【doc】髋关节离断智能型假肢的装配

【doc】髋关节离断智能型假肢的装配 髋关节离断智能型假肢的装配 ? 4l8?中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第7期ChinJPhysMedRehabil,July2004,Vo1.26,No.7 髋关节离断智能型假肢的装配 趟正全辣强汪平毛妓 . 临床研究. 【摘要1目的尝试为髋关节离断患者装配智能型假肢的装配技术.方法髋关节离断智能型假肢 的装配分为5个阶段进行,即装配前的准备;临时假肢的装配及训练;C—LEG假肢的配置;C—LEG假肢接受腔 的制作及组装;C—LEG假肢调试.结果患者能熟练运用C—LEG假肢在室内,外行走,能连续步行300m以 上,步伐平稳,步幅,步频接近同龄正常人,在拐杖的辅助下,能正向或侧向上,下楼梯,复杂路面行走时未出现 安全问.结论C—LEG假肢与其它下肢假肢比较,其优势是:减少身体耗能,步态完全个性化,安全性明显 加强. 【关键词】髋关节离断;C—LEG假肢;装配;个性化 Fittingofthecomputer-controlledprosthesisin2patientsunderwenthipdisarticulationZHA OZheng— quan,SUQiang,WANGP,MAO.'DepartmentofRehabilitationMedicine,rong~Hospital,H uazhongUni— versityofScienceandTechnology,Wuhan430030,China 【Abstract】ObjectiveToreporttwocasesofC—leg(Ottobockcomputer—controlledprosthesis)fittingforhip disarticulation.MethodsThewholeprocessweredividedintofollowingstages:1.fittingandt rainingoftemporary prosthesis;2.assemblingofC— leg;3.makingandassemblingofthesocket;4.fittingandadjustmentonthepa— tients.ResultsThepatientscouldwalksteadilyindoorandoutdoorandwalkfor300metersco ntinuouslywithC— leg.Thestrideandfrequencyofthepatientsweresimilartothoseofthenormalsubjects.Withst ickthepatients couldwalkupanddownstairsanteriorlyandsidelyandevenonruggedsurfacewithoutanysaf etyproblems.Con- clusionC— leghasseveraladvantagesoverotherprosthesisintermsofenergysaving,individualizationa ndsafly. 【Keywords】Hipdisarticulation;C—LEG;Prosthesis 德国OTTOBOCK公司首次出完全由微机控 制的液压膝关节,多年来,尽管国内已有20余例患者 装配该装置,但无一例是髋关节离断患者装配智能型 假肢.2003年8月,我们引进OTTOBOCK先进技术, 通过数月的努力,成功地完成全国首例髋关节离断智 能型假肢的装配.经康复训练后,基本达到预期技术 要求,患者已返回当地.目前,又为另一例双下肢截肢 患者装配了髋关节离断智能型假肢(右侧为小腿截 肢),难度更高,正进行步行和日常生活活动训练.