AD2S1200驱动程序AD2S1200驱动程序
自己写的AD2S1200控制程序分享给大家,呵呵
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AD2S1200控制程序
单片机为STC89C51/2或AT89S52
所用晶振为11.0592MHz
本程序根据AD2S1200时序图进行编定
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#include //头文件
#inclu...
AD2S1200驱动程序
自己写的AD2S1200控制程序分享给大家,呵呵
/************************************************************
AD2S1200控制程序
单片机为STC89C51/2或AT89S52
所用晶振为11.0592MHz
本程序根据AD2S1200时序图进行编定
************************************************************/
#include
//头文件
#include //_nop_();延时数用
#include //数学函数
#include
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int //宏定义
/************************************** 硬件数据定义
**************************************/ sbit sclk = P1^0; //AD2S1200串行时钟信号
sbit so = P1^1; //AD2S1200串行数据信号
sbit rdvel = P1^2; //AD2S1200数据判断信号,高示位置数据,低表示速度数据 sbit sample = P1^3; //AD2S1200采样信号 当sample信号由负跳变时,位置和速度积分器采样并将数据存至位置和速度寄存器
sbit cs = P1^4; //AD2S1200片选信号,在串行通信时可与RD信号相同。 sbit rd = P1^5; //2号AD芯片片选信号
uint ad2s[2];
/************************************** AD2S1200初始化
**************************************/ void init_ad2s1200(void)
{
sclk=1;
so=1;
rdvel=1;
sample=1;
cs=1;
rd=1;
}
/************************************** 读取AD2S1200数据
void rd_ad2s1200(*int ad2s1200) **************************************/
void rd_ad2s1200(uint *ad2s)
{
uchar i;//局部变量,用于计数 uint j=0;//局部变量,用于暂时存放读到的数据
sample=0;//开始采样
sclk=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
rd=0;//读信号
cs=0;//片选
rdvel=1;//读取位置数据
_nop_();
_nop_();
_nop_();
for(i=0;i<16;i++)
{
j=j<<1;
sclk=0;
_nop_();
if(so==1)
{
j=j|0x0001;
}
else
{
j=j|0x0000;
}
sclk=1;
}
*(ad2s+0)=j>>4;//将数据通过指针转存指定的数组中
j=0;
rdvel=0; //读取速度数据 _nop_();
_nop_();
for(i=0;i<16;i++)
{
j=j<<1;
sclk=0;
_nop_();
if(so==1)
{
j=j|0x0001;
}
else
{
j=j|0x0000;
}
sclk=1;
}
*(ad2s+1)=j>>4;//将数据通过指针转存指定的数组中
rd=1;
cs=1;
sclk=1;
sample=1;
rdvel=1;
}
/**************************************
主函数
**************************************/
void main()
{
int pos_ad2s[3],vel_ad2s[3],aver_pos,aver_vel;//前者用存放位置数据,后者用于存放速度数据
uchar i;
init_ad2s1200();
for(i=0;i<3;i++)
{
rd_ad2s1200(ad2s);
pos_ad2s[i]=ad2s[0];
vel_ad2s[i]=ad2s[1];
}
for(i=0;i<3;i++)
{
aver_pos=aver_pos+pos_ad2s[i]/3;
aver_vel=aver_vel+vel_ad2s[i]/3;
}
}
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