机器人传感器模块系列

机器人传感器模块部分 光电传感器 由一组红外发射和接收器组成,能用来检测物体表面的反射率,对不通颜色的表面进行检测,完成检测功能。 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。 光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。 此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。 把发光器和收光器装入同一个装置内,在它的前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下,发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号。 图3.46 接近传感器示意图 接近传感器的输出是0和1的高低电平变化,其接口方式为3P,在主板上或是传感器转接板上都有3P接口,使用其中任意一接口都可。 远距离探测传感器 图3.47 远距离探测传感器示意图 红外距离探测器探测距离10~50cm,3P接口,检测前方有物体时输出电平为0,无物体时输出电平为1。 超声波传感器 超声波传感器示意图 主要特点:1.盲区仅0.05米 2.测距范围0.05~9.99米 3.带有四个控制输出端,一个串行输出端口,应用方便。 4.电路结构简单,工作可靠。 本文介绍的超声波测距电路采用MICROCHIP单片机设计而成。超声波发射接收传感器使用T40、R40。最大显示9.99米;误差≤0.01米,盲区仅有0.05米。芯片的11、12、13、14脚是控制输出端,当距离小于等于0.3米、0.5米、0.8米、1.0米时,对应的输出端输出高电位,可以接指示灯、蜂鸣器或其它电器。 一路串行输出。端口可以与其它单片机相连,也可以通过RS232或RS485转换与PC机或其他设备相连。每测量一次串口输出一组数据。波特率9600,格式8-N-1。每组数据包括一个起始字节和三个数据字节。 字节一起始符ASC II码@(40) 字节二百位数十六进制数 字节三十位数十六进制数 字节四个位数十六进制数 采用本芯片构成的测距电路结构十分简单,工作可靠。适合制作料位液位计、报警器、自动门、倒车防撞仪、玩具等。制作时只要安装正确,上电即可工作,无需调整,如有特殊要求可定制开发。 图3.49 超声波传感器连接示意图 金属探测传感器 金属传感器示意图 特性简介:电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器,它的测量头通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是物体的本身,当物体移向接近开关时,物体和接近开关的介电常数发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通和关断,这种接近开关的检测物体,并不限于金属导体,也可以是绝缘的液体或粉状物体。 产品参数:工作电压:6~30VDC 工作电流:300mA 探测距离:4mm 产品直径:10mm 应用领域:金属目标物的探测,可以应用在校车寻找铁块的设计中。 金属传感器连接示意图 注意事项: ◆直流开关应使用绝缘变压器,并确保稳压电源纹波 ◆如有电力线动力线通过开关引线周围时,防止开关损坏或误动作,将金属管套在开关 引线上并接地 ◆开关使用距离设定在额定距离以内,以免受温度和电压影响 ◆严禁通电接线,应严格按接线图输出回路原理图接线 语音录放模块 语音录放模块示意图 APR9600语音录放芯片,是采用模拟存储技术的又一款音质好、噪音低、不怕断电、可反复录放的新型语音电路,单片电路可录放32-60秒,串行控制时可分256段以上,并行控制时最大可分8段。与ISD同类芯片相比它具有:价格便宜,有多种手动控制方式,分段管理方便、多段控制时电路简单、采样速度及录放音时间可调、每个单键均有开始停止循环多种功能等特点, APR9600的录放控制有多种操作模式,为普通用户使用提供了极大的方便。分为串行控制和并行控制两种,其中每种操作模式都有对应的有效键,而且同一个键在不同操作模式下可能有不同的功能。 直流电机模块 可以通过PWM输出的型式,控制直流电机的正转运行与反转运行,以及运行速度调节。 步进电机模块 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数 RT1602C液晶模块 专门用于显示字母、数字,符号等的点阵型液晶显示模块 ◆外型尺寸:80.0mm*36.0mm ◆视域尺寸:65.0mm*14.0mm ◆采用的驱动器为KS0066 ◆可以显示两行十六个字符 TQD传感器模块参照表 (照片为参考图片,TQD 传感器以实物为准) 名称:接触传感器 接触式传感器,标准3P 接口,传感器采用金属L 架安装,带有靠轮,可在侧面接触物体滑动减少摩擦。 型号:TQD-MN001 规格:TQD 系列 名称:接触传感器 接触式传感器,标准3P 接口,传感器采用金属L 架安装,金属弹片无靠轮,适合正面接触物体。 型号:TQD-MN002 规格:TQD 系列 名称:寻线传感器 轨迹识别传感器,由发射和接收对管组成,是反射式光电传感器,对于深浅颜色差距返回不同信号,标准3P 接口,DC5V 供电,探测距离1cm 之内。 