SJA1000初始化

SJA1000初始化 CANINI: MOV DPTR， #MOD ;方式寄存器 #09H ;进入复位模式 对 SJA1000 进行初始化. MOV A ， MOVX @DPTR， A MOV DPTR， #CDR ;时钟分频寄存器 MOV A ， #88H ;选择 PeliCAN 模式 关闭时钟输出 CLKOUT A MOVX @DPTR， MOV DPTR， #IER ;中断允许寄存器 ;开放发送中断 超载中断和错误警告中MOV A ， #0DH 断 MOVX @DPTR， A MOV DPTR ， #AMR ;接收屏蔽寄存器 MOV R6， #4 MOV R0 ， #DAMR ;接收屏蔽寄存器内容在片内 RAM 中的首址 AMR: MOV A @R0 MOVX @DPTR ， A ;接收屏蔽寄存器赋初值 INC DPTR DJNZ R6 ， AMR MOV DPTR ， #ACR ;接收代码寄存器 MOV R6 ， #4 MOV R0， #DACR ;接收代码寄存器内容在片内 RAM 中的首址 ACR: MOV A， @R0 MOVX @DPTR， A ;接收代码寄存器赋初值 INC DPTR DJNZ R6 ， ACR MOV DPTR， #BTR0 ;总线定时寄存器 0 MOV A， #03H MOVX @DPTR， A MOV DPTR， #BTR1 ;总线定时寄存器 1 MOV A ， #0FFH ;16MHz 晶振情况下 设置波特率为 80kbps. MOVX @DPTR， A MOV DPTR， #OCR ;输出控制寄存器 MOV A ， #0AAH MOVX @DPTR ， A #RBSA ;接收缓存器起始地址寄存器 MOV DPTR， MOV A， #0 ;设置接收缓存器 FIFO 起始地址为 0 A MOVX @DPTR， MOV DPTR， #TXERR ;发送错误计数寄存器. MOV A ， #0 ;清除发送错误计数寄存器 MOVX @DPTR， A MOV DPTR ， #ECC ;错误代码捕捉寄存器 MOVX A ， @DPTR ;清除错误代码捕捉寄存器 MOV DPTR， #MODE ;方式寄存器 MOV A ， #08H ;设置单滤波接收方式 并返回工作状态 MOVX @DPTR ， A RET