威海海洋职业学院机电一体化技术、电气自动化技术、工业机

威海海洋职业学院机电一体化技术、电气自动化技术、工业机 威海海洋职业学院机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术专 业设备项目 包一:液压控制及气动与PLC控制设备 单价 总价 序号 设备名称 单位 数量 主要功能和技术参数 (万元) (万元) 液压控制综合实1 台 5 3.8 19 见附件1 训台 气动与PLC控制实2 台 5 2.7 13.5 见附件2 训装置 合计(万元) 32.5 附件1: 一、设备详述: 1、液压操作台: 由铝制材料剖面组成,可以根据不同要求设立系统，容易改变结构。由特制复合材料做成的橱柜分为上下两层，各自有独立的锁闭系统，可方便各元件的存储～ 操作台配有网孔工作板及集油盘方便设备清洁整理。 四个带裂槽的脚轮便于移动和安装。面板的角度和高度可调，方便用于高效实验。面板的凹槽间隔为25mm，方便将各种部件插拔在上面。 实验台尺寸mm:1600(长)?750(宽)?1700(高) 铝合金面板尺寸mm:1200(长)?750(宽) 凹槽间隔:25mm 铝木橱柜:1个 带裂槽脚轮:4个 ※槽板式插拔系统: 实验系统的所有元器件都能够水平或垂直的固定在同一个实验台铝型材台面上，操作方便且有很好的耐久力。 固定座,固定时样式: 固定座,拆卸方法: 1 2、液压元件: 每个液压元件配有油路过渡底板，可方便、随意地安放在面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。 3、液压泵站: 液压泵站:(由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表等组成) 液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，专用电器软启动器，防系统憋压装置，控制系统全部使用国际知名厂商ABB电器。 (1)变量叶片泵: 1台，公称排量6.67ml/r，额定压力:6.3Mpa; (2)变量叶片泵驱动电机: AC380V?10%,50Hz，1.5KW,绝缘等级B; (3)风冷器:流量:25L/min; (4)专用安全防憋压装置:液压、电器一体化设计结构防止实验中有憋压现象; (5)安装:与电机键槽插入式一体化安装，保证运行噪声不高于65分贝; (6)油箱:公称容积大于等于60L;(附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器、风冷却器等)。 4、电气控制模块: 电源模块:带三相漏电保护、输出电压380V; 直流电源模块:输出电压:DC24V，额定电流5A; 按钮模块:信号灯电源:DC24V;触点容量:AC220V/1A DC24V/2A;机械电气寿命:100万次; 继电器模块:线圈电压:DC24V;触点类型:公共端-常开-常闭;触点容量:AC240V/10A/ DC24V/10A;机械寿命:1?107; 5、液压软件: 系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，能形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理等在画面上显示，实 2 现软件透明液压的效果。 6、可编程控制器部分: PLC主机模块:配置S7-200SMART AC/DC/继电器，内置数字量I/O，所有输入输出点的引线全部连到面板引线上，方便用户连接。 7、液压元器件需采用工业级正品工业元件。 8、需配备与设备相关的执行机构元件实物模型，即可实践教学配套做原理结构认知使用，也可以放到本实验台上进行回路实验。(数量不少于2个，如挖掘机、装载机等等) 二、可完成实验内容: 1、方向控制回路: (1)手动换向阀的换向回路; (2)电磁换向阀的换向回路。 2、压力控制回路: (1)单级调压回路; (2)单级减压回路; (3)采用换向阀的卸荷回路; (4)采用先导式溢流阀的卸荷回路; (5)液控单向阀的保压。 3、调速回路: (1)进油路节流调速; (2)回油路节流调速; (3)旁油路节流调速。 4、采用顺序阀的顺序动作回路; 5、采用行程开关控制的顺序动作回路; 6、采用压力继电器控制的顺序动作回路; 7、采用液控单向阀单向闭锁回路; 8、采用液控单向阀双向闭锁回路; 9、采用“O”型换向阀的锁紧回路; 10、差动控制回路; 11、继电器控制液压基本回路; 12、PLC的指令编程，梯形图编程的学习; 13、PLC编程软件的学习及使用; 14、PLC控制电磁换向阀的换向回路; 15、其他自行组建的回路。 三、液压教学课程安排: 1、此款液压学习软件具有3D(CAD)建模从而使学生有直观的液压气动知识印象，可3D仿真液压气动动作。 2、软件可360度任意旋转观察液压件每个角落从而更加清楚直观了解液压元件。 3、软件具有任意3D放大缩小功能，学生能在放大情况下清楚看到每个液压元件工作动画。 4、同时具有每个液压元件半刨开状态，能看到阀核心工作组件。 5、软件具有回路设计，仿真一体，多达20种液压气动回路，同时包含工程机械3D(CAD)仿真。 四(挖土机教学配套软硬件(?招标现场需演示相关软件功能，并提供相关板卡) 3 与试验台原理实际回路一致，与实验台液压缸同步执行;能以第一视角，第三视角;创新趣味挖土;能挖取或者移送场景里泥土;挖土机内部液压回路能清楚指示流量;3D虚拟型号能与实验台PLC对接，控制试验台原理真实回路。 