冰箱不制冷维修工艺[1]

冰箱不制冷维修工艺[1] 冰箱不制冷维修工艺主要需检测如下部件:温控器、压缩机、电脑板及制冷管路。 在介绍以上部件的故障检修工前,先介绍一下冰箱故障通用检修指引: 工艺流程: 1.电冰箱故障检修方法 接到一台有故障的冰箱，有经验的修理人员往往不轻举妄动，常用望、闻、 切、诊的方法初步判断出故障发生的大概部位，并逐步缩小其包围圈，经 过认真准备之后，才动手进行修理。 1.1望 望即看，观察电冰箱的外观情况了解故障症状。 a.制冷系统 (1) 制冷剂泄漏。 观察冰箱制冷系统管道时，若发现什么地方有油迹，就说明那里有泄漏点。 这是因为制冷剂与润滑油能很好混合的特性，当制冷剂向系统外泄漏、挥 发时，就一定会遗留下油迹的缘故。电冰箱内制冷剂发生泄漏，轻者，会 造成制冷量下降，蒸发器部分结霜，部分结露现象;重者，会使冰箱彻底 丧失制冷能力。系统润滑油与凡士林的区别是:系统润滑油为液态，颜色 微黄，作用是润滑油压缩机机械部分良好运转;凡士林为介于固体液体之 间的稠状物，颜色为透明的，作用是防止管路焊接处氧化。 (2)制冷系统堵塞。 制冷系统的堵塞，可分为两大类一种是冰堵，一种是脏堵。制冷系统发生 局部堵塞时，压缩机能启动运行，故障现象与制冷剂部分泄漏或泄漏完十 分相近，都表现为制冷能力的降低或不制冷，故障判断时，应按下面所述 方法区别分开。 制冷系统若发生脏堵，冷凝器不热，蒸发器没有流水声，同时会在堵塞点产生压力降，由于压力降的作用，制冷剂将在堵塞处开始蒸发，吸收外界的热量，于堵塞处后的系统管道将产生温度降，眼能看到结霜、结露现象。脏堵部位一般都出现在毛细管段。冰堵部位一般都出现在毛细管的出口处，电冰箱制冷与不制冷按一定时间间隔反复出现是电冰箱发生冰堵的特殊现象，可据此区分冰堵与脏堵。将毛细管切开后，冰堵、脏堵如何进一步确认,打开工艺管口出现负压现象，在过滤器下方5mm处剪断毛细管，制冷剂大量喷出，用白纸放在喷口处待制冷剂喷发完后检查白纸有无水份存在，如有则为冰堵;同理，打开系统后，可在过滤器下方剪断毛细管，如无制冷剂喷出或喷出压力不大，打开过滤器大口有大量制冷剂排出，则是脏堵。 b.其余部件 看门封是否密封，将手电筒放置冰箱中，以不透光为准，视为密封。 温控旋钮是否适应用户需要，一般调至4,5挡，数值越大，冷冻能力越强。 1.2闻 闻即听，听电冰箱的运行情况，听通电后电动机是否运转，听压缩机工作 时各种噪声，听蒸发器内的气流声是否正常。 a.压缩机 接通电源，即听见压缩机启动的轻微的响声，并投入正常运转。运转中无 异常噪声。 若压缩机只有"嗡、嗡、嗡"声，有时还伴有剧烈的压缩机振动声，压缩机 不能投入正常的运行，之后过载保护动作，切断电源。此故障表现为:压 缩机负载过大，电动机绕组短路、断路，启动器故障，压缩机机械故障。 若冰箱正常运行时，压缩机壳内有明显的回气声，为压缩机排气管脱落、 断裂而引起。 若在压缩机正常停机时，即听见机壳内有明显的皮球泄气似声音。则说明 压缩机阀板的高、低压纸垫被击穿、阀片严重磨损。 b.蒸发器和冷凝器 (1)蒸发器。毛细管进入蒸发器的制冷剂节流声，为"嘶、嘶、嘶"之声;蒸发器 内的制冷剂气化声，为似开水沸腾声。 若听见蒸发器内"叽、叽、叽"之声，而制冷剂节流和沸腾声，呈时有时无 的抽吸声，则说明系统内有少量的水分。于毛细管口造成局部冰堵当制冷 剂的节流和沸腾声，相当长时间循环的一会儿听得见 、一会儿听不见„„， 则是因为毛细管口发生冰堵所致。 若听见蒸发器内全是气流声，表明系统内制冷剂基本泄漏掉。 若听见蒸发器内无任何声音，此时有两种故障可能:一是系统内制冷剂全部泄漏掉; 当气温<10?时，冷藏室补偿开关是否打开;感温头盖板是否松动。从而了 解冰箱的保温效果，制冷温控使用当否。 若听见蒸发器内无任何声音，此时有两种故障可能:一是系统内制冷剂全部泄漏掉;二是系统内发生堵塞，包括冰堵和脏堵。在判断此两类故障时，可采取本文前述方法着手区别。 冰箱正常运行时，箱内及管道有似流水之响声，是正常的。 (2)冷凝器与蒸发器。正常运行的冰箱，冷凝器内制冷剂与空气自然对流散热， 冷凝成液体。