200749104858线操纵电动模型飞机

200749104858线操纵电动模型飞机 七 线操纵电动模型飞机 这是一种可以操纵起飞、上升、下降和着陆的模型飞机。你站在场地的中央，手握一只操纵柄，通过两根操纵线连接着一架模型飞机，按下操纵柄上的开关，螺旋桨就飞快地转动并拉着飞机向前加速滑跑，这时你轻轻地“拉杆”它就抬起头离开地面飞起来了。接着轻轻“推杆”，它就改为平飞绕着你做圆周飞行(你得随着它不停地原地转动)，这时你可以按照自己的意志拉 杆、推杆操纵你的“小飞机”上下翻飞。 当你关断电源并且轻轻地推杆，它就低 头下滑，在接近地面时你再轻拉杆就平 稳着陆了。这场景几乎跟起降真飞机一 图7-1 “雏鹰~1号”线操纵电动 模型飞机 样，你就像当上了“飞行员”。 你喜欢这架小模型飞机吗,现在来自己动手制作一架取材容易性能良好的“雏鹰-1号”线操纵电动模型飞机(图7-1)。通过制作和飞行练习，你可以了解飞机的飞行和操纵原理，在体验“驾驶飞机”的乐趣中去努力达到体育技能的考核。另外，你还必须要有健康的体魄，初次飞行你可能飞几圈就会头晕的，大约练习飞行十几个起落后，你才能驾驭这架飞机，成为一名合格的“飞行员”了。 1 你要想过一把“飞行”瘾,先得学做飞机制造师 (一)准备工具和材料 1. 工具:斜口刀、钢锯条、剪刀、尖嘴钳、手摇钻(或手捻钻)、 钻头(直径0.8、2毫米)、25W电烙铁、焊锡、焊料、锥子、铅 笔和直尺等。工具不全没有关系，可以借用。 2. 材料:材料见表7-1，准备材料也不困难，身边有很多代用品。 表7-1 材料表 名 称 规格(单位mm) 数量 说 明 KT板 240×420×5 一种装饰材料,装饰材料商店有售。用下脚料即可 桐木条 2×5×80/90 各1 或者用一种扁平的木制冰糕棍代用 塑料片 0.5mm和1mm 少量 身边的塑料包装盒等废弃物 螺旋桨 直径100~120 1 1、到航模材料商店购买塑料螺旋桨 螺距60~70 2、参照图7-8自己制作木制螺旋桨 电动机 型号130、817 1 到玩具店购买或拆旧玩具上的 电源开关 小型 1 用铜片自制或购买小型电源开关 漆包线 Φ0.31高强度 8.4m 集体购买或找修电机的地方要一点 电源 6—12V 1 实验室、摩托车用小蓄电瓶或可充电电池组等电源 导线 1m 普通照明用塑胶外皮多股铜导线 饮料吸管 Φ3×130 1根 选薄而挺的饮料吸管(塑料) 透明胶带、橡筋圈 少量 胶带，到文具店购买 钢丝 Φ1.5×240 1根 可从废弃的自行车钢边外胎中拆出 竹牙签 Φ2 1根 回形针 2个 可用Φ0.8×80钢丝代替 粘合剂 泡沫塑料快干1袋 (装饰材料商店有售)、白乳胶、502胶。 胶 (二)模型的制作步骤和 1. 制作机翼、机身、水平尾翼和主要零件 机翼、机身、水平安定面和升降舵均采用厚5毫米的KT板刻制， 2 刻制的方法与切割吹塑纸相仿，不要用力一刀就割透，要多用几刀，刀要锋利和垂直，详见“三 简易甩动特技模型飞机”中的“小提示”。制作步骤和方法见图7-2。 知识天窗 线操纵模型飞机左右不是对称的 由于模型是作圆周飞行～内外,左右,机翼的平均线速度就不相同～造成外翼的升 力大于内翼,请参阅“八 模型飞机飞行原理问答”,。所以用增大内翼面积的方法～来弥补升力的不平衡,又由于内外翼面积的不同会造成重力的不平衡～再加上操纵线的重量更加剧了这种不平衡～从而使得模型会向内倾斜～将导致松线而不可操纵。