型号:TQD-GD001 规格:TQD 系列 名称:接近传感器 模块封装光电反射式传感器,探测距离1~10cm 之间,标准3P 接口,DC5V 供电,可判断近处物体有无,颜色越浅探测距离越远,也可以用做轨迹识别,特定L 架安装。 型号:TQD-GD002 规格:TQD 系列 名称:远红外对射式传感器 有效距离5米,标准3P 接口,DC5V 供电,比较灵敏度可调节 型号:TQD-GD003 规格:TQD 系列 名称:火焰探测传感器 增加探测面积,探测距离1~5cm ,标准3P 接口,DC5V 供电,数字量输出 型号:TQD-GD004 规格:TQD 系列 名称:远距探测传感器 光电反射式传感器,探测距离10~50cm ,标准3P 接口,DC5V 供电,探测物体有无,物体颜色越浅探测距离越远 型号:TQD-GD005 规格:Φ18/Φ12 名称:体温感应传感器 感应距离5cm ~7cm ;感应角度110度;电平保持时间0-999秒 型号:TQD-TS001 规格:TQD 系列 名称:温度探测热敏电阻 热敏电阻是利用热敏电阻值随着温度的变化而变化这一基本原理设计和制作的,温度每变化一度,它的阻值相应地变化,它的阻值随温度的升高而变大 型号:TQD-RMDZ001 规格:TQD 系列 名称:超声波传感器 超声波传感器,基于超声波发射原理,在1秒内发出数个超声波,然后接收它的回波,利用发收过程中的时间差,就可以计算出前方物体离传感器的实际距离 型号:TQD-TS002 规格:TQD 系列 名称:温湿度传感器 温湿度传感器是一款采用高度集成的温湿度传感器芯片的传感器,提供全量程标定的数字输出,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性 型号:TQD-SZ002 规格:TQD 系列 名称:声音传感器 传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压 型号:TQD-TS003 规格:TQD 系列 名称: 金属探测传感器 探测金属专用传感器,探测距离1cm 以内,标准3P 接口 型号:TQD-SZ001 规格:TQD 系列 名称:烟雾传感器 环境温度:23℃ ±3℃; 辐射安全:单源,活度低,安全分级标准达到C64444 大气压:接近海平面,清洁空气 型号:TQD-TS004 规格:TQD 系列 名称:电子罗盘 高速高精度A/D 转换,磁场测量精度100μGuass 。平面数字输出RS232串口罗盘,精度小于2度内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。 型号:TQD-TS005 规格:TQD 系列 名称:倾角传感器 输出方式:3.3V TTL 电平232格式数据。和计算机的标准串口连接需要做TTL 转232的电平转换 量程:双轴,±60度。 角度精度:1度。 型号:TQD-TS006 规格:TQD 系列 名称:雷达探测传感器 TQD-TS007微波感应控制器采用微波专用微处理器,检测灵敏度度高,探测范围宽,而且工作非常可靠,误报率极低,能在-25~+45℃的温度范围内稳定工作,最适人体或者物体移动检测传感头使用 型号:TQD-TS007 规格:TQD 系列 名称:色标传感器 检测方式:同轴反射型 可识别光源:绿、红、白、蓝 有效距离:10mm ±2mm 型号:TQD-TS008 规格:TQD 系列 名称:数字表头模块 4数位LCD 数字显示模块 型号:TQD-TS009 规格:4位LCD 名称:对射式光电传感器 精度:3.6度 5mm 凹槽 型号:TQD-GD006 规格:同轴定位 名称:红外对射式传感器 对射信号有效距离5米 型号:TQD-GD007 规格:TQD 系列 名称:射频遥控器 只能可以接受特定的无线遥控信号,扩展启诚教学机器人的无线遥控功能 型号:TQD-TS010 规格:点对点工作 名称:射频遥控器 自动搜索并锁定无线遥控信号频率,增 型号:TQD-TS011 强启诚教学机器人的无线遥控功能 规格:自动锁频工作 名称:灭火驱动模块 机器人灭火比赛中配套使用的驱动模块,含电机及扇叶,各种教学MCU 模块扩展成为机器人灭火比赛使用。 型号:TQD-TS013 规格:TQD 系列 名称:摩托车减震传感器 汽车、摩托车防盗器专用震动传感器 1.额定工作电压:12V 2.低工作电压:>5V 3、工作电流:<1mA 型号:TQD-TS012 规格:TQD 系列 名称:2点遥控器控制板 控制电压5V ,2点继电器输出控制,遥控空旷有效距离100米 型号:TQD-YK001 规格:TQD 系列 名称:4点遥控器控制板 控制电压5V ,4点继电器输出控制,遥控空旷有效距离100米 型号:TQD-YK002 规格:TQD 系列 名称:灰度检测传感器 用于足球机器人比赛对场地灰度的检测,探测距离1cm 以内,标准3P 接口,DC5V 供电,比较灵敏度可调节。 型号:SENNE03 规格:TQD 系列 名称:足球探测传感器 足球机器人使用,探测距离100~150cm ,距离和灵敏度可调,多个传感器探头并联连接,增加探测面积,标准3P 接口,DC5V 供电,数字量输出。 型号:TQD-TS015 规格:TQD 系列 名称:声音控制转接板 具有MIC 采集、放大、处理功能,可以扩展启诚机器人实现声控启动等。 型号:TQD-TS014 规格:TQD 系列