无任何噪声。 当蒸发器表面温度下降到一定值(一般为-20?左右)时，冷凝器内发出一种 较大的异常的怪声，似时高时低，时堵时畅的抽吸气 。此时，蒸发器内可 听见制冷剂的节流声，呈时堵时畅;用手握住回气管，能感觉到同上所述 的类似现象，并伴有一定的振动感。此类故障，主要是系统内杂质含量超 标，冷冻油质量太差或含水分太多造成。这是因为，当电冰箱蒸发器表面 温度降低后，凝固点较低或含水分过多的冷冻油，粘度增大，流动性变差， 固体石腊使流动油更加浑浊，于毛细管结蜡，发生堵塞。 c.其余部件 正常运行的电冰箱，整体不发出任何噪声。 若冰箱发出任何噪声，一般为:制冷管道振动; 冰箱安装不稳，紧固螺丝松动;箱内食品没放稳，硬物撞击冰箱内壁;冰 箱顶面摆放物没放稳等因素造成。采取相应方法，即可排除。 1. 3切 切即摸，手感冰箱制冷系统管道各段的温度是否正常。 a.制冷系统 若冷凝器前三、四道与后一道管，有一阶梯明显降温感，则说明系统内有空气里;若整个冷凝管道都发热烫手，则说明充入制冷剂过多;手摸冰箱制冷系统，除毛细管与蒸发器连接处外，其它管道不应有明显降温分界线，更不能发生结霜、结露现象，否则说明从此处发生堵塞;手摸制冷器件、管道、接口、焊接头，若有油迹，则说明此处发生泄漏;正常情况下，压缩机排气管端的冷凝器温度略高于另一侧的冷凝器，但温差不是很大。 1.4诊 诊即测量分析诊断，经过上述望、闻、切掌握的信息，经过测量分析诊断出故障所在的部位，便会收到事半功倍的效果。 测量分析包括:测量冰箱的电流、温度、压力，开停机以及其直流电阻等。 a(测量电流 接通电源，冰箱运行15,20分钟时，手摸制冷系统，压缩机吸气管明显接近室温，排气管应有烫手感;手摸蒸发器表面应结均匀实冰一层，当手指粘点水，摸蒸发器时，应有明显的粘手感。手摸蒸发器表面结霜不匀，或者是前半边结霜，后半边结露，则说明系统内充入制冷剂不足，或制冷系统发生局部堵塞。 手摸蒸发器表面为露水状态，或连露水都无，则说明制冷剂基本泄漏掉，或系统发生堵塞。 b.压缩机 正常运行的冰箱，手摸压缩机壳为80-85?。排气点的温度小于85?。实际上，由于回气进入压缩机壳后，压缩机散发出的热量被过热制冷剂气体再度吸收，进一步过热后，才被压缩机吸入，实际压缩机排气点温度，将小于90?。从压缩机排气管至过滤器接口，温度逐渐由烫手降至接近室温， ,15?。 过滤器接口温度一般高于环温8 c.冷凝器 测量冰箱的电流值，是了解冰箱正常与否的重要数据。 (1)启动电流。冰箱启动电流，一般为额定电流的8倍左右，用专用的测流计从启动到正常运行后，看电流表的读数，大于或等于8A时，为启动电流过高。其主要原因是;电机启动绕组短路。若启动绕组匝间短路严重，冰箱将不能投入正常运行。一般情况接通电源，在0.2s-0.5s内一瞬间完成冰箱从启动到正常运行，进入额定电流值，若冰箱启动电流值滞后一段时间，再下降至额定电流值，说明制冷导管内有局部堵塞。(2)运行电流。运行电流过高或过低:当冰箱运行电流大于或小于额定电流时，为运行电流过高或过低， 运行电流过低(相对于额定电流)，故障症状为:制冷导管发生堵塞，制冷剂缺少等。 运行电流过高(相对于额定电流)，故障症状为:充入制冷剂过多，系统内有空气等。 b.测量工况温度 在18~38?的环境温度下，在温控器上能找到一档使冷藏室几何中心平均温度在0~10?之间，冷冻室的最高温度在-18?以下 压缩机温度不大于85?。压缩机的排气温度不大于90?。 c.测量开、停机比 电冰箱的开、停机比是一个主要的参数，它与温控器的温差、温度范围调整有直接关系。若调整不当，冰箱维修的再好，制冷也会不正常。 冰箱运行时，通常将温控器旋钮置于“4”档，为测量参考点。达到稳定状态后，冰箱开停比夏天为3:1,1:1;冬天为1:3,1:5。 2. 电冰箱常见故障检修 电冰箱常见故障:包括漏、堵、冻、压缩机故障、电气系统和箱体结构故障。 2.1漏:指制冷系统制冷剂微漏或全部泄漏。 a. 原因:焊缝质量不好，管道与接头受腐蚀或碰撞后有裂纹，蒸发器 腐蚀穿孔等。 b. 现象:制冷效果下降甚至不制冷，压缩机排气管与冷凝器热度下降 甚至不热。