现 报道如下. 资料与方法 一 , 工作原理 C-LEG(OttoBockcomputer—controlledprosthesis) 智能型假肢有3个电子传感器,其中2个为压力传感 器,位于小腿管的前壁和后壁,分别测取足跟着地和前 足离地时的压力,为假肢支撑期的稳定性控制提供信 息;另一个为角度传感器,位于膝关节的支撑框架中, 作者单位:430030武汉,华中科技大学同济医学院附属同济医院康 复医学科(赵正全);德国奥托博克假肢矫形器工业(中国)有限公司(苏 强,汪平,毛皴) 用来测量膝关节屈度和膝关节摆动速度的变化,为假 肢摆动期的灵活性控制提供信息. 这3个传感器将假肢的运动状态以50次/s的采 样频率向电脑提供测定值.假肢内置的微处理器可以 瞬间识别使用者的状态,同时,微处理器将所得信号进 行加工处理,通过电机控制膝关节液压系统,从而达到 智能控制假肢的目的.整个反馈过程是真正意义的因 人而异的调整.完全个性化的和服务,为患者提 供更多的舒适性,活动性,安全性. 二,临床资料 首例患者为男性,58岁,因右侧小腿神经鞘膜瘤 复发于2003年7月行右髋离断截肢术,于2003年8 月来我中心装配C—LEG假肢,初次评估,除截肢部位 外,其他部位的肌力均为5级,运动,感觉功能正常. 第二例患者男性,39岁,2003年1月因车祸致右 小腿上1/3处截肢,左大腿大转子下5am截肢.于 2003年3月评估,双侧髋关节屈,伸及外展活动范围 正常,右膝关节伸展正常,屈70.,右侧屈,伸髋肌肌力 为5级,伸,屈膝肌肌力为4,4级,右大腿内侧感觉 减退.左侧屈,伸髋肌肌力为4级.在我院装配右小 腿假肢及左髋离断假肢,膝关节为气压多轴关节,并逐 步进行肌力和步行训练.同年9月,根据患者要求将 中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第期ChinJPhdR— eh — abil,July2004,Vo1.26,No.7 其髋离断假肢更换为C-LEG髋离断假肢. 三,方法 1.装配前的准备:(1)残端护理,皮肤保持清洁, 干燥,防止擦伤,水疱,汗疹,感染,截肢后的早期轻轻 拍打或抚摩残端,逐步采用粗布,棉纱擦磨皮肤以增强 对残端的感觉刺激,加强皮肤耐磨性,利用弹性绷带对 残肢(端)塑形,每日包扎数次,以便日后能承受站立, 行走时所施加的压力;(2)对髋肌,腰背肌,腹肌的肌 力进行训练,训练时在髂棘,腰背,腹上部用徒手施以 阻力,使肌力增强,以适应假肢行走时提髋迈步的动 作.采用牵伸及主动的ROM训练,使肢体保持正常 的关节范围,每日训练2次,每次一个动作做10遍; (3)通过杠上支撑运动,俯卧撑运动,哑铃训练等,促 进体能恢复,增强双上肢肌力,提高心肺功能,以应对 穿戴假肢训练时的耗能.运动训练每日上,下午各1 次,每次40min,运动量以不致肌肉疲劳为宜. 2.临时假肢的装配及训练:临时假肢的作用是进 一 步增强感觉刺激和皮肤耐磨性,进行站立平衡和行 走训练,让患者掌握使用技术,并从中发现问题,对康 复训练或假肢进行调整.同时,让患者掌握穿戴 假肢的方法.临时假肢的接受腔使用透明塑料制作, 可以在残肢负重时很好地观察残肢各部分的受力情 况.每日上,下午各训练1次,每次60min,室内行走 每次20m. 3.C-LEG假肢的配置:患者装配髋离断智能型假 肢时,为更好地发挥智能膝关节的功能,假足及假肢髋 关节的选配尤为重要.在这两个病例中,我们为患者 选配了OTTOBOCK内助伸式假肢髋关节.此种关节 能精确调节假肢髋部的力线,髋关节的内收和外展角 度,屈曲和伸展角度都可进行无级调节,方便患者找到 最佳力线.由于髋关节是安装在接受腔前方的,可以 防止患者在坐下时出现骨盆倾斜的情况.在假足方 面,我们为患者选配了OTTOBOCK新型弹性储能足 板.