机器人制作入门轻武器

机器人制作入门轻武器 机器人制作入门“轻武器” ??? 作者 /PVCBOT 我自己实拍的，供大家参考。 制作机器人，需要一些基本的工具，这里我将根 据经验列出一些常用的工具，主要是为我们这里所讨 1. 机械加工 论的 DIY 活动所准备的，基本都是属于一些“轻武器” 基本的机械加工工具，包括:螺丝批、镊子、刀具、 (就连锤子都没有算在内)。 为了便于那些缺少工具且钳子等。(见表 2) 又无法在当地购买到工 具的朋友也能获得所需的工具，我将列出这些工具在 淘宝网上的链接便于大家选购(详见本刊网站)，而这 2. 材料粘贴 些链接多数都是我原来网购时的产品，价格相对都比 粘贴物件采用的胶水、胶布，包括 :电工胶布、 较低且基本上也没有什么问题。当然，有些可能并不 透明胶、双面胶、快干胶、万能胶等。(见表 3) 是最便宜的，主要是为了方便，所以在同一个网店购 买了东西顺带再买些别的，大家也可以自己搜索产品 一样的但是价格更便宜的来购买。事先声明，这不是 做广告，只是为了方便大家，大家可以根据自己的实 3. 电路焊接 际情况自行选择。 电路焊接用的工具，包括:电烙铁、焊锡丝、焊锡膏、 表1 中，“基本配置”的内容为必备常用工具，花 费空心针等。(见表 4)对于空心针，如果不是搞过焊接 不高，建议初学入门时就做好配置 ;而“扩展配置” 的内的可能不了解，实际上就是在拆电路板上的电子器件 容作为便利性或者提高效率所需要的工具，由于 花费时，先用烙铁熔化引脚的焊锡，然后用空心针插到的 相对较高所以建议在有需要的时候才考虑配置。 引脚上，让引脚与周围的焊锡隔离，把烙铁拿开等焊 具体每一类工具的说明以及购买方式将在下面逐 锡冷却，再把空心针抽出，这个时候引脚就和焊锡是 项列出，基本上也是我现有的工具，对应的照片也是 分开的，就可以直接把电子元器件从电路板上拆下来。 这是一个非常方便的小工具，记得以前没有专门的工 表1 具我们都是直接用大的注射器针头磨平，再接一个手 柄来实现的。 基本:螺丝批、镊子、剪刀、裁纸刀、尖嘴钳、电钻 扩展:螺丝138元 机械加工 59元 批套装、防静电镊子、刻刀、锉刀、台钳、手锯、斜口钳、剥线钳 基本:电工胶布、透明胶、双面胶、502快干胶 材料粘贴 6元 6元 扩展:白乳胶、补鞋胶、万能胶 基本:电烙铁、烙铁架、焊锡丝、焊锡膏、吸锡器、空心针、高温海绵 91元 电路焊接 44元 扩展:助焊工具、焊接台、调温烙铁焊台 基本:钢尺、卷尺、数字万用表 扩测量调试 17元 128元 展:感应电笔、电子秤、舵机测试器 表2表4 扭螺丝 电路焊接 螺丝批 3元 (一字和十 电烙铁 15元 (功率30W) 字的都要) 夹小物件 镊子 10元 (尖头/圆头 /弯头) 烙铁架 电烙铁支架 2元 剪刀 剪裁PVC材料 4元 焊接料 焊锡丝 10元 (长度10m) 裁纸刀 裁切PVC材料 2元 助焊剂 焊锡膏 10元 (用松香也可以) 尖嘴钳 钳物件 4元 吸锡器 吸焊锡 3元 打孔、打磨 小电钻 36元 (多钻头，带 高温海绵 清洁烙铁头 1元 打磨轮) 空心针 拆电子元器件 3元 表3 电工胶布 电线绝缘 2元 表5 测量长度 小钢尺 2元 透明胶 粘贴纸质材料 1元 (长度10,20cm) 小卷尺 测量长度 2元 双面胶 粘贴纸质材料 1元 测量电子元器件 数字万用表 13元 (不用时关掉电源) 502快干胶 快速粘贴 2元 10 2011. 03 www.ele169.com 有条件的还可以买个“调温烙铁焊台，而且是防静” 会耗完。有条件的还可以买个“舵机测试器，方便测试” 电，可以带电直接焊接一些集成电路芯片而不用担心烧 舵机 PWM值。但这个不是必须的 ，所以列到后面的“扩展 坏。但这个不是必须的，所以列到后面的“扩展工具。” 工具。” 4. 测量调试 5. 其他扩展 测量用的工具以及设备，包括:钢尺、卷尺、万用表等。 这里还有一些其他的工具，都是前面那些工具的扩 (见表 5)万用表可以选择比较简单的便宜的“数字万用 展，不是必须的，但是如果有则更方便，可以自行根据 表”，一般功能是足够了的，当然有条件可以选择更专业 情况进行选择，或者是在有需要时再添购。(见表 6) 续的数字万用表。一般注意如果数字万用表没有自动关机 表6 功能，在不用的时候请关闭电源开关，否则电池很快就 粘贴木材 表6白乳胶 2元 (对强度要求不高) 扭螺丝 螺丝批套装 38元 (多用途工具包) 粘贴橡胶类材料 补鞋胶 2元 (高韧性) 夹小物件 防静电镊子 20元 粘贴多种材料 (尖头/圆头/弯头) 万能胶 2元 (高强度) 刻刀 裁切PVC材料 13元 助焊工具 助焊、拆焊工具 12元 焊接台 焊接支撑平台 10元 锉刀 打磨PVC材料 10元 调温烙 电路焊接，与电 69元 铁焊台 烙铁功能一样 小台钳 固定待加工的物件 15元 感应电笔 检测电源相线 8元 小手锯 锯材料 28元 电子秤 称重量 30元 斜口钳 剪金属线 8元 舵机测试器 测试调试舵机 90元 剥线钳 剥电线外皮 6元 2011. 03 11 file:///D|/我的/Desktop/新建文本文 档.txt Appliance Error (configuration_error) Your request could not be processed because of a configuration error: "Could not connect to LDAP server." For assistance, contact your network support team. file:///D|/我的资料/Desktop/新建文本文档.txt2012-07-12 20:42:52