蒸发器结霜不正常甚至不结霜，流水声减小甚至消失。如果是蒸 发器本身穿孔泄漏，蒸发器有“吱吱吱”的气流声。压缩机运转不停，折断 压缩机工艺管，只有少量甚至没有气流喷出。 2.2堵:指制冷系统内污物堵塞毛细管、干燥过滤器和管道等。 a. 原因:毛细管由于油污和其它污物集结在入口段而堵塞，干燥过滤 器由于铜丝网脏堵或生锈、分子筛粉碎致使干燥剂层过于密实而堵塞，管道 (尤其是低压管道)会由于油污、污物的积结而堵塞。 b. 现象:制冷系统的堵塞现象与上述“漏”的现象相同，但折断压缩 机工艺管有气流(制冷剂)喷出，制冷系统低压压力呈真空。干燥过滤器堵 塞时，外壳发凉甚至凝露。 具体脏堵的维修办法是:1、依次焊开工艺管、过滤器、压缩机排气管端冷凝器接口和压缩机吸气管端蒸发器接口;2、在冷凝器、蒸发器端口分别连接快速接口，用0.8MPa干燥氮气对高低压管进行冲洗，将管路中的水分吹出，此过 、如管路轻度污染可直接用R600a分别吹洗不少于30程需要重复多次处理;3 秒，再用0.8MPa氮气对管路吹洗2分钟以上;4、如管路严重污染可直接用R113清洗剂或四氯化碳注入系统清洗，后用0.8MPa氮气吹干净系统;5、更换相应干燥过滤器，严重污染时需要更换压缩机，迅速组装焊好，充入氮气对焊点检漏，一般用肥皂水涂在管路焊接处查漏，如有连续的气泡则可判定为虚焊，需要重新焊接，进行抽空灌注试机。 一、温控器故障检测与维修:温控器故障现象一般有冷藏室结冰、冷藏室温度偏高、不制冷与不停机。 (一)冷藏室结冰冰箱维修指引: 7，8，9月份中国绝大部分地区天气湿热，冰箱开机时间偏长，容易导致冰箱冷藏室结冰,另外还与开机比率有关系(冰箱开机率与环温的关系，一般冰箱在25?环温下的开机率只有25%-35%。38 ?环温下的开机率约80%-90%。)。 不同型号冰箱其具体维修要求略有不同,现给予一般维修指引。 1. 向用户说明 用户报修时，根据用户使用情况，首先向用户解释结冰原因。提醒用户在天气湿热的情况下，冷藏室内储藏物品不可放的太多，开门也不能过于频繁。(指导文件《冷藏室结冰问服务指引》。 2. 判断结冰原因 常见冷藏室结冰的原因可能有: ? 脱粘:冷藏室蒸发器铝箔与箱胆之间有空隙，使得冷藏室与蒸发器传热热阻变大。毛细管套管与箱胆之间的传热正常，使得冰箱开机时间较长，停机时间较短，冷藏室后壁正常微霜来不及融化，时间长了就形成厚冰。 ? 微漏:当冰箱制冷系统出现微漏现象，系统制冷剂不足时，一般机械冰箱会出现开机百分比偏大，冷藏室容易结冰。 ? 堵塞:当毛细管部分堵塞时(脏堵或冰堵)，系统会出现冷量不足的现象。此时冷凝温度偏高，蒸发温度偏低。制冷剂在冷冻室很容易蒸发完，所以也会出现制冷剂不足的现象。同样开机百分比会偏大，冷藏室容易结冰。 ? 温控器坏:温控器参数漂移或触点粘连损坏，致使开机点温度偏低或压缩机长时间工作，使冷藏室后壁结冰。 ? 温控器差异性:个别产品温控器感温处的温度偏高及温控器制造允许偏差范围内的开机点偏低，虽然温控器调整在正常位置，仍然造成压缩机工作时间较长、较低温度开机的事实，使冷藏室后壁结冰。 ? 门封问题:门封和箱体结合不紧密，导致湿度和冷藏室负荷变大。使压缩机工作时间长，停机时间短，致使冷藏室后壁结冰。 3. 维修 ? 脱粘:帮用户除去冰块，擦干冷藏室后壁，用手摁冷藏室蒸发器覆盖部分，检查冷藏室蒸发器是否有脱粘现象，并记录结果。如果有较小覆盖面脱粘，换维修温控器维修;覆盖面脱粘较大超过50%，见图1，则用细针在脱粘面中心扎一个小孔，排挤掉里面的气体，将箱胆与蒸发器铝箔压合后用注射器打胶堵上小孔。 ? 微漏:其维修方法见相应的维修手册; ? 堵塞:其维修方法见相应的维修手册。注意，一定要更换脏堵和受潮的干燥过滤器; 图1:245F、265F冷藏室蒸发器全面积示意图 ? 门封和箱体结合不紧密:其维修方法见相应的维修手册，建议热化恢复 门封条或直接更换门封条。 注:例如，定制的维修温控器图号为“原图号 + WX”，例如，245F的温控器图号为289501，则其维修温控器图号为289501WX。换完温控器后将其档位设置在3档。 上门维修后，要再次向用户讲解冰箱的使用方法。 