所以用在外翼翼尖配重的方法来平衡重力。因此线操纵模型飞机左右不是对称的。 2. 组装模型(图7-3) 3 1) 将机翼、水平安定面与机身用胶 粘牢。如果机身上开出的槽孔过 大，机翼装进去后缝隙太大不易 粘接，可以用薄泡沫板加胶填 图7-4 电动机的轴向右偏10度 充，要注意机翼、水平尾翼与机 身要相互垂直，不可歪斜。 2) 将电动机装在机身上，用胶带将其封牢。注意将电动机的轴向 右偏10度(即右拉角)，见图7-4，目的是增加模型的离心力 避免操纵线松弛。 图5-3 模型装配图 图7-3 模型装配图 ?机翼?机翼 ?机身?机身 ?水平安定面?水平安定面 ?升降舵?升降舵 ?升降舵摇臂?升降舵摇臂 ??铰链(铰链(透明胶带透明胶带)) ?操纵连杆?操纵连杆 ?翼?翼尖配重尖配重 ?连杆?连杆挂钩挂钩 ?加强条?加强条 ?电动机?电动机 ?螺旋桨?螺旋桨 ?起落架?起落架 ?橡筋圈?橡筋圈 ?操纵线导向片?操纵线导向片 ?操纵线?操纵线 ?摇臂轴?摇臂轴(竹牙签)(竹牙签) ?三角摇臂?三角摇臂 ?垫片?垫片 ?尾翘?尾翘 3) 将模型腹面朝上，见图 7-5、图7-6，将连杆两端分 别插入三角摇臂和升降舵 摇臂的孔中，再把三角摇 图7-5三角摇臂、连杆和升降舵摇 臂的连接 臂放入机身相应位置，把 竹牙签从机身下加强条上的摇臂轴孔插入，穿过三角摇臂的中 心孔。然后摆正三角摇臂，调整连杆长度，使升降舵与安定面 保持水平位置后将摇臂轴用502胶粘住。初学者应将连杆尾端 装在升降舵摇臂靠外的孔中。 4) 将起落架套入机头位置用橡筋圈缚牢即可(图7-6)。 4 5) 尾撬用厚0.5毫米塑料片剪成， 也可用回形针弯制，插入机身尾 部用胶带封牢，见图7-7。 6) 模 型 图7-6三角摇臂、摇臂轴、起落架 的安装和操纵线与电动机的连接 采 用直径100~120毫米、螺 距60~70毫米的商品塑图7-7升降舵摇臂、连杆和尾撬 料螺旋桨。也可以参考图7-8用木材自制螺旋桨。 7) 操纵线是采用两根直径0.31毫米长3~4米的的高强度漆包线。 把两根线的一端留出约100毫米长的线头，分别系在三角摇臂 两端的孔上。再将线头5毫米的漆刮掉，分别焊在电动机的接 线端子上(图7-6)。操纵线的另一端与操纵手柄连接:一人帮 助平拿模型，两手拽直两根线的另一端，把升降舵调平后将两 根线剪齐，把拉杆线和推杆线分别焊接在操纵手柄上端和下端 预留的导线上，套好塑料套管(图7-10)。 8) 该模型装配完成后的 飞行重量(不包括操纵 线)约为40,50 克重。 重心位置应在三角摇 图7-9制作完成的雏鹰-1号线操纵电动模型飞臂轴前12,15毫米之 机 间。制作模型飞机切忌增加不必要的重量。不放飞时可将操纵 5 线轻轻绕在机翼翼根和机身上。制作完成的模型见图7-9，为 了携带和保存模型，可放入适当大小的纸包装箱内。 飞行安全是第一,学会做一个合格的飞机机械 师 (二)飞行前的准备工作 现在该你来担任机械师了，机械师的工作就是做好飞行前的一切地面准备工作，包括检查飞机的各个部位，排除一切故障，保障飞机不发生任何机械故障。 1. 操纵手柄的制作 操纵手柄既用来操纵模 型的飞行姿态，又用来控制电 动机的转与停。可用木材或其 它绝缘材料以及小型电源开 关、接线柱或插头制作，制作 方法见图7-10。