三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制

实验、 三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制 一、实验目的 (1)用PLC控制电动机正反转和Y--△降压起动。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 二、预习要求 (1)复习电动机正反转和Y--△起动主电路和控制电路。 (2) 根据控制要求设计电动机正反转和Y--△起动的主电路原理图。 (3)如何用PLC程序实现正反转和Y--△起动控制电路。 (4)根据控制要求（如图10-2），设计程序流程图，确定I／O点数。 (5)根据电气控制要求（系统图如图10-1）及程序流程图，设计控制程序。 三、实验设备 (1)PLC实验装置    一套 (2)与PLC相连的上位机  一套 (3)连接导线    一套 *(4)电机PLC控制对象模型  一套 四、实验及步骤 (1)确定I／O点数。列出详细的I／O地址分配表。 (2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再    I／O连接线。接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，调试程序直至正确为止。 *(5)连接控制模型后观察运行情况。 图10-1 系统布线图 左转启动        左转启动器接通                                  Y启动器接通（5秒）           △启动器接通          左转灯闪5秒              左转灯常亮 停止 右转启动器接通                                  Y启动器接通（5秒）           △启动器接通          右转启动         右转灯闪5秒              右转灯常亮 图10-2 系统控制要求 五、注意事项 (1)注意开关的选择（点动或自持）。 (2)程序中的各输入输出点应与外部实际I／O正确连接。 (3)应用PLC触点实现自锁和互锁功能。 *(4)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。 六、思考和讨论 (1)试比较PLC控制程序与常规电气控制电路的区别与联系。 (2)如果控制对象为直流电机，正反转控制程序会有哪些不同？ (3)指出电动机正、反转，Y型、△型控制线路中哪些触点起“自锁”作用？哪些触点起“互锁”作用？PLC控制程序中它们由谁来承担？ (4)如何用顺序控制的方法来设计这个程序？ 七、实验报告 (1)按控制要求列出详细的I／O地址分配表。写出电气控制线路各个电器的动作顺序过程。 (2)设计电机控制程序，写出程序清单及注释。 (3)写出该程序的调试步骤并观察结果。程序设计是否符合控制要求？如没有成功，请原因。 (4)完成思考题（2）、（3）。