这种假足的特殊设计,可以保证假足最大限度地 适应地面,无论是走斜坡还是石子路.假足还能根据 需要储存和释放能量,从而为患者提供了更多的安全 性和活动性. 4.C—LEG假肢接受腔的制作及组装:髋离断假肢 接受腔是以骨盆为基础与身体连接并传递力和运动 的.整个接受腔与身体要很精确地吻合,并在残肢的 前侧腹股沟处,后侧臀大肌处适当施加压力,以便残肢 能更直接地控制假肢,减少体能损耗. 髋离断假肢的组装及静态对线要进行三维对线. 首先,在矢状面内,力线应通过髋关节中心,膝关节中 心或略偏前和假足中间偏前1cm;在额状面内,力线 应通过髋关节中心偏外侧1cm,膝关节中心和假足中 ? 419? 心;在水平面内,髋关节应外旋5.,膝关节外旋5.,假 足外旋7,12.. 5.C—LEG假肢调试:C—LEG假肢的调试应先根据 患者的身高,体重及活动性设定零点.然后在患者步 行过程中精确调整每一个参数及对假肢进行动态力线 调节,包括支撑期稳定性和摆动期灵活性的调节.最 后让患者反复地进行坐下及站立的动作,以确定最佳 的数值. 6.步行训练:指导患者在平行杠内练习行走,让患 者了解C—LEG假肢的性能和使用技巧,当熟练掌握以 后,再借助于肘拐逐步进行平地行走,复杂路面行走, 上下斜坡和楼梯,越过障碍物训练,掌握安全倒地的技 术,同时,逐步延长行走距离,以增加体能和假肢使用 的实效性.每日上,下午各训练1次,每次60min,室 内行走每次40m,室外行走每次20m. 结果 经过数周的行走训练,C—LEG假肢性能稳定,患者 能熟练运用C—LEG假肢在室内,外行走,能连续步行 300m以上,步伐平稳,步幅,步频接近同龄正常人,在 拐杖的辅助下,能正向或侧向上,下楼梯,复杂路面行 走时未出现安全问题.不但生活能自理,而且第一例 患者已返回工作单位,继续指导医学博士研究生,第二 例患者在加强步行训练的同时,增加了日常生活活动 训练,准备近期回到当地(表1). 表1正常人与C—LEG假肢患者行走测验统计表 讨论 假肢支撑期经过3个阶段才能进入摆动期,即足 跟着地期,支撑中期和蹬离期.在完成这个过程之后, 中央处理器即刻发出进入摆动期的指令.因此,智能 型仿生假肢可以避免行进中膝关节过度屈曲而摔倒, 保证患者无论处在什么条件下,均可有很好的支撑期 稳定性,保证患者穿戴假肢走路时的安全性.对穿戴 假肢上,下楼梯的患者来说尤为重要,本文的第二例患 者系左髋离断,右小腿截肢者,穿戴C—LEG假肢后,由 于C—LEG自动调节性能所具备的可靠的安全保障,他 在拐杖的帮助下,能自行登上本院门诊部11层楼梯, 这对装配普通下肢假肢者来说是十分困难的0. 截肢者的步速变化是从足跟着地期到下一步的足 跟着地期的时间变化,当截肢者的步速变化时,假肢应 ? 420?中华物理医学与康复杂志2004生!旦筮鲞箜!塑旦!::!:垄!!:! 当随健侧腿的步速变化而变化,原有的假肢不具备这 种步速跟随性,C.LEG假肢中央处理器将这一变化的 时间参数处理后,控制假肢膝关节的摆动速度,从而达 到控制患者的步行速度的目的,很好地模拟了健侧摆 动期的动态性,使穿戴假肢者的步态与截肢前的步态 差别较小,以适应不同个体截肢前的步行习惯. 患肢髋关节的结构已不存在,髋关节伸,屈功能缺 失,在迈步时需躯体重建一个新的运动模式,即利用提 髋肌代偿屈髋肌,完成下肢摆动期的迈步.训练时,重 点是增强提髋肌,腹肌,腰背肌及双上肢的肌力. 总之,通过初步应用,认为C-LEG假肢与其它下 肢假肢比较,其优势是:减少身体耗能;步态完全个性 化;安全性明显加强.但是,由于在国内装配髋离断智 能型假肢者仅2例,难以与其它类型的假肢在功能,步 态等方面进行量化比较,还需采集更多病例,进行 深入探讨. 参考文献 1张晓玉.人体生物力学与矫形器设计原理.武汉:武汉大学出版社, l989.52.87. 2泽林成志,编.孙刚风,译.