五、配置清单: 序号 名称 单位 数量 备注 1 实训台 套 1 2 液压站单元 台 1 工业级品牌 3 双作用液压缸模块 个 2 工业级品牌 4 单向节流阀模块 个 2 工业级品牌 5 节流阀模块 个 2 工业级品牌 6 先导式溢流阀模块 个 3 工业级品牌 7 三位四通电磁换向阀模块(0) 个 1 工业级品牌 8 三位四通电磁换向阀模块(Y) 个 1 工业级品牌 9 三位四通电磁换向阀模块(H) 个 1 工业级品牌 10 行程阀模块 个 1 工业级品牌 11 二位四通电磁换向阀模块 个 2 工业级品牌 12 二位四通手动换向阀模块 个 1 工业级品牌 13 先导式溢流阀模块 个 1 工业级品牌 14 先导式顺序阀模块 个 1 工业级品牌 15 先导式减压阀模块 个 1 工业级品牌 16 液控单向阀模块 个 2 工业级品牌 17 单向阀模块 个 1 工业级品牌 18 压力继电器模块 个 1 19 三通模块 个 6 20 五通模块 个 4 21 分油块模块 个 1 22 甘油式压力表模块 个 4 23 油管0.5m 根 6 品牌 24 油管1m 根 10 品牌 25 油管1.5m 根 2 品牌 26 直流电源模块 个 1 27 继电器模块 个 3 28 按钮开关模块 个 2 29 液压站用电源模块 个 1 4 30 光电传感器 个 1 31 电容传感器 个 1 32 电感传感器 个 1 33 微动开关模块(左) 个 2 34 微动开关模块(右) 个 2 35 S7-200SMART PLC模块 个 1 36 S7-200SMART PLC编程软件 个 1 37 配套下载线 条 1 38 测试线组 组 1 39 工具包 包 1 40 液压油 桶 3 41 实训指导书 本 1 42 液压仿真软件3D(CAD)建模 套 1 43 液压挖土机软件，板卡，USB接口 套 1 六、一体泵手动搬运车(1辆): 项目 单位 参数 备注 额定负载 Kg 2500 货叉降低高度 mm 85 货叉升高高度 mm 200 转向轮 mm 180*50(尼龙/聚氨脂) 承重轮 mm 80*70 货叉尺寸 mm 160*50 货叉总宽度 mm 680 货叉长度 mm 1220 七、工具柜: 数量:2个; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 附件2: 一、设备详述: 1、工作台四个带裂槽的脚轮以便于移动和安装。由于面板的角度和高度均根据人机工程学设计，可方便用于实验。面板的凹槽间隔为25mm，可以方便的将各种部件插拔在上面。 2、各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材上构建各种气动回路，装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰明了。 5 3、采用静音空压机，运行噪音低，为实训室提供较好的实训环境。 4、气动回路采用快速接头，方便学生迅速搭建气动回路。电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，学生可自行设计气动应用系统，能锻炼学生理论结合实际的能力，有较强的实训性。 5、电器控制单元采用独立的继电器控制单元和多组按钮单元进行电气控制，系统还配置PLC可编程控制器，加深学生对PLC可编程控制器的了解及掌握。PLC可编程序控制器可与PC微机通讯实现微机智能控制。也可以单独组建PLC和传统继电器控制相结合的控制方式，加强学生对控制理论的理解。 二、技术参数 1、直流电源: 输入:AC 220V;输出:直流电压+12V/500mA输出、+24V/6A输出;直流数字电压表由三位半A/D转换器ICL7107和四个LED共阳极红色数码管等组成，可切换+12V与+24V的输出显示。 2、空气压缩机(基本配置小型机): 电源:AC 220V?10% 50Hz;电机功率:0.68KW 、 公称容积: 24L、额定输出气压 1MPa、噪声等级:66dB额定流量:116L/min 3、凹槽间隔:25mm。 4、需配备气动多媒体教学软件，主要功能包括但不限于气动技术基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路教学篇、管理维护及故障处理、模拟考试系统等内容。 三、基本结构组成 气动控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、电气控制器件等组成。 气动元器件及实物配备:空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀，单向节流阀，快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸等。 电气控制器件:直流24V(3A)电源单元，继电器控制单元，按钮开关单元，行程开关(常闭、常开)。 可编程控制器部分: PLC主机模块:配置S7-200SMART AC/DC/继电器，内置数字量I/O，所有输入输出点的引线全部连到面板引线上，方便用户连接。 ※槽板式插拔系统: 实验系统的所有元器件都能够水平或垂直的固定在同一个实验台铝型材台面上，操作方便且有耐久力。 固定座,固定时样式: 固定座,拆卸方法: 四、实验项目类型(可自行组合不同的气动回路及控制系统) (一)、气动基本回路: 6 可完成多种气动回路实训(学生也可自行设计搭建其它回路)，典型实训项目如下: 1、一个单作用气缸的直接控制; 2、双作用气缸的换向回路; 3、一个双作用气缸的速度控制; 4、双手操作(串联)回路控制; 5、“两地”操作(并联)回路控制; 6、具有互锁的“两地”单独操作回路控制; 7、延时返回的单往复回路控制; 8、采用双电控电磁阀的连续往复回路控制; 9、多气缸、主控阀为单电控电磁阀电,气控制回路的延时顺序控制; 10、双缸多往复电,气联合控制回路控。 (二)、继电器控制的气动系统: 1、气缸缓冲回路; 2、气缸给进(快进?慢进?快退)系统; 3、双缸动作回路: a.A进?A退?B进?B退 b.A进?B进?A退?B退 c.A进?B进?B退?A退循环动作; 4、电车、汽车气动门装置; 5、鼓风炉加料装置。 (三)PLC控制的气动系统: 1、模拟钻床钻孔动作。 (四)气动系统动作及PLC控制的基本气动回路: 1、行程阀控制气缸连续往返气控回路; 2、自动门开闭系统; 3、气动基础及PLC控制原理。 气动电器仿真控制软件实验:(?招标现场需演示仿真软件功能) 可让学生选择不同仿真任务，根据任务完成电气仿真相关实训，实训任务包括基本 电气相关的仿真实训，具备错误提示、操作提示等功能。 软件分为电工基本常识与操作、电工仪表、照明电路安装、电机与变压器、低压电 器、电动机控制、电工识图七大模块，覆盖维修电工鉴定考核的全部模块。 五、 配置清单: 序号 名称 单位 数量 备注 1 实训台 台 1 2 静音气泵 台 1 24L 3 分气块模块 件 1 4 双作用气缸模块 件 4 品牌 5 单作用气缸模块 件 1 品牌 6 三位五通中封电磁换向阀模块 件 1 品牌 7 三位五通中排电磁换向阀模块 件 1 品牌 8 三位五通中压电磁换向阀模块 件 1 品牌 9 单电磁二位五通换向阀模块 件 2 品牌 10 双电磁二位五通换向阀模块 件 2 品牌 11 单电磁二位三通常闭换向阀模块 件 1 品牌 7 12 单电磁二位三通常开换向阀模块 件 1 品牌 13 蘑菇头按钮阀模块 件 1 14 手柄式二位五通换向阀模块 件 1 品牌 15 手柄式三位五通换向阀模块 件 1 品牌 16 单气控二位三通模块 件 1 品牌 17 双气控二位三通模块 件 1 品牌 18 单气控二位五通模块 件 1 品牌 19 双气控二位五通模块 件 2 品牌 20 二联体模块 件 1 品牌 21 减压阀模块 件 2 品牌 22 单向阀模块 件 2 品牌 23 压力表模块 件 2 24 单向节流阀模块 件 2 品牌 25 旋钮阀二位三通模块 件 1 品牌 26 行程阀二位二通模块 件 2 品牌 27 行程阀二位三通模块 件 2 品牌 28 按钮式二位三通模块 件 1 品牌 29 延时阀模块 件 1 品牌 30 顺序阀模块 件 1 品牌 33 快速排气阀模块 件 1 品牌 36 光电式传感器模块 件 1 37 电容式传感器模块 件 1 38 电感式传感器模块 件 1 39 测试线 套 1 40 S7-200SMART PLC模块 件 1 41 S7-200SMART PLC编程软件 件 1 42 下载线 件 1 与PLC配套 43 直流电源单元模块 件 1 44 继电器单元模块 件 2 45 按钮开关单元模块 件 2 黑蓝各50米 46 气管 米 100 47 气管 米 20 蓝色 48 四通 件 3 49 三通 件 3 51 工具包 件 1 52 实训指导书 本 1 53 气动电器仿真控制软件 节点 40 六、工具柜: 数量:2个; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 8 包二:自动化生产线实训考核装置 单价 总价 主要功能和技术序号 设备名称 单位 数量 (万元) (万元) 参数 自动化生产线实训考核1 台 5 12.8 64 见附件 装置 合计(万元) 64 附件: 一、自动化生产线实训考核装置主要功能及技术参数 设备名称 技术要求 主要用途 一、设备要求: 要求可完成的实训项目: 1、要求由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工1(要求设备融合机械技术(包括气动 单元、装配单元、输送单元和分拣单元等组成。 技术)、传感器技术、交流电动机变频 2、要求电气布局应采用双抽屉式结构设计，所有电气控制调速和步进电机驱动控制、触摸屏技 器应安装在网孔板式的抽屉上，并采用机电分离的方式进行设术、PLC控制及通信网络等技术，可以 计。 完成以下实训: 3、要求每一工作单元都应设计成独立的系统，并能满足相1)供料单元的安装与调试的实训; 关实训要求、实现相关系统功能等。 2)加工单元的安装与调试的实训; 4、要求各个工作单元的执行机构应采用气动方式进行驱动。 3)装配单元的安装与调试的实训; 5、要求机械手装置整体运动采用伺服电机进行驱动，驱动4)分拣单元的安装与调试的实训; 系统能够满足长行程、多定位点等，并能组成典型的位置控制系5)输送单元的安装与调试的实训; 统。 6)自动生产线控制的安装与调试的实 6、要求装备分拣单元的传送带驱动采用通用变频器驱动三训。 相异步电动机。 2(要求设备整体结构采用开放式和拆装自动化生产7、要求设备应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的式，可便捷的更换模块，应具有生产性线实训考核运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。 功能和整合学习功能的原则确定模块内装置 8、要求设备在控制方面，采用串行通信的PLC网络控制方容，使教学或竞赛时可方便的选择需要 案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通的模块。