带电作业机器人的应用

带电作业机器人的应用 在电力系统中带电作业工作中，由于作业对象复杂、多样以及作业环境要求苛刻、危险性大，使得电力带电作业机器人的发展具备巨大的经济效益和市场前景。这种非结构化的作业操作，一般选用遥操作机器人进行带电作业。 目前从行业角度来看，此种非结构化的作业操作，用机械臂代替人手进行精细化操作是最稳妥的办法。目前世界上美国、加拿大、日本、西班牙、法国等国家，都研发了类似的带电作业机器人系统，尤其是日本，带电作业机器人应用已非常广泛。带电作业机器人系统的主要结构是基于绝缘斗臂车，配备两台作业机械臂，相互配合，代替人的两手，进行带电作业，由于采用了多层绝缘隔离机制，绝对保证了操控人员的安全。 100万伏耐高压测试 100万伏耐高压测试 高空带电作业是一项非常耗体力的工作，并且具有潜在的致命性。作业人员要穿上厚厚的笨重的作业服进行高空带电作业，包括带电断线、带电接线、带电更换避雷器、带电更换隔离开关、装拆线路故障指示器或验电接地线夹、带电更换跌落式熔断器、带电更换警示牌或绝缘护管、清洗清障等。 如遇降水易造成电气危险，疾风、严寒、酷热则会妨碍作业人员执行作业任务，由此造成的后果可能是断电，进而带来不可估量的经济损失。 国外的带电作业机器人发展相对先进，作业人员位于安全舒适的封闭式控制厢内，通过遥操作控制带电作业机器人系统使各种恶劣条件下的带电工作变得简单可行。 目前世界上主流的带电作业机器人配置一台绝缘斗臂车带升降系统，绝缘箱作业平台，两台7自由度液压驱动机械臂来代替人手执行作业，机械手带有力反馈功能，作业人员实时感受到来自机械手的作用力反馈，极大了增加了作业人员的临场感，也进一步保证了作业安全。作业人员通过主手，操控机械手（从手）完成作业。机械手通过液压驱动，主从手通讯通过光纤完成，实现了机械臂与作业人员间的绝缘，保证了作业人员安全。 带电作业人员手工作业 日本带电作业机器人系统 日本带电作业机器人执行带电作业任务 加拿大带电作业机器人系统 美国带电作业机器人系统 Iberdrola机器人系统集合两个力反馈机械臂，旨在完成对49千伏以上的配电网进行远程维护和修理工作。ROBTET配电线路系统由COBRA、SA和DISAM(马德里理工大学)联合开发，它有一个独特之处：线路工人只需在地面进行操作。 我国带电作业机器人 我国带电作业机器人执行带电作业任务 从功能上看，我国的带电作业机器人已实现了带电作业机器人应具备的功能，具备作业能力，能达到实际作业要求，并保证作业人员的人身安全。但外观结构及作业人员的舒适度方面还有待进一步改善。相关人员也在不懈的努力中。 日本带电作业人员进行带电作业： 美国高压带电作业机器人执行带电作业： 吊装 螺栓固定 紧固螺丝 未来展望： 随着技术的快速发展，AI、VR技术的进步，带电作业机器人系统下一步的发展，必将是：人员在地面化远程化操控，更好的用户体验，具临场感，更丰富的作业工具，更简单的操控。