图2:内调节螺丝调节关机点温度 图3:外调节螺丝调节开机点温度 4、温控器故障冰箱冷藏室结冰维修说明: 一般需更换维修温控器,如在无专用维修配件的情况下，有经验的维修人员通过自行调试温控器参数，亦可有效解决冷藏室结冰问题，具体方法为:打开冰箱侧面的控制盒后，将温控器拆下，将外调节螺钉顺时针旋转180?,270?或360?，顺时针旋转一周温度上升约3?左右，见图4、图5，再将温控器重新装好即可。情况比较严重的要对温控器毛细管套管位置做相应调整:打开后背板，调整温控器毛细管套管与蒸发器盘管的距离，然后手工发泡恢复。 图4:外调节螺丝调节开机点温度 图5:外调节螺丝顺时针旋转180?,270? (二)温控器故障冷藏温度偏高维修说明: 与冷藏室结冰温度偏低维修工艺的调节方向相反，即将相应的温控螺钉逆时针旋转180?,270?或360?，逆时针旋转一周温度下降约3?左右，如调整后无效则需更换新温控器。 (三)温控器故障不制冷与不停机 温控器漏气、设置的档位不正确等都可能使冰箱不制冷或不停机，应更换新温控器或重设温控档位。 注意事项: 1. 从冰箱上拆下温控器前，先标记出感温毛细管插入套管的初始位置，以便调 节后仍恢复安装到原来的位置。 2. 调整前先标记出该螺钉的初始位置，严格按本说明的范围调节，不要调节过 度;同时不得调节其它螺钉。 3. 拆装温控器要小心，不要使感温毛细管过度弯折而破裂。 二、压缩机故障不制冷工判定及检修工艺: 判定压缩机各部分管路的方法: (主丁主任补充) 压缩机的解剖图如下: 应用范围:一般通用压缩机故障 (一)工艺流程: 家用冰箱几乎全部采用全封闭压缩机，压缩机与电动机两大部分被壳体完全 封闭。压缩机工作时，机件在壳内与冷冻机油和制冷剂长期接触，在高温和压力 的作用下频繁启动，容易出现电气故障和机械故障。具体故障现象如下: 故障名称 故障现象 故障原因 ?供电线路故障; 线圈烧毁 通电后,无任何反应 ?绝缘材料质量差、变质; ?热保护器失败 通电后有轻微嗡嗡声，启动数秒?缺油或冷冻油路堵死; 卡死，又称卡缸、抱 后，再停止运行，连续反复启动，?材质选择不当; 轴 不能正常启动 ?装配间隙过小 ?运动件磨损，使配合间隙过大; 制冷差 压缩机效率降低 ?吸排气阀破裂或关闭不严; ?缸垫石棉纸板击穿 ?制冷剂充注过量，造成缸垫冲破; 不制冷 ?高压管断裂; ?高、低压阀片击碎 接线柱或其他焊接部位(如上下壳?接线柱焊接不良或玻璃绝缘体破裂; 渗油、漏油 体焊缝)有油迹 ?机壳或引出管虚焊; ?吊簧材质不良而断裂; 吊簧脱落 能运行，但壳体内有撞击声音 ?吊簧装配不良而脱落; 1、通电后无任何反应: 冰箱通电后，无任何启动迹象，用手触摸压缩机外壳，也没有任何振动的感觉。 首先，通过检查冰箱内照明灯是否能点亮，确认供电良好，排除电源保险丝烧断、电源插头与插座接触不良，电源先断路、电压稳定情况(187V,242V)等供电故障原因。 其次，还要排除其他造成压缩机不能启动的因素，如将温控器旋钮调至停机点上，温控器失灵，启动保护器安装不良或损坏等。如果这些地方经仔细检查后，均未发现故障，就应该考虑是压缩机坏了。 (1)造成冰箱不启动的压缩机故障，最常见的是电机绕组烧毁。电机绕组如果完全烧断，通电后压缩机启动电流等于零，而如果绕组与定子或两绕组之间严重短路，会导致电流增大。而此时如果冰箱通电，电源保险丝很快被烧毁，或者是将保护器烧断后，冰箱亦无法启动。 (2)压缩机的电机绕组烧毁，大部分发生在启动绕组上。因启动绕组的线径较细，且它是按短时工作方式的。如果电机不能正常启动，保护器又未能及时动作，就会烧毁启动绕组。若保护器能动作，但压缩机又不能正常运转，就会出现启动频繁现象，此时，电流很大。长时间的反复动作，将使启动绕组温度不断升高，最终也会将启动绕组烧坏。 )电机运行绕组烧毁的机会较少，一般因制冷剂泄漏、毛细管堵塞、冰箱(3 不制冷，会使压缩机无法自动停机而长时间连续运行。如果此时保护器失效，最终就会将运行烧坏。 检修方法:检修时，卸下启动保护器(PTC)，用万用表电阻挡测绕组的电阻值。