设备应具备扩展性和升级性。 过串行通讯实现互连的分布式控制方式。 1)电气系统升级为现场总线; 2)定位模块更换控制伺服电机、步进电二、技术指标: 机等。 1、交流电源:三相五线 AC 380 V?10% 50Hz; 3(用于教学，可按工作过程导向，工学2、温度:-10,50?;环境湿度:?90,无水珠凝结; 结合的模式规划教学活动，可完成以下3、外形尺寸:长?宽?高=2100mm?1000mm?1500mm; 工作任务: 4、整机功耗:?1.5 kVA; 1)气动系统的安装与调试项目: 5、安全保护措施:实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高 要求设备配置的单出杆气缸、单出双杆温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关 气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控的国标。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安 电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开全型实验导线。 关等气动控制元件，可完成下列气动技三、各单元功能要求: 术的工作任务: 1、供料单元 a)气动方向控制回路的安装; 9 能够按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推b)气动速度控制回路的安装; 出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单c)摆动控制回路的安装; 元上。 d)气动顺序控制回路的安装; 主要包括竖式料筒、顶料气缸、推料气缸、物料传感器e)气动机械手装置的安装; 部件、安装支架平台、材料检测装置部件、带保护接线端子单元f)气动系统安装与调试; 等组成。 g)气动综合系统的设计与安装。 2、加工单元 2)电气控制电路的安装和PLC程序编写 能够把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械项目: 手装置供料送来)送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，要求设备配置的PLC模块、变频器模块然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 和伺服驱动模块、传感器等，可完成下主要包括滑动料台、模拟冲头和冲床、 紧机械手、物料台伸出/列PLC应用技术工作任务: 缩回气缸、带保护接线端子单元及相应的传感器、电磁阀构等组a)三相电动机正反转控制电路的连接成。 与控制程序编写; 3、装配单元 b)三相电动机控制电路的连接与控制 能够把从加工单元已加工好的大工件进行装配(通过机械手程序编写; 把小工件装配到大工件内)，然后由输送单元的搬运机械手搬向c)电动机调速控制电路的连接与控制分解单元;把从供料单元的大工件进行装配(通过机械手把小工程序编写; 件装配到大工件内)，然后由输送单元的搬运机械手搬向加工单d) 变频器模拟量控制的连接与控制元进行冲压加工。 程序编写; 主要包括供料机构、旋转送料单元、机械手装配单元、放料e) 伺服电机控制电路的连接与参数台、带保护接线端子单元等组成。 设置; 4、分拣单元 f) PLC控制网络控制技术; 能够完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，g) 气动方向控制程序编写; 使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。 h) 气动顺序动作控制程序编写; 主要包括传送带机构、三相电机动力单元、分拣气动组件、i) 气动机械手控制程序编写; 传感器检测单元、高进度反馈和定位机构、带保护接线端子单元j) 皮带输送机控制程序编写; 等组成。 k) 机电一体化设备控制程序编写; 5、输送单元 l) 自动生产线控制程序编写。 通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工3)PLC通讯网络的安装、程序编制及调件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 试: 主要包括四自由度机械手、直线输送单元、比例传送机构、PLC控制技术---485通信技术的编程和多功能安装支架、同步轮、同步带、带保护接线端子单元等组成。 调试 四、各单元配置及技术要求:见附表一 4)机电设备安装与调试项目 要求配置的机电一体化设备部件、PLC五、PLC配置:见附表二 模块、变频器模块和指令开关、传感器六、工具配置:见附表三 等，可完成下列机电设备安装和机电一七、工具柜: 体化技术的工作任务: 数量:2个; a) 传动装置同轴度的调整; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢b) 供料单元的机械安装与调整; 板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽c) 加工单元的机械安装与调整; 屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 d) 装配单元的机械安装与调整; e) 分拣单元的机械安装与调整; f) 输送单元的机械安装与调试; g) 自动生产线设备安装与调试。 