地铁屏蔽门

地铁屏蔽门 摘 要 本文阐述了屏蔽门系统在地铁建设中的认识。屏蔽门系统的全自动人体红外线感应开关的应用。以及地铁到站，屏蔽门自动开关门的PLC电气设计与控制。地铁屏蔽门系统是现代化地铁的必备设施，它沿地铁站台边缘设置，将列车与地铁站台候车室隔离。 关键字:PLC可编程控制器;屏蔽门;红外线感应开关;电气控制。 第 1 页 共 21 页 前 言 在当今世界，运输工具的不断发展，地铁越来越多的进入了我们城市，随之的人们的安全问题也在不断的显现出来，为了克服这样的问题地铁屏蔽门出现在了人们的面前。 地铁屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科与一体的高科技产品，使用于地铁站台。屏蔽门将站台和列车运行区域隔开，通过控制系统控制其自动开启。 地铁屏蔽门分为封闭式、开式和半高式，其中开式和半高式通常被叫作“安全门”，只起到安全和美观的作用。封闭式的通常才被人们叫作“屏蔽门”，也是最常用的一种。 地铁站台安装“屏蔽门”有效地减少了空气对流造成的站台冷热气的流失，保障了列车、乘客进出站时的绝对安全，降低了列车运行产生的噪音对车站的影响，提供了舒适的候车环境，具有节能、安全、环保、美观等功能。 国内第一条安装地铁屏蔽门的是广州地铁二号线，随后上海、深圳、天津、北京等城市的地铁也安装了地铁屏蔽门。随着地铁屏蔽门的普及，国内多家屏蔽门生产企业也逐渐打破了其核心技术被国外几家企业垄断的局面，深圳方大集团于2006年4月率先研发出了具有自主知识产权的国产化屏蔽门系统，通过了国家评审，并且于2007年3月与深圳地铁签订了一号线续建工程地铁屏蔽门系统的总承包，标志着我国的地铁屏蔽门产业已经进入世界先进行列～ PLC(三菱FX2N系列等)有着:可靠性高、编程简单、维修方便和体积小等特点，至使万能铣床的控制更为容易和方便，使得地铁屏蔽门更加实用安全。 第 2 页 共 21 页 一 PLC的介绍 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集 第 3 页 共 21 页 散控制系统DCS(Distributed ControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 (一) PLC的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 第 4 页 共 21 页 二 PLC的结构和用途 (一) PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.CPU的构成 起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLCCPU是PLC的核心， 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源(常用的为24VDC)。 2.PLC系统的其它设备 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直 第 5 页 共 21 页 接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 3.PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。 4.PLC软件系统及常用编程语言 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。 (二) PLC提供的编程语言 1.标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。 梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可 第 6 页 共 21 页 以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。 (三) PLC的工作原理 1.PLC的工作方式 PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。用户首先根据控制要求编制好程序，然后输入到PLC的用户程序存储器中。指令在存储器中按步序号顺序排列。PLC运行工作时，CPU对用户程序作周期性循环扫描，在无跳转指令的情况下，CPU从第一条指令开始顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后又返回第一条指令，开始新的一轮扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作，周而复始地重复上述的扫描循环。 2.PLC的工作过程 PLC对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描，并采用集中采样、集中输出的方式来完成的。当PLC开始运行时。