如果测的某个绕组时，其电阻值为无穷大，表明该绕组断路。但如果是两个绕组的电阻值均为无穷大时，则有可能电机绕组的内部引线插头脱落。如果某绕组的电阻值明显减少或与机壳的阻值明显变小，则表明该饶做短路或绕组已与铁芯短路，出现以上情况均需要更换压缩机。一般压缩机绕组的阻值测量规律是:总阻值=运行绕组阻值+启动绕组阻值。 2、压缩机不启动，但有轻微的“嗡嗡”声: 压缩机没有启动运转，所听到的“嗡嗡”声是电机铁芯轻微振动发出的。若保护器正常的话，数秒钟后就会跳开，几分钟后保护器又复位接通电路，数秒钟后保护器再次跳开，如此反复动作，压缩机皆不能启动，且温度上升很快。这种现象是压缩机“卡死“(又称抱轴、卡缸)故障的典型表现。 压缩机卡死的主要原因有:?压缩机内部运动配合间隙过小，机体温度升高后，由于热膨胀作用而卡死，压缩机冷却后再开机，有可能恢复运转，但运转一段时间后又被卡死。?制冷系统中的脏物、金属屑等杂志进入气缸或轴承中，造成机械卡死。?冰箱久置不用，压缩机内部缺油锈蚀，冷冻机油不能循环，造成部件烧损卡死。?冰箱受到剧烈振动，导致压缩机电机的定子移位，轻则使电机运行电流增大，电机温度迅速升高，重则卡死不能运转。 检修方法:卡死故障的压缩机，有的经过外部处理可以恢复运转，方法是将压缩机从冰箱拆下，如果压缩机内的冷冻油够量，将高、低压接管、工艺管的开口堵 死后，把压缩机倒过来放置一段时间，这样冷冻机油充分浸泡压缩机上部件部分，冷冻油侵入机件缝隙。而后，把压缩机放好，去掉3个管口的堵塞物，再通电启动。若卡轴不太厉害，启动时用榔头轻击压缩机的顶部和四周，振动其内部机件，压缩机有可能恢复运转。若严重的卡死直接更换压缩机。 3、压缩机能运行，但不正常 压缩机在通电后能启动，但是在很短的时间后又停止，数分钟后又重新启动运转，经过很短的时间的运转后又停止，这样运转不正常现象。如此反复启动，频繁运转压缩机，若用电流表测运行电流，比正常情况大。压缩机运转不正常的原因，除了电源电压波动、冰箱内热负荷过大，PTC不良外，还可能是压缩机自身损坏。 检修方法:去掉压缩机PTC，采用人工启动的方法直接启动压缩机，同时用电流表检测压缩机的工作电流。通过压缩机启动后的运行电流超过冰箱名牌上标注的额定电流值过多，则说明压缩机运行电流过大，应更换新的压缩机。如果压缩机运行电流正常，则可判定压缩机正常，故障出在压缩机PTC上面。 4、制冷差、不制冷 冰箱长时间连续运行，但箱内温度不下降或降温不够，达不到规定要求温度。产生这种故障的原因除系统制冷剂严重泄漏、管道堵塞以外，就压缩机自身而言是内排气系统出了故障。压缩机内排气故障的特征是压缩机连续运行，冰箱内不降温度，当然也不会自动停机。此时压缩机机壳较热，而冷凝器不发热，压缩机内有时会发出轻微的气流声，甚至有不太明显的金属撞击声。检查时，将压缩机的排气管与吸气管焊开，再让启动压缩机运转，高压侧无气体或少量气体排出。压缩机的内排气管断裂、高压密封垫被击穿、阀片破裂等，都是产生内部排气故障的原因。 检修方法:出现此类现象就只有更换新的压缩机。 5、压缩机运行噪音 冰箱在工作时的噪音来自压缩机，正常时应不超过40dB(分贝)。 压缩机的异常噪音多数来自其内部。压缩机启动和停转时由于受力突然，会发生较强抖动，所以压缩机的机体是由三只弹簧悬吊在壳体内，以达到防振的目的。发生弹簧弹力不均，机体在某一方向靠近机壳，在启动或停机时因抖动厉害而与机壳相撞，发出撞击声，这种噪音一会就消失，一般称为“撞壳“。 检修方法:轻微的不予理会，严重则需要更换新压缩机～ 相关噪声:GB19606-2004 家用和类似用途电器噪声限值 直冷冰箱 风冷冰箱 冷柜噪 容积 噪声限值 噪声限值 声限值 dB(A) dB(A) dB(A) ?250 45 47 47 >250 48 52 55 6、更换压缩机的操作、维修现场要求与注意事项: 压机损坏形式和现象 ? 不排气,现象:压机运转正常但不制冷 ? 排气差,现象:同上 ? 吊簧脱落,现象:制冷正常,但发出”咣当”金属碰撞声 ? 卡缸,现象:灯亮,但压机不启动,并发出断续的”哒哒”保护声 ? 线圈绕组开路.