10 4.要求设备具备考核或技能竞赛的功 能，可完成考察相关的职业能力: 1) 机械构件的装配与调整能力; 2) 机电设备的安装与调试能力; 3) 电路安装能力; 4) 电气原理图的绘制能力; 5) 气动系统的安装与调试能力; 6) 变频器在自动生产线的使用能力; 7) 伺服电机在自动生产线的使用能 力; 8) PLC模拟量控制在自动生产线的使 用能力; 9) 机电一体化设备的控制程序的编 写能力; 10) 自动控制系统的安装与调试能力; 11) PLC网络的安装、编程与调试能力; 12) 人机界面、组态技术的编程与调试 能力; 13) 符合国家职业技术标准“可编程序 设计师三级标准”。 特别注意:设备必须满足高职“自动化 生产线安装与调试”大赛要求。 二、附表一:各单元配置及技术要求 数单序号 名称 主要技术指标 备注 量 位 1998mm?960mm?780mm铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车), 双面四抽屉,抽屉采用网孔板,设备安装灵活。 桌面:由12条(20*80*1980)mm铝型材组搭而成;桌面可 使用有效面积1900800平方mm;桌面上开有四个长方形过线空 (30*70)mm，套有工程塑料防护套。 桌脚:由四条(690*80*40)mm的铝型材加工而成，能保证1 实训桌 1 台 桌子的稳定性。 万向脚轮支撑梁:由两条(810*80*40)mm铝型材加工而成， 能保证整机桌面的稳定性，提高设备的使用寿命。 网孔板抽屉:有A、B两种四个网孔板抽屉，用于灵活的布 置、安装控制设备;A抽屉有效使用面积203320平方毫米;A抽 屉有效使用面积304300平方毫米. 主要包括竖式料筒、顶料气缸、推料气缸、物料检测传感器 部件、安装支架平台、材料检测装置部件、带保护接线端子单元 等组成。 2 供料单元 底板:采用(290*340*15)mm的钢板，保证设备的稳定性和1 套 水平度;底板上开有四个(30*8)mm的定位孔，与桌面连接，保 证设备安装的牢固、稳定。 供料支撑架:由截面为(20*20)mm方铝组搭建而成，方铝 11 四面有U型滑槽，提高设备的灵活性。 主要包括四自由度机械手、直线输单元、比例传送机构、多功能安装支架、同步轮、同步带、 带保护接线端子单元等组成。 底板:采用(1470*750*10)mm的铝板，保证设备的稳定性和水平度，同时降低设备本身的重量，适合学生实训;底板上开有多个定位孔，与桌面连接，保证设备安装的牢固、稳定。 3 输送单元 同步带:采用T5 10系列型号的同步带3.5米和环形同步1 套 带T5*250 10。 同步轮: A型:12-T5 C8 内孔8mm，12个齿 B型:24-T5 C11内孔11mm，24个齿 C型:24-T5 C8内孔8mm，24个齿 主要包括滑动料台、模拟冲头和冲床、带保护接线端子单元等组成。 底板:采用(390*340*15)mm的钢板，保证设备的稳定性和 4 加工单元 水平度;底板上开有四个(30*8)mm的定位孔，与桌面连接，保1 套 证设备安装的牢固、稳定。 加工站支撑架:由截面为(20*20)mm方铝组搭建而成，方铝四面都有U型滑槽，提高设备的灵活性。 主要包括供料机构、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台、带保护接线端子单元等组成。 底板:采用(450*340*15)mm的钢板，保证设备的稳定性和水平度;底板上开有六个(30*8)mm的定位孔，与桌面连接，保5 装配单元 1 套 证设备安装的牢固、稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证设备的灵活性和多样性。 装配站支撑架:有截面为(20*20)mm方铝组搭建而成，方铝四面都有U型滑槽，提高设备的灵活性。 主要包括传送带机构、三相电机动力单元、分拣气动组件、传感器检测单元、高进度反馈和定位机构、带保护接线端子单元等组成。 底板:采用(720*340*15)mm的钢板，保证设备的稳定性和水平度;底板上开有六个(30*8)mm的定位孔，与桌面连接，保 6 分料单元 证设备安装的牢固、稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方1 套 法，保证设备的灵活性和多样性。 分料站支撑架:由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在(0--400)mm之间进行无极定位，提高设备的灵活性 配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。 7 配电箱 1 套 配电箱尺寸(480*390*120)mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方毫米。 12 MHMD022P1U永磁同步交流伺服电机及MADDT1207003全数字交流8 伺服 1 套 永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 80YS25GY38/80GK10HF099主要由电机和减速箱组成，减速比为1:9 三相电机 1 台 10. 