢复所有CPU寄存器 6、执行中断返回指令 暂且称为“中断”方式，这种方式实际上是将这个中断处理加入了任务调度系统，也就是说这个中断可以引起任务的切换。 如果在中断处理中没有调用各种Post函数的话，则可以用一般的、象原来没有操作系统时的写法: 1、保存中断处理程序需要用到的CPU寄存器 2、执行中断处理 3、恢复保存了的CPU寄存器 4、执行中断返回指令 暂且称为“快中断”方式，按照这种方法定义的中断永远不会引起任务切换。 在uC/OS系统中，每个任务都要定义独立的栈空间，一个栈空间的使用包括5个部分: 1、任务包括的各个函数的调用返回地址 2、任务包括的各个函数中可能在栈上分配的局部变量 3、发生了“标准中断”方式定义的中断或任务被挂起时，所要保存的任务上下文 4、发生了“快中断”方式定义的中断时，中断处理程序所需要的栈空间 5、中断嵌套时，所要保存的中断嵌套上下文 在这些使用的部分中，1，2，3，4的内存占用量是比较容易估算的，最精确和保险的确定方法是:查看由C生成的asm文件，并计算各个函数的栈使用量。但是第5部分的栈空间使用量是随中断嵌套的深度而不断增加的，是不确定的，一般的方法只能定义一个充分大的栈空间，使之不会溢出。 为每个任务都定义一个充分大的栈空间，这在某些内存稀缺的小项目中是非常痛苦的，有时不得不增扩内存，这就会使成本增加。 我深入研究了uC/OS后，认为，可以将所有任务栈空间使用的第5部分合并，这样将会大大的降低整个系统对内存的需求。 uC/OS的任务调度是靠OS_Sched和OSIntExit来完成的，这两个函数中都要先判断一个叫 OSIntNesting的系统变量，如果OSIntNesting不为0，则不进行任务切换。也就是说:在OSIntNesting为1(当前只有一个中断在处理中，并且没有嵌套的中断)时起，如果发生了嵌套的中断(不管嵌套的层数有深)，那么在所有嵌套的中断一层一层地都返回直到 OSIntNesting再次为1时止，任务栈是不会切换的(栈指针都在一个任务的栈空间中变化)。 据此，我们可以这样改动:设置一个缓冲区OSInterruptStk，作为嵌套中断的栈空间，由所有任务共享，中断服务程序改为: 1、保存全部CPU寄存器 2、调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1 增加:2.1、判断OSIntNesting是否等于1，如果不是则转到3 增加:2.2、将栈指针SP保存到OSTCBCur->OSTCBStkPtr 增加:2.3、将SP指向OSInterruptStk的栈顶(注意栈增长的方向)。 3、执行用户代码做中断服务 4、调用OSIntExit 增加:4.1、判断OSIntNesting是否等于0，如果不是则转到5 增加:4.2、从OSTCBCur->OSTCBStkPtr中恢复栈指针SP 5、恢复所有CPU寄存器 6、执行中断返回指令 并且要修改OSIntCtxSw函数，原始的OSIntCtxSw函数的写法是: 1、调整栈指针来去掉在调用:OSIntExit，OSIntCtxSw过程中入栈的多余内容 2、将当前任务栈指针保存到OSTCBCur中(OSTCBCur->OSTCBStkPtr = __SP__) 3、如果需要则调用OSTaskSwHook 4、OSTCBCur = OSTCBHighRdy 5、OSPrio = OSPrioHighRdy 6、从OSTCBCur中恢复栈指针(__SP__ = OSTCBCur->OSTCBStkPtr) 7、恢复保存了的CPU寄存器 8、执行中断返回指令 新的写法只需将原写法中的1，2去掉即可，因为1，2步只是保存旧任务的栈指针，而新的写法中，这些步被 移到了“中断服务程序”中的2.2。