你还可以自行 设计制作其它适合自己的操 纵手柄。 图7-10 一种操纵手柄的制作方法 6 2. 检查和调整操纵系统 1) 用右手握住操纵 柄，自然伸展手臂 和手腕，拉紧操纵 线，呈平杆状态， 这时升降舵应在 在水平位置。拉杆图7-11 飞行场地图 (手腕向上转动，而不是把手臂拉回来)升降舵应向上偏转;推杆(手腕向下转动)升降舵则应向下偏转。要能操纵灵活自如，不能搞反，每次起飞前也必须先做这样的检查(见图7-11)。如果平杆时升降舵不在水平位置，应适当调整操纵手柄上端软导线的长度，直至符合要求。注意不要损伤操纵线，操纵线是飞机的生命线。操纵线的长短调整的不合适，会在飞行中难以操纵模型。 2) 通电试验:将电源的正负极导线接在操纵手柄相应的接线柱(插头)上，接通电源开关，螺旋桨应向右旋转，朝机尾方向吹风并产生向前的拉力。否则，就是螺旋桨的旋转方向反了，则将操纵手柄上导线的正负极对调过来。关断电源螺旋桨应停止转动。如果共用学校实验室的电瓶，可做个背带背在身上，注意要防止电解液流出。如果自备电池组，可以做个方便的扣带缚在手臂上或拿在手中。电源电压应在6,12V之间，容量应在500毫安小时以上。 7 3) 在地面将模型向前推一下，模型向前偏向右滑行为正确，否则 要调整机轮的方向。 小 提 示-1 培养团队精神 可以两人合作制作一架模型～共用一架模型练习飞行和参加体育达标测验。 不仅可以节省费用和制作时间～还可以在协作中培养团队精神。 现在开始飞行,当个飞行员“驾驶”自己的飞机 (三)飞行 这时候你可以抱着兴奋的心情担当“飞行员”了。你知道吗?真正的飞行员也是靠推、拉杆动作操纵飞机上升和下降的。 1. 模拟飞行 首先要做好试飞前的心理准备。要反复做推、拉杆和平杆的地面练习，两个同学互相协作进行模拟飞行练习。第一步，“飞行员”想象操纵:拉杆上升、推杆下降、平杆保持平飞，另一人手持模型，按照升降舵所偏转的角度及时将模型抬头举高或低头俯冲;第二步，由持模型的人将模型上升下降，“飞行员”根据模型姿态推、拉杆来修正过急的上升下降。动作反应要及时而正确。只有地面多练习，上天才能不紧张。 8 2. 起飞 图7-12a 初学者正确的起飞动作 若有会飞的老师或同学带飞最好，否则自己要细心。起飞应选择平整的场地，在顺风区的位置起飞(图7-11)。起飞的要领是:平杆或稍微拉一点杆(防止拿大顶)，开电动机，模型在地面滑跑加速后很快就会离开地面飞起来。此时不要再拉杆(甚至还要回点杆)，保持小角度爬升，当模型达到与肩同高(1.2,1.5米)时再稍微推杆，模型就进入平飞状态(图7-12a)。注意，这一阶段最容易犯的错误是，拉杆过量，模型抬头拉翻失速反而下坠(图7-12b左图)。 为了安全，开始练习可以间断开启电源，使模型向前间断滑跑。如果模型低头甚至拿大顶，应立即停车，这种现象说明升降舵在偏下的位置(图7-12b右图)，然后稍拉一点杆再通电滑跑;若模型刚开始滑跑便迅速抬头离地，应及时轻推杆并断电，先不要让它飞起来。 9 图7-12b 起飞时错误的操纵动作和纠正方法 这种现象说明拉杆量过大，要尽量控制模型在地面间断滑跑。然后再有意识地起飞，先少飞几圈，逐渐增加圈数。 3. 平飞 模型受风向的影响，将会有起伏不平的现象，要及时地轻推、轻拉将其保持平飞，但不要等到波峰或波谷时再推、拉杆，这样会增大波状，以至坠地(图7-12c)。