机械控制工程基础

机械控制工程基础 河南科技大学 2008年硕士研究生入学考试试 考试科目代码: 803 考试科目名称: 机械工程控制基础 (如无特殊注明，所有必须写在答题纸上，否则以“0”分计算) 一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分) 1.机械系统之所以表现动态系统，主要原因是? A(机械系统是由机械部件组成的。 B(存在阻尼元件 C(存在弹性元件。 D. 存在内反馈。 2.闭环自动控制的工作过程是? A(测量系统输出的过程。 B(检测系统偏差的过程。 C(检测偏差并消除偏差的过程。 D. 使系统输出不变的过程。 3.开环控制系统的特点是? A(不能实现计算机控制。 B(存在信息的反馈。 C(容易引起不稳定。 D. 结构简单，成本低。 74.一阶系统的传递为Gs(),，若允许误差为2%，则其调整时间为? s，2 A(8 B. 2 C. 7 D. 3.5 5. 以下关于系统稳态偏差说法正确的是? A(稳态偏差只取决于系统的结构和参数。 B(稳态偏差只取决于系统的输入和干扰。 C(稳态偏差与系统的结构、参数、输入和干扰等有关。D. 系统稳态偏差始终为零。 t,36. 已知系统的单位脉冲输入时的响应为,则系统的传递函数为? gte()0.1(1),, 133130.1()0.1()0.1(),A. B. C. D. 0.1()31s，31s，ss31，s，13 4Fs(),7. 已知, 其反变换为? ft(),2ss，，4 1111,ttt,t888158152222etetsin4sin4A. B. C. D. etetsinsin1515221515 s，98. 一系统在干扰单独作用下的误差函数; 在输入信号单独作用下的误差函数Es(),,1ss(5)， 2ss，，29e,, 则系统总的稳态误差? Es(),ss22sss(35)，， 990,A. B. C. D. ,55 9. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是?系统。 A(0型系统 B. 有一积分环节的 C. ?型系统 D. 没有积分环节的 10.二阶欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的? A(稳定性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳定性 第 1 页 共 5 页 11. 以下系统中属于最小相位系统的是? 110.2,s11A. B. C. D. Gs(),Gs(),Gs(),Gs(),10.1，s10.1,s10.1，sss(0.11),12. 若保持二阶系统的ζ不变，提高，则可以?。 ,n A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量 13. 所谓校正，是指? A(加入PID校正器 B. 在系统中增加新的环节或调整某些参数 C. 使系统稳定 D. 使用劳斯判据。 k,,s,，，14. 已知传递函数，其频率特性，，应为? GseGj,1，Ts 2kkkk,,,,,,,,eeA. e B. C. D. 22221，T,1，T,1，T,1，T,15(设系统开环传递函数为，函数，则与的? ，，，，，，，，GsFs,1，GsGs，，FskkkA( 极点相同 B. 零点相同 C. 零、极点相同 D. 零、极点都不相同 16(以下性能指标中，不能反映系统响应速度的指标为 A. 上升时间t B. 相位穿越频率ωC. 幅值穿越频率ω D. 调整时间t g rc s17. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是? 21s，21s，s，1s，1Gs(),Gs()3,Gs(),Gs()3,A. B. C. D. ccccs，121s，31s，21s， 18. 如图所示，其中ABCD线是未加校正环节前 系统的Bode图;ABEFL是加入某种串联校正环 节后的Bode图，则系统采用了?校正。 A(增益校正 B. 相位超前 C. 相位滞后 D. 相位滞后超前 8(5)s，19(一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为 Gs(),sss(25)(2)，， A. 0型系统，开环增益为8 B. I型系统，开环增益为8 C. I型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为4 20(系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为 A. 