三菱M70四轴调试三菱M70四轴调试
三菱M70四轴安装
放大器:MDS-D-SVJ3-10 马达型号:HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1):
X?0 Y?1 Z?2 4轴?3 主轴?4 注:3合一的放大器:4轴?4
2(参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA) 1)基本规格参数:
#1002:控制轴数,设4,NC?OFF?ON,出现第四轴参数 #1013:轴名称,设定根据客户需要(A or B) #1015:指令定位,设10
#1017:轴的类型,设1为旋转轴
#1018:马达的旋转方向,设0 OR 1 #1063:回...
三菱M70四轴调试
三菱M70四轴安装
放大器:MDS-D-SVJ3-10 马达型号:HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1):
X?0 Y?1 Z?2 4轴?3 主轴?4 注:3合一的放大器:4轴?4
2(参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA) 1)基本规格参数:
#1002:控制轴数,设4,NC?OFF?ON,出现第四轴参数 #1013:轴名称,设定根据客户需要(A or B) #1015:指令定位,设10
#1017:轴的类型,设1为旋转轴
#1018:马达的旋转方向,设0 OR 1 #1063:回原点的方式,设1为挡块式回原点。 2)伺服参数设置:
#2225:马达型号和编码器的设置,HF-54 设2203 ;HF-104
设 2204; HF-154 设2204; HF-204设 2205; #2236:电源型号的设定:
a:使用内阻的时候设1000
b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设1600
3)原点复归参数
#2025: 4000 G0的速度
#2026: 200 G28的速度
#2029: 参考计数容量(螺距)
#2030:0 正向回原点
4)加工参数设置
#8202:设1软体极限无效
#8203:设0过行程检查取消
#8204:设1过行程负值
#8205:设1过行程正值
以上参数要设,否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警
3(其它的相关参数,依照转台
设定。
4(相关的辅助参数调整说明:
a: 产生振动的时候;
#2205速度环增益 90~200?
#2237负载惯量 150?
#2238机械共振滤波器 200~800
#2246第二滤波器中心频率200
#2233第二滤波器滤波深度32
b:相关的FSSB的设定:
#1021驱动I/通道的编号:4轴设1004(3合1的驱动设1005) #3031主轴的I/F通道编号:设1005(3合1的驱动设1001) 以上的通道编号设定错误的话会有报警,通常要看看是不是有
使用了同一个通道编号。
c:其它的相关参数:(1226bit5为1时有效) #2073:原点信号的设置根据图纸上标的设,例:第四轴为X1B,就设X1B,如果是X21B就设X21B。
#2076:当轴运转到指令信号时,等待完成T100800提示报警。请把该参数置0。
#8213:回转台就近旋转
#6415#0?1,按F0可查看梯形图。
#1568:G1加减速时间参数。
#1569:G0加减速时间参数.
#2201: 齿轮比分子
根据转台实际的齿轮比设 #2202:齿轮比分母
注:
a:伺服电机的
参数详见:M70设定说明书内的 ?-128页。
b: HF电机轴参数以转台说明书为准(供参考)
项伺服参数 设定值 项伺服参数 设定值 次 次
1 rapid 2001 4000 19 Tap-g 2017 15 2 clamp 2002 2000 20 G0fwdg 2068 70 3 Smgst2003 0011 21 fwd-g 2010 45
4 G0tL 2004 80 22 Synerr 2024 1.000 5 G0t1 2005 80 23 6 G0t2 2006 0 24 7 G1tL 2007 30 25 8 G1tI 2008 30 26 9 G1t2 2009 0 27 10 28 11 G0back 2011 0 29 12 G1back 2012 0 30 13 OT- 2013 1.000 31 14 OT+ 2014 1.000 32 15 33 16 34 17 35 18 36 c: HF电机伺服参数(如下列
)其中有相关的注意事项: 1. 2247,2249,2253,2257,2289,2290设的与X轴一样 2.2201与2202为第四轴实际的齿数比
3.正常情况下第四轴回原点时等回到原点时会减速,如果直接回到原点,而且还会反方
向回转一点距离,可能是1018和2030设错了
本文档为【三菱M70四轴调试】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑,
图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。