英语单词发音规则

项目七RobotStudio在线功能工业机器人离线编程与仿真一体化教程项目七RobotStudio在线功能一、任务目标①学会修改计算机IP地址；②掌握一键连接工业机器人的；二、学习内容1.1修改计算机IP地址1.1修改计算机IP地址1.2一键连接工业机器人三、任务总结一、任务目标①掌握软件请求写权限和收回写权限的方法；②学会在线编辑RAPID程序；二、学习内容RobotStudio软件与控制器在线连接后，即可在线修改工业机器人的相关数据，包括RAPID程序、机器人参数等。在工业控制过程中，为了保证控制的稳定性和安全性，控制器一般都设置有写保护功能，即未经允许不得写入信息或修改信息。二、学习内容二、学习内容所有修改完成后，为了保证系统安全性，可以通过单击示教器的撤回按钮或RobotStudio软件中的收回写权限命令撤回RobotStudio软件与机器人控制器的写权限2.2导入机器人周边模型⑴依次选择基本功能选项卡下的“导入模型库”，具体操作如图2-6所示；图2-6选择“导入模型库”三、任务总结一、任务目标①学会创建机器人系统备份；②掌握从备份中恢复的方法；二、学习内容3.1创建机器人系统备份机器人系统备份属于从计算机中读取机器人系统当前的程序、参数等，因此无需进行写权限的申请3.2从备份中恢复三、任务总结一、任务目标①掌握在线传送文件的方法；二、学习内容在线传送文件就是将文件在计算机端与控制器端进行互传。文件传输前需要进行写权限的授权，但需要读者注意的是，在将文件从PC端传输至控制器时，必须确保传输的文件的有效性，以免造成系统故障二、学习内容三、任务总结一、任务目标①学会在线监控功能的使用；②学会在线管理示教器用户操作权限；二、学习内容RobotStudio在线功能非常强大，除了上述功能外，还会经常用到在线监控功能和在线管理示教器用户操作权限。单击控制器功能选项卡，单击在线监视器命令，即可进入在线监控界面。在控制器功能选项卡下，单击示教器查看器按钮，此时软件中会实时显示真实示教器的界面二、学习内容在机器人的管理中，为了避免用户对示教器的误操作导致机器人出现系统故障，影响机器人的正常运行，一台工业机器人一般拥有不同操作权限的登陆账户。二、学习内容三、任务总结延时符谢谢观赏2020本制作整理者：郭迎春仅可用于教学、学习、交流使用如内容、图片、字体等有侵权，请联系删除。