PLC如何控制步进电机PLC如何控制步进电机
用三菱PLC的FX1S-14MT以切纸机为例,大致阐述一下PLC控制步进电机的方法。
*PL+,PL-:步进驱动器的脉冲信号端子,
*DR+,DR-:步进驱动器的方向信号端子。
为了简单明了地讲明PLC控制步进电机的方法,所以本例一切从简,只画了PLC的脉冲输出端Y0,方向控制端Y2与步进电机驱动器的脉冲信号端子,方向信号端子的接线方式。
PLC输出端的内部结构如上图,其为NPN输出方式。所以其负载(驱动器的光电三极管)应该接在输出三极管的集电极。
驱动器信号端子的内部结构图如上,其供电电...
PLC如何控制步进电机
用三菱PLC的FX1S-14MT以切纸机为例,大致阐述一下PLC控制步进电机的方法。
*PL+,PL-:步进驱动器的脉冲信号端子,
*DR+,DR-:步进驱动器的方向信号端子。
为了简单明了地讲明PLC控制步进电机的方法,所以本例一切从简,只画了PLC的脉冲输出端Y0,方向控制端Y2与步进电机驱动器的脉冲信号端子,方向信号端子的接线方式。
PLC输出端的内部结构如上图,其为NPN输出方式。所以其负载(驱动器的光电三极管)应该接在输出三极管的集电极。
驱动器信号端子的内部结构图如上,其供电电压应该是5V,根据其电流参数计算,24V供电应该串联了一个2K左右的电阻。
*个人认为24V串联电阻供电方式比5V供电抗干扰性要好,所以宁愿麻烦多串两个电阻。
电气接线为:X0接启动按钮,X1接停止按钮。X2接切刀位置开关(切刀在下方切纸结束时接通).Y4控制切刀电磁阀。
机械结构大致为:步进电机经过同步带带动压轮(周长40mm),也就是说步进电机转动一圈送纸40mm。切刀由电磁阀带动(实际应用切刀也用步进电机驱动更理想).
根据机械结构与精度要求(误差小于0.1mm),本例将驱动器的设为4细分,也就是驱动器接收到800个脉冲步进电机转一圈,PLC输出一雎龀逅椭?.05mm.
程序如下:
本程序只为说明控制方法,没有认真考虑工作过程要求,程序严密性定然不够,不具备设计参考价值~
第0步:设定基底速度120转/分(一转800个脉冲,1600HZ就是每秒2转),加速时间100ms,最高速度600转/分(一转800个脉冲,8000HZ就是每秒10转)。HZ(赫兹)是频率单位,每秒PLC输出的脉冲个数。
第20步,22步:启动,停止操作。T0的延时有防干扰作用,停止按钮(X1)闭合时间不到100毫秒无效。20步的启动按钮应该再串联一个触点,防止再运行过程中按启动按钮,M0置位。(懒得改程序了)
第26步:按停止按钮不是立刻停止,而是用M1来达到完成一个过程后再停止(送纸后,切刀完成再停止)
第29步:本例送纸40mm,送纸电机速度600转/分,送纸结束M8147断开置位M2,开始切纸过程。
本文档为【PLC如何控制步进电机】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑,
图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。