在练习起飞和平飞动作时，修正飞行高度只需上下摆动手臂而不必转动手腕:高度降低了，则向上抬臂;高度升高了，则把手臂往下放。逆风飞行时模型往往自动升高，提前把手臂放低，顺风则反之。这样容易控制飞机，飞行比较平稳。操纵飞机要掌握好提前量。正如学骑自行车一样，经过一段练习，很快会掌握好提前量和操纵量而操纵自如。提前量是把握好操纵时机，操纵量是把握好给舵量(角度)的大小和给舵时间的长短。在熟练平飞的基础上，可以逐渐把平飞的高度降低至0.5米左右，就是惊险刺激的“超低空”飞行了。飞行中头脑要清醒，动作要柔和，注意安全。你可以想象，如果你的飞机上有乘客，应当操纵飞机十分平稳的飞行。至于上升、高飞、下降和超低空动作，通过平飞的练习自然会随之掌握。 10 图7-12c 平飞及出现波状飞行的修正方法 图7-12d 正确的着陆动作 4. 着陆 着陆要注意以下几方面:模型应在平飞时停车，随之轻推杆(不能拉杆)使模型降低高度，离地至0.2~0.3米左右将模型拉平，接着就平稳着陆了(图7-12d)。初学者可以在着陆前，把模型低飞、关闭电源就着陆。 (四)游戏、考核与比赛 1. 撞球比赛 小 提 示-2 高级特技 只要你把模型制作的好～电源有足够的容量～该模型具有翻筋斗的性能。也 可将起落架反装～成为一架倒飞教练机。使其沿顺时针方向反向倒飞。进行倒飞 动作练习:推杆模型抬头上升～拉杆则低头下降。这是非常经济的倒飞练习手段～ 为将来提高水平参加更正规的比赛～起到事半功倍的效果。注意应向会翻筋斗和 倒飞的人学着练习。倒飞可以锻炼反向反应和反向思维的能力。 场地中心设置半径1米的操纵圈和半径5.5米的飞行圈;飞行圈 11 上设置高低不同的氢气球。操纵者在操纵圈边上伸出手即可使模型撞到气球。在规定的时间内每撞1次得1分，撞碎得2分，以得分总和作为该轮比赛成绩。撞球比赛可以锻炼同学们操纵模型的灵活性和准确性。在学校和班级里可进行个人和团体赛。 2. 定点起降比赛 在飞行圈上设置一个“航空母舰”甲板。(在地上划线示意或用层板、 纸箱板等制作一个仿真甲板)在规定时间内，每成功起飞、着陆一次均得一分，以得分之和作为该轮比赛成绩。 3. 竞速比赛 规定模型使用电源电压不得超过12V;飞行半径不得小于3.98米;起飞后不得甩动模型;模型飞行高度不得超过2米;起飞后第二圈，裁判开始计20圈的飞行时间，即飞行距离500米，然后换算出飞行速度(千米/小时)。可比赛两轮，取一轮最高成绩。竞速比赛可以让同学们在实践中研究如何提高电动机的功率和螺旋桨的效率。 总之同学们可以根据自己需要，还可以设计更多的游戏和比赛。 线操纵 识 特技模型飞机,F2B,是我国的强项 线操纵模型飞机是国际航空联合会,FAI,设置的航空模型世界 锦标赛项目。其中线操纵特技模型飞机,F2B,是我国的强项。1994年— 2002年我国运动员曾连续获得五届团体世界冠军～优秀运动员 韩新平,新疆,曾连续获得五届个人世界冠军。 窗 。 12 4.考核和比赛 在考核测试中能正常起飞、平飞3圈、安全着陆为合格;能再飞2圈45度高飞则为良好;能再飞出1个正筋斗则即为优秀。 雏鹰-1号”符合国家体育总局制定的《航空模型普及级竞赛 “ 》中P2E线操纵电动特技模型飞机的技术规定，可以用来参加同级别的正式比赛。 操纵模型飞机飞行可以锻炼快速反应能力，增强身体的协调性，提高心理素质，预祝同学们飞行愉快～ 13 14