当PLC开始运行时，首先清除输入、输出寄存器状态表的原内容，然后进行自诊断，自检CPU及I/O组件，确认其工作正常后，开始扫描。 PLC循环扫描分三个阶段: a.) 输入采样阶段 首先按顺序采样所有输入端子，并将输入点的状态或输入数据存入内存中各对应的输入寄存器的状态表，即输入刷新，随即关闭输入端口。接着进入程序执行阶段。在程序执行阶段，即使输入状态有变化，输入寄存器的内容也不会改变，此时，输入状态信号变化了的状态也只能在下一个扫描周期的输入采样阶段被读入。 b.) 程序执行处理阶段 第 7 页 共 21 页 在程序执行阶段PLC对用户程序，即按梯形图次序(从左到右，从上到下)顺序扫描，在扫描每一条指令时，所需的输入状态可从输入寄存器中读入，从元件映像寄存器读入当前的输出状态，然后按程序进行相应的逻辑运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。所以对每一个元件(PLC内部的输出软继电器)来说，元件映像寄存器的内容，会随着程序的执行过程而变化。 c.) 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)，在输出刷新阶段转存到输出锁存器，并通过一定的方式输出，驱动外部负载，控制 ，被控用户设备相应动作。经过三个阶段，完成每一个扫描周期。对一般小型PLCI/O点数少，这种集中采样、集中输出，使PLC在运行中的绝大部分时间，实质上和外围设备是隔离的，从根本上提高了PLC的抗干扰能力，提高了可靠性。但由于这种周期扫描方式，在一个扫描周期中，只对输入状态采样一次，对输出刷新一次，即存在着输入/输出的滞后现象。一般PLC的响应延迟只有几毫秒、几十毫秒，因此对一般的工业系统来说影响不大。 (四) PLC的种类介绍 1.三菱FX系列PLC FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。 FX系列PLC型号的说明含义如下: 其中系列名称:如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC等 第 8 页 共 21 页 单元类型:M——基本单元 E——输入输出混合扩展单元 Ex——扩展输入模块 EY——扩展输出模块 输出方式:R——继电器输出 S——晶闸管输出 T——晶体管输出 特殊品种:D——DC电源，DC输出 A1——AC电源，AC(AC100V~120V)输入或AV输出模块 H——大电流输出扩展模块 V——立式端子排的扩展模块 C——接插口输入输出方式 F——输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。列如FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。 2.西门子S7系列PLC 德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-300、S7-400、工业网络、HMI人机界面、工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通讯能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。 3.欧姆龙PLC 日本OMRON(立石公司)电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。 第 9 页 共 21 页 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式(或称紧凑型)结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMPON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。 在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。 (五) PLC控制的指令系统与编程格式 PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来，并实现控制功能。 1.梯形图 梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电-接触器控制没有的符号。梯形图比较形象、直观、容易接受。 梯形图有以下特点: 1)梯形图按从左到右，自上而下的顺序排列。每一个逻辑起始于左母线，然后是触点的各种连接，最后是线圈与右母线相连，整个图形呈梯形。 2)梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存储器中的每一触发器，称为“软继电器”，相应某位触发器为“1”状态，表示该继电器线圈通电，其常开触点断开。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器，内部辅助继电器线圈外，还包括定时器、记数器、移位寄存器等。 