假肢学.北京:中国社会出版社,1991. 278.295. (收稿日期:2003-11-26) (本文编辑:郭正成) 腰椎间盘突出症术后综合征患者的综合康复治疗 张社会李完营张亚莉王晓琰李静 自从Mixter在1934年首次报道手术治疗腰椎问盘突出症 以后,该手术即在临床上大量开展.目前关于该手术的临床疗 效已有大量报道,而其远期疗效仅为85%左右….有许多原因 可导致部分患者术后效果不佳或出现复发症状(如腰腿痛症状 改善不明显,患肢麻木加重,患肢有酸胀痛,刺痛等,统称为腰椎 间盘突出症术后综合征)而需再次进行治疗.我们自1995年以 来共收治腰椎问盘突出症术后综合征患者170例,进行了不同 方法的康复治疗,并对其疗效进行分析比较.现报道如下. 资料与方法 一 ,资料 将170例患者随机分为对照组及综合治疗组,每组各85 例.对照组男46例,女39例;年龄28,63岁,平均54.5岁;距 第1次手术时问最长5年,最短20d,平均1.4年;手术方式分 别为:经椎间盘镜椎板开窗46例,全椎板切除l5例,半椎板切 除24例;术后症状为腰腿痛症状改善不明显,患肢麻木感加重, 患肢有酸胀痛,刺痛等异常感觉,部分病例合并下肢无力,发凉 等.综合治疗组男44例,女4l例;年龄29—65岁,平均56.5 岁;距第1次手术时间最长5年,最短15d,平均1.3年;手术方 式分别为:经椎间盘镜椎板开窗44例,全椎板切除l5例,半椎 板切除26例;术后症状与对照组类似.所有患者均否认有外 伤,劳累等明显诱因存在.两组患者一般情况及病情经统计学 分析,差异均无显着性意义,具有可比性. 二,治疗方法 对照组采用单纯神经阻滞疗法.注射药物为0.5%的利多 卡因2Oml,地塞米松5mg,ViiB22mg,ViiB200mg,分别采用 痛点注射,手术部位上下椎间隙硬膜外腔注射,骶管注射等神经 阻滞方式交替进行,每次注药lO,20ml,每周治疗1,2次. 综合治疗组在给予神经阻滞疗法的基础上,加用推拿,按摩 及激光照射治疗.进行推拿,按摩治疗时,治疗师先分别以滚, 揉,点,按,推,压等手法按摩患者腰部及痛点,每次按摩20, 30min,直至按摩部位出现温热感;然后嘱患者放松腰部肌肉后 行侧卧斜扳法,患者取侧卧位,下位下肢伸直,上位下肢屈曲,治 疗师面对患者站立,用一肘部抵住患者肩前部,另一肘部抵住患 者髂前上棘部位,然后分别用力使患者腰椎被动旋转至最大限 度,再用力作反方向的小幅度快速扳动.治疗时可有关节弹响 感,先扳患侧,再扳健侧,每周治疗2次.激光照射选用He-Ne 激光治疗仪,治疗时功率为100—300mW,照射患者穴位及痛 点,按循经取穴或者邻近取穴方式进行,通常照射委中,殷门,肾 俞,大肠俞,次缪及足三里等穴位,每次选3,5个穴位或痛点进 行照射,每个穴位照射5—10rain,每13照射1,2次.上述治疗 均以4周为1个疗程.综合治疗组患者第1周先采用推拿按摩 及激光照射治疗,第2,4周在上述治疗基础上加用神经阻滞疗 法进行治疗. 三,疗效评定 患者治疗前,后应用目测类比评分法(VisualAnalogue Scale,VAS)对疼痛进行评估,线段长度为10em,总分为l0分, 嘱患者用笔根据自己的疼痛程度在线段相应位置上作出标记. 根据VAS评分,直腿抬高实验结果及患者症状,体征改善程 度进行疗效评定:优——患者症状消失,行走自如,能胜任原先 工作,直腿抬高试验阴性;良——腰腿痛明显减轻,可坚持正常 工作,直腿抬高试验可达75.;差——腰腿痛缓解25%,50%, 难以坚持正常工作,直腿抬高试验小于75.;无效——腰腿痛减 轻0,25%,直腿抬高试验阳性. 四,统计学分析 对计量资料采用t检验,对计数资料采用z检验,P< 0.05为差异具有显着性意义. 结果 作者单位:462000漯河,河南省漯河市第一人民医院麻醉疼痛科一,两组患者疼痛疗效分析