10 光电传感器 E3Z-LS63 7 只 11 光电传感器 GRTE18SN1317 2 只 12 接近传感器 VS10N051C2 1 只 13 金属传感器 OBM-D04NK 2 只 14 光纤传感器 3 只 配套使用 E3X-NA/ E32-ZD200 15 警示灯 XVGB3T 1 只 16 汇流板 5 只 17 双向电控气阀 2 只 带灯 4V120-J6 18 单向电控气阀 16 只 带灯 4V110-06 配磁性开19 气缸 18 只 关、按装支 架 20 通讯装置 1 套 21 过滤减压阀 1 只 GFR20008F1 22 电磁阀组件 5 套 23 电源配电系统 1 套 24 气泵 W58 1 台 见工具附25 工具 1 套 表四 带保护接线端子26 5 套 组 由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停控制单元 5 只 27 按钮组成。 PLC可编程控制PLC配置见28 1 套 器 附表三 6种，每样物料 1 套 29 5个 触摸屏 TPC7062KX 1 台 30 PLC 3D仿真软件是模拟PLC程序控制机械操作过程的虚拟仿 真软件。由于现实教学中，学生在学习PLC时无法直接通过PLC31 PLC 3D仿真软件 1 套 程序来控制实际的机械来检验自己是否已掌握自己所学的知识。 而PLC 3D仿真软件可以模拟机械的运动过程，学生就可以通过 13 此软件来检验自己所掌握的知识，使学生的学习过程更加地充满 乐趣，提高学生学习的积极性。 PLC 3D仿真软件包含5个实验:机械手控制实验、码垛堆积 控制实验、物料分拣控制实验、自动仓储控制实验、自动封盖实 物控制实验。每个实验分成两个部分，一部分是实训实验，另一 部分是演示实验。在实训实验部分，学生可以通过自己编写PLC 程序来控制机械的运动，而在演示实验部分，学生可以观看机械 的一般运动过程，有助于自己来编写PLC程序。投标时要求进行 软件现场演示。 要求该软件为嵌入式软件产品，投标时应提供相关证明文 件。 为避免产权纠纷，要求自动化控制系统软件具有自主知识产 32 自动化控制软件 权，投标时应提供相关证明文件。 1 套 要求软件应具备较高的成熟度、运行稳定性及功能，投标时 应提供省级及以上机构出示的证明文件，文件内容需包含对该软 件进行相关测试等。 配套自动化生产要求设备具有开发可用于自动化专业学生课堂教学与拓展 33 线教学资源库建学习使用的数字化教学资源，包括提供供料单元等图片、动画、1 套 设 视频、程序等系列课程素材资源。 34 试题库 要求投标时提供该设备试题库 1 套 35 教材 要求投标时提供与设备配套的正规出版教材 1 套 36 电脑桌 600mm?530mm?1000mm 1 套 三、附表二:S7-200SMART PLC配置清单 序号 名称 数量 单位 1 CPU SR40AC/DC/RLY主机模块 24DI/16DO 3 套 2 CPU ST40DC/DC/DC主机模块 24DI/16D0 1 套 2 CPU SR30DC/DC/DC主机模块 18DI/12D0 1 套 3 EM AM06 模拟量扩展模块 4AI/2AO 1 套 4 工业交换机 1 套 5 MM420 0.75KW/3变频器 1 套 6 TPC7062K触摸屏 1 套 四、附表三: 工具配置 序号 名称 规格 单位 数量 备注 1 工具箱 只 1 2 内六角扳手 HANS.w 套 1 长 3 尖嘴钳 160mm 只 1 4 剥线钳 150 只 1 5 压线钳 HS-06WF 把 1 14 6 十字螺丝刀 3寸 把 1 7 一字螺丝刀 3寸 把 1 8 斜口钳 160mm 只 1 9 十字螺丝刀 3?75mm 把 1 10 一字螺丝刀 3?75mm 把 1 11 钟表螺丝刀 套 1 12 万用表 数字MY60 个 1 13 奶子锤(小号) 个 1 14 尼龙棒 长20cm 直径30mm 条 1 15 橡胶榔头(小号) 个 1 16 内卡簧钳 把 1 M6500商用台式机电脑I7 8G 1T 独显2G 17 品牌电脑 套 1 WI7 标配主机+23英寸显示器 ?五、软件资源要求 1、需有设备详细介绍视频包，开标现场演示。 2、需有设备配套正式出版的教材，开标现场提交。 3、开标现场提供所投设备典型应用的视频演示。 4、所投设备教学、实训、考核相关项目实施任务书，开标现场提交。 5、要求投标供应商提供厂家正版PLC 3D仿真软件，可以同时在不少于50台电脑上运行(至少50点):设备中的软件享受终身免费升级，PLC 3D仿真软件提供用户授权和免费升级证明原件。 6、为保证采购方之后的设备升级改造等进一步需求，投标时要求提供不少于7个可扩展模块，需包含模块彩照、结构组成、配置清单、实训项目等。 ?六、其他要求: 1、供货方需对设备进行现场技术培训，提供详细师资培训，提供不少于5人的生产厂家认证培训，并具备实训指导能力测评认证工作，要求出具相关证明文件原件; 2、设备质保期为1年，质保期内免费更换非人为损坏元件; 3、要求投标供应商提供厂家正版自动化控制软件，设备中的软件享受终身免费升级，自动化控制软件提供用户授权和免费升级证明原件。 4、投标商及其所投产品必须出具设备制造生产厂商的授权书原件。 5、要求中标人中标后15工作日内提供样品，样品审查合格后方能签订合同。 注:标注“?”的参数为重要项，若不满足，将进行技术扣分处理。 标注“?”号参数为必须满足项，不满足者视为“未全部响应招标文件规定的实质性要求”，其投标视为无效标 15 包三:智能电梯系统 单价 总价 序号 设备名称 单位 数量 主要功能和技术参数 (万元) (万元) 1 智能电梯系统 套 2 28 56 见附件 合计(万元) 56 附件: 一、智能电梯系统主要功能及技术参数 设备名称 技术要求 主要用途 一、设备要求: 实训内容: 1.