现象:灯亮,压机不工作 压机故障诊断 1) 压机不排气:插上电源,运行10-20分钟后,右手持管刀或刻丝钳打开 工艺管,观察瞬间有无有无制冷剂排出,随即用左手拇指堵住压机工艺 管口感觉有无吸气感,来判断压机排气是否正常. ? 瞬间有大量制冷剂排出,98%是压机不排气 ? 瞬间有少量制冷剂排出,说明压机工作效率低 ? 瞬间无制冷剂排出,用食指堵住工艺口,有吸力感,压机排气正常 2) 压机有漏故障判断,在遇到制冷差,对高低压打压均未发现漏,且压机 原工艺管口焊接良好,才考虑压机可能有漏点.原因:压机长期运行发 生震动,造成高,低管根部,原焊接口出现裂缝,或压机接线柱及压机上 下外壳焊缝处出现漏,导致制冷剂泄漏.方法:高低压口焊死,从工艺管 口对压机加注氮气,打压12公斤力/平方厘米,观察24小时,如有变化, 说明有漏点. 3) 压机卡缸,吊簧脱落判断较简单,在此不叙述了. 压机的拆卸步骤: ? 打开工艺管口放气,即用管刀或刻丝钳打开压机工艺管口,放掉制冷济 ? 拆下压机附件,用平头改锥撬开附件盒固定簧片,取下附件盒,然后分别取 下启动器,过载保护器. ? 将高,低压管路分别从压机高,低压口焊下.以使压机与制冷管路分开. ? 拆下压机固定螺丝或卡子并保存好. ? 水平取下压机,双手抱住压机,水平移出压机,严禁压机倒置或倾角过大 ? 正置压机,用压机堵子封好,防止脏物进入压机 压机安装步骤:(拆卸逆过程) ? 压机正置,且水平移动放置于原固定位置. ? 安装好压机4个固定螺丝或卡子 ? 将制冷系统高,低压管口焊接口用零号砂纸打磨干净,以露出金属本色为 准,打磨位置在焊接口1厘米范围内,打磨时应管口向下,以防止金属屑或 其他脏物进入制冷管路. ? 取下压机高低压管口防尘帽,将系统高低压管口,对应插入压机高低压管 口,插入深度在1厘米左右. ? 焊接好高低压管路,安装好压机附件,附件盒及卡子, 注意事项: ? 安装和拆卸时应尽量保持压机水平,倾斜角小于30度,否则易造成压机吊 簧脱离. ? 防止在安装和拆卸过程中,压机排气口,吸气口,工艺管口中进入异物,从 而导致新的压机故障. ? 焊接压机各管口时,应用黄铜焊条进行焊接 ? 焊接过程要快速,温度不要过高,尽量不要反复焊接,以防止压机管口出现 焊堵,焊漏,或者焊口氧化导致无法焊接. ? 更换压机功率要相同 ? 更换压机结构要相同(活塞式和旋转式压机不能通用. ? 无氟压机和有氟压机不能代用 维修场地要求: ? 使用环境清洁,通风条件好,面积在6平米以上 ? 维修场地应配置防火设施. ? 维修场地较小(6-10平米),氧气,乙炔瓶放置在另外房间内,20平米以上 氧气,乙炔瓶最好分开放置,相隔3米以上. ? 维修场地通风不好,要安装排风扇. 工艺流程 冰箱压缩机不启动故障判定检修工艺 针对冰箱压缩机不启动故障现象，逐步分析判定故障原因，提高维修冰箱的准确性、时效性，同时提高网点的维修技能。 工艺流程: 一、 检查外接电源以及压缩机输入电压有无 检查接电源、压缩机输入电压是否符合标准要求(187V,242V)，用万用表交流档外接电源、压缩机输入电压情况是否在此范围之内，如不符合要应采取措施调整到正常范围之内。 二、 环境温度过低 a. 环境温度过低(1,10?)时，如果冰箱为人工补偿方式，此时需要 打开补偿开关，如果磁性温度补偿开关，则需要检查磁性开关是否正常: 因为环境温度过低，特别是对于双温单控的冰箱，只要压缩机工作很短时 间冷藏室就达到了预定的温度(1,10?)，同时由于环境温度低，冷藏 室的温度回升很慢或不回升，压缩机长时间不工作，停机的时间过长，而 造成冷冻室的温度过高，达不到,18?以下。 b. 当环境温度低于0?时，应停止使用冰箱:因为环境温度低于0?时， 压缩机油变稠，润滑性能变差;同时冷凝压力变低，制冷剂不会流入蒸发 器，此时若继续使用冰箱不会正常工作还可能会造成压缩机损坏。 三、 检查温控器或主控板是否正常 a. 首先检查温控器是否在“0”档，如不在此档位，再检查温控器是否 正常:在通电的情况下将温控器档位调至强冷档(无强冷档则调到7档)， 如果感温探头在箱内也可用热毛巾加温温控器感温探头，观察压缩机是否 运行。