3)梯形图中一般 情况下(除有跳转指令和步进指令的程序段外)，某个编 第 10 页 共 21 页 号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点则可无限引用。 4)输入继电器用于接收PLC的外部输入信号，而不能由内部其他继电器的触点驱动。因此，梯形图只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的外部输入信号的状态。 5)PLC在解算用户逻辑时就是按照梯形图从左到右，自上而下的先后顺序逐行进行处理，即按扫描方式顺序执行程序，因此，不存在几条并列支路的同时动作，这在设计梯形图时可以减少许多约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。 2.PLC的指令及编程格式 基本指令 1)LD(load 取)指令 功能:逻辑操作开始。即将常开触点与母线联系。每一个从常开触点开始的逻辑行都使用这一指令。 2)OUT(输出)指令 功能输出逻辑运算结果。即把逻辑操作的结果输出到一个指定的继电器，该继电器可能是输出继电器、辅助继电器、断电保持继电器等。 步序 指令 器件号 0 LD X0 1 OUT Y0 3)LD-NOT(取非)指令 功能:负逻辑操作开始。即将常闭触点与母线联系。每一个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令。 4)AND(与)指令 功能:逻辑与操作，即串联常开触点。 5)AND-NOT(与非)指令 功能:逻辑与非操作，即串联常闭触点。 6)OR(或)指令 功能:逻辑或操作，即并联常开触点。 第 11 页 共 21 页 7)OR-NOT(或非)指令 功能:逻辑或非操作，即并联常闭触点。 8)OR-LD(电路块并联)指令 功能:将串联块并联(串联块就是以LD或LD-NOT做起的一个串联触点组)，并联块的个数没有限制。 9)AND-LD(电路并联块串联连接)指令 功能:将并联块串联(并联块就是以LD或LD-NOT做起的一个并联触点组)。串联的个数没有限制。 )END(结束)指令 10 功能:结束程序，在程序的最后使用。 11)TIM(time延时)指令 功能:实现导通延时操作。本指令可以象一个通电延时型的时间继电器作用一样作为导通延时的定时器。TIM的时间设定范围为0.1s~999.9s，以0.1s为单位。时间设定值是以单位时间数来表示，若时间设定值为30，则设定时间为30*0.1s=3s。 12)CNT(counter计数器)指令 功能:进行减计数操作。计数值的设定范围为0~9999。计数器工作时，在时钟端CP每送入一个脉冲时，计数值减1，当计数值减成0000时(即送入的脉冲树等于设定值时)，产生一个输出。计数器输出通过一个输出继电器送到外围设备。R为计数器复位端。 专用指令 1)IL(InterLock分支)指令 2)ILC(InterLock clear消除分支)指令。这两条指令成对使用(否则会出错)，又称母线转移指令。 功能:用于分支回路中。IL指令用在分支处形成新母线。分支回路结束后用ILC指令返回(消除分支)。 3)JMP(Jump跳步)指令 4)JME(Jump end跳步结束)指令这两条指令成对使用(否则会出错) 功能:当JMP逻辑行的触点1000闭合状态时，JMP和JME两指令间的程序中的每个输出均保持在跳步前的状态不变(即略过这部分指令)，执行JME以下的指令，当触点1000断开状态时，JMP、JME不起作用。 第 12 页 共 21 页 5)SFT(Shift移位)指令 功能:相当于一个移位寄存器。将输入端的数据“1”(接通)或“0”(断开) 输入到移位寄存器中，并将此数据按照设定的继电器地址进行移位。 6)KEEP(保持)指令 功能:相当于一个自保继电器。 7)DIFU(上升微分)指令 功能:对输入信号的上升沿微分，并把微分结果送到继电器。 8)DIFD(下降微分)指令 功能:对输入信号的下降沿微分，并把微分结果送到指定的继电器。 9)OUT-NOT(输入非)指令 功能:逻辑运算结果的非输出。 三 屏蔽门的PLC设计 (一) 屏蔽门的认识 地铁屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科与一体的高科技产品，使用于地铁站台。屏蔽门将站台和列车运行区域隔开，通过控制系统控制其自动开启。 地铁屏蔽门分为封闭式、开式和半高式，其中开式和半高式通常被叫作“安全门”，只起到安全和美观的作用。封闭式的通常才被人们叫作“屏蔽门”，也是最常用的一种。 地铁站台安装“屏蔽门”有效地减少了空气对流造成的站台冷热气的流失，保障了列车、乘客进出站时的绝对安全，降低了列车运行产生的噪音对车站的影响，提供了舒适的候车环境，具有节能、安全、环保、美观等功能 屏蔽门为了安全而安装在地铁里的一种专门装置。 