佳木斯掘进机

佳木斯掘进机 掘进机技术参数------EBZ100E EBZ100E悬臂式掘进机 IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司 第 1 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 1、主要用途及适用范围: 该机主要用于煤岩硬度f?6的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达23m2(截割宽度5.3 m、截割高度4.63m)，经济截割硬度为60Mpa，纵向最大工作坡度??18?。 2、EBZ100E掘进机执行标准:MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-09-2006 EBZ100E掘进机产品标准 3、EBZ100E掘进机专利技术:掘进机内喷雾装置(ZL20052002147.2) 内喷雾给水装置(ZL200720116612.2) 掘进机板翘式冷却器( ZL20052001537.2) ZL200520021538.7) 油缸涨紧装置( 截割头螺旋滚筒( ZL200520021418.7) 掘进机锚杆钻机液压装置(ZL200520021419.1) 4、EBZ100E掘进机使用环境条件: EBZ100E掘进机在下列条件下可正常工作 (1).海拔不超过2000m; (2).环境温度-20?,+40?; (3).周围空气相对湿度不大于90%(+25?); (4).在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中; (5).与垂直面的安装斜度不超过18?; (6).无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中; (7).无长期连续漏水的地方; (8).污染等级:3级; (9).安装类别:?类。 5、EBZ100E掘进机安全保护: EBZ100E掘进机具有下列安全保护性能: (1).掘进机电控设备的,制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》 2004版规定。 (2).所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证。 (3).掘进机设有起动报警装置和前后照明灯。 (4).掘进机设有制动系统及防滑保护装置。 (5).截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置。 (6).油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置。 (7).液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置。 (8).电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮。 (9).掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。 第 2 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 6、EBZ100E掘进机技术参数 一、整机参数 1、 型 号: EBZ100E 2、 机 长: 8.7m 3、 机 高: 1.48m 4、 机 宽: 2.8m(标配) /2.5(选配) 5、 履带外宽: 1.96m 6、 机体重: 28t 7、 定位截割宽度: 5.3m 8、 定位截割高度: 4.63m 29、 定位截割面积: 23m 10、 截割头卧底量: 210mm 11、 铲板卧底量: 250mm 12、 铲板抬升量: 340mm 13、 龙门高度: 357mm 14、 地 隙: 280mm 15、 最小转弯半径: 5.5m 16、 爬坡能力: ?18? 17、 经济截割硬度: ?60MPa 18、 接地比压: 0.127MPa 319、 装载能力: 204m/h 320、 运输能力: 264m/h 21、 系统压力: 18MPa 22、 总功率: 163kW(含二运7.5kW) 23、 截割电机功率: 100 kW 24、 油泵电机功率: 55kW 25、 供电电压: AC660/1140V-50Hz 二、截割部 1、 截割头形状: 圆锥台形 2、 截割轴形式: 纵轴式 3、 截割头尺寸: Φ840×700 4、 截齿数量: 40把 5、 截齿参数: Φ34 6、 截割头转速: 46r/min 7、 截割头伸缩量: 0.51m 8、 喷 雾: 内、外喷雾 三、 铲板部 1、 装载形式: 弧形三齿星轮式 2、 装载宽度: 2.8m/2.5m可选 3、 星轮转数: 34r/min 4、 星轮直径: 1.33m、1.2m 5、 星轮马达: 英特姆NHM11-1200 