如果压缩机不启动，则温控器可能有故障，此时可切断电源拆下温 控器用万用表欧姆档测量电源接点与压缩机输入接点是否导通(阻值为 零，根据温控器的型号、参数标牌测量相应的接点)。如导通再检查温控 器感温管是否有折断、裂纹、泄露泄漏现象，如有则需要更换温控器。 b. 对于电子控制系统的冰箱，在通电的情况下，用万用表交流电压挡 测量主控板输入电压与输出电压是否正常，显示屏是否显示压缩机工 作,各传感器是否正常,各接插件接触是否正常,如输入端电压正常输 出端无电压则说明主控板有故障。 四、 PTC启动器故障 用万用表欧姆档测量PTC启动器运行插孔与启动插孔两端的阻值是否正常(常态下的正常阻值在16,50欧姆之间)，如无穷大或为0则PTC启动器损坏，应更换。 五、 过载保护器故障 用电流表测量压缩机启动、运行电流是否正常(启动电流一般为运行电流的5,8倍左右)，如电流正常过载保护器动作，则过载保护器失灵，应更换。反之，则压缩机有故障。 六、 压缩机各连接点接触是否良好 检查压缩机PTC启动保护器各个插接如何，并重新插接通电测试。 七、 压缩机绕组短断路 用万用表欧姆挡测量三端的电阻，如果测得某两端的阻值为零或者无 穷大则说明该绕组为短路或者断路，则需要更换压缩机。 八、 压缩机内部故障 如果测试压缩机附件都正常，而压缩机仍不能启动，并且过载保护器动作(此时测量启动电流过大)判定为压缩机卡缸或压缩机抱轴，需要更换压缩机。 应用范围: 所有冰箱(变频冰箱除外) 三、电脑板故障的检测与维修: BCD-286GPM三门四温区电冰箱维修工艺: BCD-286GPM是一款四温区变频电脑三门冰箱，具有冷藏、新鲜变温、冷冻和软冻变温四个间室，其中，中门新鲜变温室为风冷，其他间室为直冷，四个温区均可关闭，其中冷冻和软冻变温室不能同时关闭。 一、冰箱主要电器、制冷系统件位置 显控板的拆装:拆除上门下端盖中部盖板，然后拧下两只螺钉即可取出显控板;安装时需将显控板安装盒装入端盖定位销当需要抽出冷冻室内的保温隔板(维修冷冻蒸发器)时，先将保温隔板向上抬起脱离挂钩，然后拉出。当需要抽出冷冻室内的保温隔板(维修冷冻蒸发器)时，先将保温隔板向上抬起脱离挂钩，然后拉出。 , 电器接线图如下: 接线要求:接线必须严格按接线图标注要求进行、插头插座颜色应对应，保证各插件接触良好。压缩机输入只可由变频驱动板输出接入，绝不可直接连接220VAC电源。 故障诊断和维修 1、故障提示 显示屏出现E1,E8时，则说明出现了故障。故障内容如下表: 显示 故障内容 检测判断 E1 冷藏室传感器短路或测量传感器阻值、检查接插件是否良好 断路 E2 软冻室传感器短路或测量传感器阻值、检查接插件是否良好 断路 E3 冷冻室传感器短路或测量传感器阻值、检查接插件是否良好 断路 E4 环温传感器短路或断锁定状态，按住“温区切换”键2秒以上， 路 显示“E4”即为环温传感器短路或断路 E6 冷冻室超温报警 检查冷冻室是否放入大量高温食物，门未关 严或门缝条是否密封不严，或是制冷剂泄漏 等系统故障 E7 通迅故障 检查通讯线是否断路或短路或接插件接触不 良或控制板故障 E8 新鲜室传感器短路或测量传感器阻值、检查接插件是否良好 断路 , 不便维修或对运行影响较小的传感器出现故障时将不作任何提示，如冷藏 室化霜传感器、新鲜变温室化霜传感器和环温传感器。 , 冷藏室、冷藏化霜二个传感器同时出现故障时，冷藏室停止制冷工作，同 时显示冷藏室关闭。 , 新鲜变温室、新鲜变温室化霜二个传感器同时出现故障时，新鲜变温室停 止制冷工作，同时显示新鲜变温室关闭。 , 冷冻室温度传感器故障，则冷冻室停止制冷工作，同时显示冷冻室关闭。 , 软冻变温室温度传感器故障，则软冻变温室停止制冷工作，同时显示软冻 变温室关闭。 , 冷冻室、软冻变温室温度传感器同时故障，则压缩机不工作。 , 通讯故障时，压缩机不工作。 显示屏的部分显示规则说明如下，供维修时参考: A) 冷藏室温度显示范围02,39?，低于2?时显示2，高于39?时显示H; B) 新鲜变温室温度显示范围-07,39?，低于-7?时显示-7,高于39?