系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B. 系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C. 系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D. 系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 第 2 页 共 5 页 二(计算题。(共66分) 1( 如图1所示的机械系统，输入位移，输出位移。(10分) yt()ft() 1)建立系统的微分方程式; 2)求系统的传递函数。 f(t) Bk m y(t) 图1 图2 Cs()2(某系统方块图如图2所示，利用方块图简化原则，求出其传递函数。 (12分) Rs() 3. 如图3所示， ct()rt()10 ss(4)，(1)求解该系统的单位阶跃响应。 - )在正弦输入信号(2rtt,sin10作用下，求解，， 系统的稳态输出。 ,(3)写出系统的阻尼比和无阻尼自然频率。(14分) 图3 ,n 4. (15分)系统结构图如图4所示(系统闭环稳定)。试求 (1)系统的静态位置误差系数; rt()ct()1021s， (2)系统的静态速度误差系数; ss(1)，s-(3)系统的静态加速度误差系数; 2(4)若时，求解系统的稳rttt()2,， e态误差 图4 ss 第 3 页 共 5 页 5. (15分)系统结构图如图5所示。 (1)为确保系统稳定，如何取值, K KCs()(2) 为使系统特征根全部位于平面sRs() sss(0.21)(0.11)，，s,,1的左侧，应取何值, K - (3)若时，要求系统稳态 r(t),2t，2 误差，应取何值, 图5 Ke,0.25ss 三(图解题(共44分) 1(已知单位反馈系统的开环传递函数为 100，(22分) GsHs()(),sss(10)(0.51)，， (1)说明该开环系统包含哪些典型环节,在 答题纸上按照图6所给比例，绘制Bode图的 幅频特性和相频特性图，(幅频图用渐近线表 示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜 率;相频图不要求精确) (2)在图中标出相位裕量,、幅值裕量kg (dB)、剪切频率、相位穿越频率 ,。 ,gc (3)采用相对稳定性的概念判别系统是否稳定。 图6 (4)当开环增益K,100时，稳定性情况有何变化, 2( 已知单位负反馈的最小相位系统的开环对数L(w) 幅频特性如图7所示， (1) 试估计该系统的开环传递函数。 -20 db/dec (2) 确定系统的闭环传递函数。(12分) -40 db/dec20 10 0.11 -20 db/dec3. (10分)已知反馈系统的开环传递函数为 10， GsHs()(),(51)(101)ss，， (1)试绘制开环传递函数的极坐标图(奈氏图) 图7 (2)试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。 第 4 页 共 5 页 ---------------------------------------------------------------最新推荐------------------------------------------------------ [转]半年#工作# [[转]半年工作总结][转]半年工作总结,范文,尊敬的中队党支部:光阴似箭，时光好慢，度日如年，煎熬蔓延，[转]半年工作总结。来到部队我快崩溃了。每天过着同一天。你说要不像90前的武警一样部队给了一个平台苦练杀敌本领。练就一身真功夫，一挑四、五个。要不就踏实干好工作，舒舒服服过着，拥有一个美好的环境。你说我这苦命人，被分到了大西北，没天过的啥日子，孤独、寂寞、哀愁。还老挨收拾，好不容易放次假，过个星期六(天)还过不好，比如端午节三天假，跟民工一样苦干了三天(还训练)这叫放假吗?还不如平时，工作总结《[转]半年工作总结》。最后换来了啥都不是，还说以后没有好日子过了，就是整你们。我就晕了，我的理念就是，平时怎么来都行，不管训练，劳动、上哨、还是外出执勤，我都不怕，就是该休息的时候不能耽误大家休息时间。这个连队就不行。在部队，每天起的比鸡早、吃的比猪差、干的比牛多、睡的比狗晚(有点夸张)就是每天睡不了个好觉，每天上哨，整天瞌睡。来到部队我感觉也就那样，学到点东西，失去两年青春。可我还是没有抛弃、放弃，不管是在训练、政治、作风都还可以，也受过奖。如今就等待复原，(还有五个月)就要离开部队这个大家庭。还是有一定感情，要珍惜最后几个月，努力工作。这就是我17,18岁的青春。此致军礼 5 / 5