第 13 页 共 21 页 地铁屏蔽门系统是现代化地铁工程的必备设施，它沿地铁站台边缘设置，将列车与地铁站台候车室隔离。地铁安装屏蔽门系统，不仅可以防止乘客跌落或跳下轨道而发生危险，让乘客安全、舒适地乘坐地铁，而且屏蔽门系统作为一种高科技产品所具有的节能、环保和安全功能，减少了站台区与轨行区之间冷热气流的交换，降低了环控系统的运营能耗，从而节约了营运成本。 地铁屏蔽门系统,使空调设备的冷负荷减少35%以上,环控机房的建筑面积比一号线减少50%,空调电耗比一号线降低了30%,平均每天可节约10万度电,取得了明显的节能效果。 (二) 红外线感应开关 全自动人体红外线感应开关适用范围本产品适用于走廊、楼道、仓库、车库、地下室、洗手间等场所的自动照明、抽风等用途。真正体现楼宇智能化及物业管理的现代化。 功能特点 1、 基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入开关感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，开关自动接通负载。人不离开且在活动，开关持续导通;人离开后，开关延时自动关闭负载，人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，安全节能。 2、 具有过零检测功能:无触点电子开关，延长负载使用寿命。 3、 应用光敏控制，开关自动测光，光线强时不感应。安装调试 1、 因开关左右两侧比上下两侧的感应范围大，所以安装开关时，应使其正轴线与人的行走通道方向尽量相垂直，这样可以达到最佳感应效果。 2、 安装好开关后加电，当环境光线充足时，灯泡将会闪三次，一分钟后初始化结束，开关进入监控状态，用物体遮住环境光线使开关感应工作，人不离开且在活动，开关将持续工作;人离开后，开关自动延时关闭负载。 3、 安装好开关后加电，当环境光线不足时，开关直接进入监控状态，人不离开且在活动，开关将持续工作。 注意事项 1、 安装时请勿带电操作，等安装好后再加电。 2、 请勿超功率范围使用。 3、 本开关适用于室内环境，请勿安装在户外恶劣环境下使用。 技术指标: 1、 工作电压:AC180V-250V-(50/60Hz) 2、 负载功率:5W-200W 3、 负载特性:创新二线制电路设计，可适用各类负载。(感性负载如日光灯、节 能灯等需外加补偿器) 4、 静态负载:〈0.5W 5、 感应范围:140度锥角，5-8米内 6、 延时时间:约60秒 第 14 页 共 21 页 (三) 屏蔽门的电气控制 1.概述 屏蔽门安装在地提站台边沿，将站台与轨道区完全隔离，分为滑动门、固定门和应急门，当列车到达站台停车后，滑动门可以自动打开上下乘客后，滑动门又自动关闭，列车方可以离开站台。 2.I/O地址表 输入地址表 输出地址表 作用 元件 输入继电器 作用 元件 输入继电器 列车到位置SQ1 X1 快速关门 KM1 Y1 按钮 慢速关门按SQ2 X2 慢速关门 KM2 Y2 钮 开门位置 SQ3 X3 关闭指示灯 KM3 Y3 关门位置 SQ4 X4 快速开门 KM4 Y4 列车门打开 SB5 X5 开门指示灯 KM5 Y5 列车门关闭 SB6 X6 红外线传感SB7 X7 器 手自动转换 SB10 X10 手动开门 SB8 X11 手动关门 SB9 X12 第 15 页 共 21 页 3.状态流程图 S0 S40 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S30 S40 第 16 页 共 21 页 4.外部接线图 第 17 页 共 21 页 5.梯形图 第 18 页 共 21 页 第 19 页 共 21 页 结束语 本次课程设计是我目前收获最大的一次课程设计。我是自动化专业的学生，设计自动化产品是将来必需的技能，这次课程设计恰恰给我们提供了一个应用自己所学知识的机会，从到图书馆和网上查找资料到对电路的设计到最后电路的成型，都对我所学的知识进行了检验。可以说，本留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有耐心，要有坚韧的毅力。在整个电路的设计过程中，花费时间最多的是各个单元电路的连接及电路的细节设计上，如主要元器件的选用和主要电路组成的搭配等。在多种的选择中，我们仔细比较分析其原理以及可行的原因，最后还是在老师的耐心指导下，使整个电路可稳定工作次课程设计有苦也有甜。 第 20 页 共 21 页 参考文献 [1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京:高等教育出版社，1994 [2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社，1994 [3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京:化学工业出版社，2001. 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