时 显示H; C) 冷冻室温度显示范围-01,-30?，低于-30?显示-30;高于-1?时显示 H; D) 软冻变温室温度显示范围-01,-18?，低于-18?显示-18;高 于-1?时显示H。 E) 当冷冻室传感器温度高于-10?的持续时间超过12小时，则进 入超温报警，蜂鸣器按2Hz频率鸣叫10秒，此后每隔30分钟蜂鸣10 秒，冷冻室温度显示故障状态(E6);当冷冻传感器温度低于-12?后 解除报警。操作任何键即取消蜂鸣报警。出现高温报警的原因可能是热 负荷太大或长时间门未关或冰箱制冷剂泄漏故障等。 传感器出故障，首先检查传感器线束与主控板的连接是否可靠，再用万用表检测传感器电阻值，确定其是否短路或断路。确定传感器短路或断路后，用一字螺刀撬开传感器盒盖板，拉出并剪断传感器头，替接上相同规格的传感器。当用万用表测传感器电阻值，有确定读数，不能明确判定短路或断路时，可参照附表“电阻——温度特性表”，如偏差超过10%，也应更换传感器。另外，刚开机时冷冻室温度和软冻变温室温度显示“H”属正常现象，冰箱在正常稳定运行时应无以上现象。 2、对照电气原理图及接线图检查电器件连接是否正确，各接插件连接是否牢 靠，电器件是否损坏。 表1 维修一览表 故障现象 可能的原因 维修方法 显示屏无显示 电源是否接通，插头是否插牢、接通电源或插好插头或插冰箱且照明灯不亮 电源插件是否接触良好 好电源插件 四室 主控板上的熔断器(保险丝)烧 均不更换熔断器 显示屏无显示 断 制冷 但照明灯亮 主控板供电插接件接触不良 插好插接件 连接显示板与主控板的信号线束 插好插接件 上的插接件接触不良 信号线束的四根线中的中间两根均 为接地线，可以利用其中一根替代信号连接线束有断线 损坏的线缆 显控板损毁 修理或更换 变频控制信号、驱动板电源、压 显示屏显示压缩机插件接触不良 插好插接件 缩机工作，但 主控板损毁 修理或更换 压缩机不工作 压缩机驱动板损毁 修理或更换 压缩机损毁 修理或更换 电磁阀控制线插件接触不良 插好插接件 电磁阀控制线、传感器线束接线 部分间室不制冷或 错误 重新接线 制冷异常 电磁阀不切换 更换电磁阀线圈或阀体 电磁阀与毛细管接错 按颜色对应重新连接 变频特点，压机工作在与负荷适 向用户解释 应的高效转速下 压缩机工作时间较任意间室放入大量热负载 向用户解释 长 新鲜室风扇损坏(正常是:显示 检查风扇插件或更换风扇 屏显示新鲜室工作2分钟后风扇 组件 应工作) 显控板安装盒未进定位销造成导重新安装、调整导电棉位 电棉位置偏移 置 按键失灵 显控板电容损毁 修理或更换 、注意事项 (1) 三洋变频压缩机绕组阻值:任意两接线柱间均为7.67欧姆(25?环温)。若要测压缩机绕组，必须断电后直接从压缩机接线柱上测量。上述阻值为压缩机断电冷却至25?稳定后测量值。 (2) 压缩机输入只可由变频驱动板输出接入，绝不可直接连接220VAC电源。 (3) 压缩机接线顺序必须符合要求，否则可能损坏压缩机。 (4) 一点说明:售后服务人员应仔细阅读本系列冰箱的使用说明书及维修手册，掌握回答用户有关询问的技巧和方法。在冰箱刚通电运行时，各间室显示温度一般滞后于冰箱内实际温度，这是冰箱箱体本身是一个较大的热负荷，需一定时间才能使其温度降下来，这一点应向用户解释清楚。 七、维修备件 表2列出了电脑控制系列冰箱的一些重要维修备件，配备比例及数量由售后服务部门根据维修统计数据确定。其他维修配件由售后服务部门参照冰箱的产品零部件明细表开列。 表2 重要维修备件 序号 备件名称 备件图号 备注 1 压缩机及驱动板 645415(三洋C-BHV140L4H) 2 主控板 645125(主控板上有RSB-286GPM标贴) 3 显控板 645113(显示板印有RSB-286GPM标记) 4 三体电磁阀 645411(带线束部件) 5 新鲜变温室风扇 645162(12VDC) 6 冷藏室LED灯 645516(12VDC) 7 门灯磁性开关 259503 8 开关磁铁 216508 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。