2台 6、 马达功率 2×12kW 四、第一运输机 第 3 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 1、 形 式; 边双链刮板式 2、 溜槽尺寸: 0.50m(宽)×0.3m(高) 3、 链 速: 59m/min 4、 圆环链规格: φ18×64C 5、 原动机: 英特姆NHM6-400 2台 6、 涨紧形式: 弹簧、丝杆涨紧 7、 马达功率 2×13kW 五、本体部 1、 本体架 2.99m(长)×1.0m(宽)×1.358m(高) (最大不可拆卸重量:3.4吨 件) 六、行走部 1、 形 式: 铸造履带板 2、 履带宽度: 450mm 3、 行走速度: 3-7.8m/min 4、 行走减速机: F55/185/K90/MB 2台 5、 行走马达: A2FE90/61W-NAL100 2台 6、 涨紧形式: 油缸涨紧+卡板锁紧 7、 制动方式: 一体多片式制动器 8、 马达功率: 2×15kW 七、液压部 1、 三联齿轮泵: CBGJ2040/2032/2025 1台 2、 三联齿轮泵: CBGJ2063/2032/2032 1台 3、 液压马达: 水系统36ml/r 1台 行走90ml/r 2台 一运400ml/r 2台 铲板1200ml/r 2台 4、 油箱容量: 395L 5、 换向阀: 五联阀(油缸) 1台 一联阀(喷雾和履带涨紧) 1台 二联阀(行走)2个 一联阀(星轮) 2个 一联阀(一运)1个 6、 油冷却器: 水冷式油冷却器 1台 7、 锚杆机接口 提供2个接口 八、水系统 1、 水量: 100L/min 2、 水压: ?1.5MPa(外喷)、3.0MPa(内喷) 3、 喷雾泵: PQ-40 1台 4、 原动机: 轴向柱塞马达XM36 1台 九、电气部分 1、 电源电流: 104A/179.5A 2、 额定电压: AC1140/660V-50Hz 3、 控制回路电压: AC220V AC120V AC100V AC24V DC24 4、 照明电压: AC24V-50Hz 第 4 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 5、 本安回路电压 DC18.5V YBUS(DEBD)-100/60 -4/8掘进机用隔爆型三相异 步电动机、 6、 截割电机: H级绝缘、水冷式、单速、Y/?接法、 S1工作制 1台 额定电压:AC1140/660V-50Hz 额定电流:62/107A YBU-55掘进机用隔爆型三相异步电动机 F级绝缘、风冷式、单速、 Y/?接法、S1工作制 7、 油泵电机: 1台 额定电压:AC1140/660V-50Hz 额定电流:35/60.5A KXJ10-298/1140(660)E矿用隔爆兼本质安全型开8、 开关箱: 1台 关箱 9、 操作箱: CXB5-2/24E矿用隔爆型操作箱 1台 BAL1-127矿用隔爆型电铃 10、 防爆电铃: 1台 额定工作电压:AC120V DGY9/24L(A)矿用隔爆型机车照明灯 11、 照明灯: 额定工作电压:AC24V 3台 额定电流:0.5A BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型急停控制按钮 12、 急停按钮: 额定电压:DC,127V 额定电流:<0.5A 1台 ( 内部按钮为常闭点) GJ4矿用甲烷传感器 13、 瓦斯传感器 1台 额定工作电压:DC18V BYD7.5-160-8050 隔爆型油冷式电滚筒 额定电压:AC1140/660-50Hz 14、 二运电机 1台 额定电流:5.2/9A 带宽:500mm 7、EBZ100E悬臂式掘进机主要部件外形尺寸 序号 名称 数量 外形尺寸(长x宽x高)(m) 重量(t) 1 截割部 1 3.55×1.27×0.84 5.333 2 主铲板 1 2.437×0.656×1.4 1.536 3 侧铲板(2.5m) 2 1.696×0.55×0.446 0.424 4 侧铲板(2.8m) 2 1.696×0.7×0.446 0.47 5 前溜槽 1 3.444×0.664×0.51 0.715 6 后溜槽 1 1.688×0.664×0.619 0.391 7 本体部(不含盖板) 1 3.21×1.43×1.358 5.10 8 本体架(最大不可拆件) 1 2.99×1.00×1.358 3.40 9 履带部 2 2.98×0.65×0.67 3.16 10 后支承架 1 1.376×1.905×0.78 1.268 第 5 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 8、EBZ100E悬臂式掘进机机器特点 一、设计特点: 1(整机结构紧凑，机身矮、重心低，爬坡能力强; 2(截割头可伸缩，伸缩行程510mm;优化的螺旋线式布齿设计(40个 截齿和齿座),保证切割可靠性,圆锥台形的截割头及高耐磨材料的 旋叶,提高了截割头尾部耐磨损性; 3. 