机械手工作原理

机械手工作原理 机械手的工作原理 当机械手X轴方向需要向左移动时 ， 气源1送出压缩空气 ， 手动接通二位三通换向阀3 ， 气压推动二位五通换向阀11,接通气路,压缩空气通过单向节流阀12,推动气缸22左移,气缸22中原有气体通过单向节流阀13到气动二位五通换向阀排出。当机械手X轴方向需要向右移动时,气源1送出压缩空气,手动接通二位三通换向阀2,气压推动二位五通换向阀11,接通气路,压缩空气通过单向节流阀13,推动气缸22左移,气缸22中原有气体通过单向节流阀12到气动二位五通换向阀11排出。同理，Y轴的前移、后移，Z轴的上移，下移。都是通过手动接通二位三通换向阀通过气动控制二位五通换向阀从而控制机械手的移动。机械手的夹紧是气源1送出压缩气体，手动控制二位三通换向阀8，气体通过气缸18推动机械手卡爪19夹紧，当松开二位三通换向阀8时，卡爪19在弹簧力的作用下松开，气体推动气缸18回移，气缸18中原有气体通过二位三通换向阀8排出。