具有内、外喷雾除尘系统,灭尘效果好; 4(铲板部采用低速大扭矩液压马达直接驱动弧形三齿星轮方式,第一 运输机采用低速大扭矩马达驱动双边刮板链运输方式;溜槽底板呈 直线形，采用20厚的新型耐磨材料(XAR400), 溜槽及底板使用 寿命长;刮板(材质20Mn2)抗弯能力强; 5(行走部采用马达加减速机高度集成的驱动方式，德国力士乐进口马 达和减速机，整体铸造式履带板,支重部分采用滑动摩擦式结构. 履带涨紧为油缸涨紧加卡板锁紧方式; 6(有提高机器稳定性的后支撑装置，后支承与本体部的联接强度高， 二运摆角大; 7(电气系统保护功能全;截割电机单速、双电压、有温度保护,操作 箱可显示截割负荷及运行状态; 8、操纵台高度、操纵杆位置适中，操作方便; 9、换向阀内附带有过负荷保护的过载溢流阀; 10、油箱容量395升;冷却器采用新型专利产品-掘进机板翘式冷却器， 冷却效果好; 11、有三通球阀控制的锚杆机接口2个(与星轮马达共用一组马达)。 二、结构特点 1、整机总体布局: EBZ100E(S100E)掘进机是我公司为掘进机产品系列化而自行改进设计的一种中型掘进机。本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统组成。 2、截割部: 截割部由截割头、伸缩部、减速机、截割电机组成。 截割头为圆锥台形，最大外径为φ840 mm，长700 mm，在其圆周分布40把截齿。截割头与主轴用2个M24的高强度螺栓联接，主轴与截 第 6 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 割头间采用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。 伸缩部在截割头和减速机中间，通过伸缩油缸和伸缩保护筒及内、外筒，使截割头具有510mm的伸缩行程。伸缩部的花键套带动主轴旋转;主轴旋转带动截割头旋转进行工作。 减速机采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出，截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过花键套与减速机联接。水密封采用旋转格莱圈。 在截割头上方安装有托梁器，支护时托起顶梁或钢带,可减轻劳动强度。 3、铲板部: 铲板部由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。 铲板宽度为2.8m和2.5m可选，由主铲板、侧铲板组成，用M24高强度螺栓联接，在不降低整体强度情况下，减少铲板底部封底，保证铲板不上漂,铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底250mm。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板驱动装置分别由两个32 的油泵供油，2个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高了工作效率，降低了故障率。与第一运输机联接采用插口式。 4、第一运输机: 第一运输机位于机体中部，底板直线形，采用新型耐磨材料，双边链刮板式。运输机分前溜槽、后溜槽。用M20高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体相连，后端通过M24高强度螺栓固定在本体上。采用2个液压马达共同驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲结构，可调整刮板链的松紧程度。 5、本体部: 本体部位于机体的中部，其中本体是以厚钢板为主材焊接而成。 本体部的右侧装有液压系统的泵站。左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部和第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。 为了减少电控箱壳体种类，在本体部与后支承联接的尾部左臂切割出一90mm×212mm×355mm的角，避免与电控箱干涉。同时也对此处做 第 7 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 了强化设计。 6、行走部: 行走部由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等组成。 定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。减速机为内嵌液压马达高度集成式结构，整体铸造式履带板，行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。 履带涨紧机构由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带架外侧安装，方便实用，并配有盖板以保证外形的美观。支重部分为滑动摩擦式结构。 7、后支承部: 后支承部用来减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。 在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓并采用钩槽式与本体相联，后支承部的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站电机、分配齿轮箱都固定在后支承部上。 8、电气系统: 电气系统由开关箱、操作箱、隔爆电铃、隔爆照明灯、瓦斯传感器、截割急停和总急停按钮及油泵电机、截割电机、二运电机等组成。 掘进机电气系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。掘进机电气控制系统以可编程序控制器和掘进机综合保护器为核心，对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态(漏电闭锁)进行监控和保护、并具有瓦斯监控和低压漏电保护功能。电气控制系统具有程序控制、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点。操作箱上显示仪表与综合保护器通讯，当工作正常时，显示各电机运行状态及截割电机负荷大小，故障状态显示有低压漏电、电压异常等。开关箱仪表盘同时显示系统工作电压、油泵工作时间、截割工作时间及系统故障等情况，系统可在AC660V或AC1140V额定电压下工作。 9、液压系统: 液压系统由截割头升降油缸，回转油缸、伸缩油缸、铲板油缸，后 第 8 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E 支承油缸，履带涨紧油缸，操纵台、泵站以及相互联接的配管等组成。液压系统控制整机的行走、截割头的上、下、左、右、伸缩移动、星轮的转动、第一运输机的驱动、铲板的升降、后支承器的升降、履带的涨紧、锚杆机接口。 泵站由55KW电机驱动，通过 油泵、油箱，管路和阀，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有11个油缸，截割头升降油缸(2个)、铲板升降油缸(2个)，截割头回转油缸(2个)，均设有安全型平衡阀，截割头伸缩油缸(1个)、后支承器的升降油缸(2个), 履带涨紧油缸(2个)。 操纵台上装有各种换向阀、压力表，通过手柄控制各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。 在各换向阀内部附带有过载溢流阀，防止油缸过负荷而造成的损坏，保证各系统的正常运行。 10、水系统: 水系统的作用是对掘进机相关系统冷却同时对工作环境灭尘。 系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为两路，第一路经进水管直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却(冷却液压系统用油)再分为 三路，第一路经截割电机(冷却电机)后喷出;第二路经油箱冷却器后喷出;第三路经水泵加压(3MPa)后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。 第 9 页 共 10 页 掘进机技术参数------EBZ100E EBZ100E悬臂式掘进机主要配置 1、回转支承轴承THR500R(110.36.0752.121.04.11) 徐州罗德艾德回转支承有限公司 2、01部轴承46213、42513、46130、3282130、3003230 瓦房店轴承厂 、01部轴承:SL014914C3 瓦房店轴承厂 3 4、铲板液压马达:NHM11-1200 英特姆 5、一运液压马达:NHM6-400 英特姆 6、定量液压马达A2FE90/61W-VAL 德国博世力士乐公司 7、行走减速机F55/185/K90/MB 德国博世力士乐公司 8、圆环链,18×64C 佳木斯市龙鑫链条有限公司 9、三联油泵CBGj2040/32/25、CBGj2063/32/32 济南液压泵有限责任公司 10、多路换向阀组: 锦州力特缸泵液压制造有限公司 11、履带板: 履带板包一机(军工坦克厂生产) 12、液压胶管: ISR埃迪亚(中美合资)橡胶制品有限公司 13、轴向柱塞马达:XM36 上海金星公司 14、截割电机:YBUS(原DEBD)-100/60-4/8 抚顺煤矿电机厂 15、油泵电机:YBU-55 抚顺煤矿电机厂 16、可编程序控制器(PLC) 日本欧姆龙 17、真空接触器 徐州贝格尔(掘进机专用型) 18、接触器 正泰集团 19、中间继电器 日本欧姆龙 20、开关电源 西门子 21、电流互感器 深圳安贝尔 22、负荷开关组 瑞典ABB 23、瓦斯传感器 中煤安泰 第 10 页 共 10 页