智能电梯应能实现按钮控制、信号控制、集选控制、人机1.电梯电气控制原理图设计与绘制 对话、电梯远程监控和故障诊断等功能。 (1)完成电气原理图设计 2.设备应能够实现单座电梯控制和电梯群控技术。每部电梯(2)电气符号使用正确 系统均由一台PLC控制，PLC之间通过通信模块交换数据，电梯(3)电路图文字符号使用正确 外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。 2.电梯机构安装与检测装置调整 3.设备应实现高度仿真，按照实际电梯缩小比例设计，包含根据所提供的相关设备和任务书中的电电梯全部要素。最好采用透明结构设计，电梯内部结构、运行过梯安装说明及安装图纸要求，完成电梯程一目了然。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构部分机构的安装与调整(包括呼梯盒、及其动作原理。 井道信息系统、限速器等机构的安装， 4.具有机械故障设置和智能故障设置等多种故障设置方式，平层开关检测位置、门机、安全钳等机方便考核。 构的调整)。 5(单台电梯外形尺寸不小于:1000mm?1000mm?3000mm。 3.电梯电气控制柜的器件安装与线路连 6.供应商可根据本设备需求提供相应的应用软件。 接 四、人身安全保护功能 (1)电梯电气控制柜器件的安装 设备要求具有完善的人身安全保护功能和设备安全保护功智能电梯系(2)电梯各环节的工作原理、PLC的基本能，请投标商在标书中详细叙述保护功能。 统实训装置 知识和结构、I/O接口特性，PLC外围线 路的接线。 二、技术指标: 4.电梯控制程序设计与调试 1.输入电源:三相五线制 AC380V?10% 50Hz; (1)电梯舒适系统设计与调试 2.工作环境:温度-10?,+40? 相对湿度,85%(25?) 海 进行舒适系统控制程序设计，根据任务拔,4000m; 书中的电梯节能和平稳度的要求，编写3.装置容量:,1.5kVA; 变频控制程序，设置变频器参数，实现4.整机尺寸(对象+控制柜+电脑桌):4360mm?1000mm? 变频器多段速度自动切换，平稳停止，3000mm; 达到电梯平层准确，轿厢震动较小的要5.单台电梯尺寸:1000mm?1000mm?3000mm; 求。 6.控制方式:开关量/数字量双控及VVVF技术; (2)单座电梯运行控制程序设计与调试 7.最大功率消耗?1.6KW; 根据I/O端口分配表及电气原理图，完8.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能，安全性符 成电梯的运行控制程序设计与调试(包合相关的国标标准。 括控制电梯的运行状态、控制模式，根三、产品的结构和功能要求: 据呼叫信号，对电梯的位置进行逻辑判1.完全采用真实电梯的机构及部件组成，主要由曳引系统、 断，然后给出运行指令，使电梯实现应导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、 16 电气控制系统及安全保护系统等组成。 答呼梯信号、自动关门等功能)。 2.电梯高仿真模型:包含驱动装置、轿厢及对重装置、导向(3)群控电梯程序设计与调试 系统、门机机构、安全保护机构等组成。 设计群控电梯控制系统程序并调试(包 3.驱动装置由曳引机(带有制动器、减速机、导向轮、工业括运行线路优化，快速响应)。 编码器)、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成。 (4)电梯监控系统设计与调试 4.导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成。 通过工业组态软件设计上位机监控系统 5.门系统由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门安全光或触摸屏组态工程，实现对电梯运行状 幕保护、门机力矩安全保护、门套等部件组成。 态显示及服务信息(包括方向信息、楼 6.安全保护机构由超载装置、缓冲器、安全钳、限速保护装层信息)，实现智能电梯的可视化。 置、终端极限开关安全保护等部件组成。 5.电梯故障诊断与排除 7.另外应配有智能人机、信息系统、视频监控系统等。 (1)电梯电气控制系统的故障分析;如 8.电气控制系统，由操纵装置、位置显示装置、控制柜、平PLC、变压器、整流器、接触器、各类继 层装置、选层器等组成。电梯电气控制柜，包含S7-200AC220V电器的检测。 供电系列可编程控制器及变频器、低压电气(继电器、接触器、(2)电梯电气控制系统的故障排除、能进 热继电器、相序保护器)、安全及门锁回路、智能考核系统等组行电梯的驱动和保护、电梯和安全线路 成部分，详见附表一。 的检测盒排故。 四、高仿真电梯实物模型(每套含2台)器材清单:见附表二 6.电梯运行调试与保养 五、耗材及配套工具:附表三 电梯对重计算及载荷试验;解决电梯平 六、配套软件:见附表四 层问题;解决开关门过程中有撞击声的 七、工具柜: 问题;解决开关门过程中有卡阻的现象; 数量:2个; 解决电梯运行中有抖动和振动等现象。 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢特别注意:设备必须满足高职“智能电 板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽梯装调与维护”大赛要求。 屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 二、附表一:单台电梯控制柜(每套含2台)器材清单如下: 序号 器材名称 参数 数量 单位 1 控制柜 800?600?1800mm 1 台 2 可编程控制器PLC S7-200 AC220V供电 1 台 3 变频器 MM420 1.5KW 1 台 4 漏电保护器 4P/10A 1 只 5 空气开关 2P/6A 1 只 6 透明继电器 ARM4F-L/DC 24V 4 只 7 透明继电器 ARM2F-L/DC 24V 1 只 8 底座 PYF014A 4 只 9 底座 PYF012A 1 只 10 交流接触器 LC1-D0610M5N 2 只 11 热继电器底座 LA7-D1064 1 只 12 热继电器 LR2-D1305N(2.5A-4A) 1 只 13 相序保护继电器 XJ3-S 1 只 14 变压器 WDT 1 只 15 可调电阻器 50W/50Ω 1 只 16 保险丝座 RT14-20 5 只 17 开关电源 S-100-24 1 只 18 整流桥堆 KBPC610 1 只 17 19 急停按钮 C11 1 只 20 二位旋钮 D11A 2 只 21 平动按钮 A11黄/绿 各1 只 22 接线端子排 RST系列弹簧端子 1 套 23 钮子开关 KN32 48 只 24 航空插座 YD48K42Z 1 只 25 航空插座 YD40J31Z 1 只 26 航空插座 YD28K10Z 1 只 27 液晶屏 YXD-240128C3 1 只 28 线路板 功能板 1 块 29 线路板 继电器板 1 块 30 线路板 功能板 1 块 31 线路板 电源板 1 块 32 电源线 三相四线4.5米 1 只 33 走线槽 35?35 6 米 34 附件 螺丝、螺帽 1 套 三、附表二:单台高仿真电梯实物模型(每套含2台)器材清单如下: 序号 器材名称 器材规格或型号 数量 单位 1 结构钢架 1000?900?2500mm 1 套 2 层门装置 370?310mm 4 套 3 轿门装置 370?310mm 1 套 4 轿架 700?600?160mm 1 套 5 安全钳 1 套 6 导靴 4 副 7 限速器 0.4m/s 1 套 8 对重装置 50Kg 1 套 9 召换盒 80?55?230mm 4 套 10 操作箱 100?55?260mm 1 套 11 空心导轨 TK3/2.5m 2 只 12 曳引机 YJ90 1 台 13 直流电机 ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130 1 台 14 永磁感应器 YG-1 10 只 15 双稳态磁保开关 KCB-1 1 只 16 环形磁钢 8 只 17 限位开关 VM3-03N-40-U56 9 只 18 行程开关 JW2A-11H/L7H 2 只 19 接线端子板 TB-1510L 2 只 20 电梯按钮 DS-3蓝光 1 套 21 电梯锁 DS-3 1 只 22 钮子开关 KN32 1 只 23 同步轮 ATP30XL050-B 2 只 24 同步带 612XL050 1 只 25 光电编码盘 ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C 1 只 18 26 走线槽 50?50 2.5 米 27 航空插座 YD48K42Z 1 只 28 航空插座 YD40J31Z 1 只 29 航空插座 YD28K10Z 1 只 30 航空电缆 48芯2米、31芯2米、10芯2米 各1 根 31 滑轮 L-023 10 只 32 钢丝绳夹头 U-3 2 只 33 钢丝绳夹头 U-8 8 只 34 钢丝绳 Φ6?3.4米 2 根 35 钢丝绳 Φ3?12米 1 根 36 风扇 1 块 块 37 指示灯 1 只 38 门安全传感器 对射式 3 39 智能人机 TPC7062KX 1 块 40 信息系统 LED显示屏 1 块 41 视频监控系统 摄像头 1 只 42 附件 螺丝、螺帽 1 套 四、附表三:耗材及配套工具 序号 名称 型号/规格 数量 单位 备注 1 安全帽 20 个 2 安全带 双背式安全带 2 套 3 隔离带 警戒线护栏 2 根 4 维修支架牌 2 个 安全警示牌 5 危险支架牌 2 个 6 挂牌 维修挂牌 2 个 7 水平尺 600mm 2 把 8 线坠 带磁性 2 支 9 钢板尺 300mm 2 件 10 锤子 3磅 2 把 11 250?30 2 把 活动扳手 12 300?36 2 把 13 3` 2 把 一字螺丝刀 14 3?75 2 把 15 3` 2 把 十字螺丝刀 16 3?75 2 把 17 万用表 品牌 2 件 18 电笔 品牌 2 支 19 扁锉8寸 2 支 锉刀 20 扁锉6寸 2 支 21 卷尺 3m 2 把 22 记号笔 2 支 23 绝缘胶布 2 卷 19 24 尖嘴钳 6` 2 把 25 斜口钳 6` 2 把 26 内六角扳手 10件套 2 套 27 8-10 2 把 28 10-12 2 把 29 13-16 2 把 开口扳手 30 14-17 2 把 31 18-21 2 把 32 19-22 2 把 33 24-27 2 把 34 8-10 2 把 35 13-16 2 把 36 14-17 2 把 梅花扳手 37 18-21 2 把 38 19-22 2 把 39 24-27 2 把 40 校导尺 JS-302 2 付 41 钳形电流表 MS2026 2 件 42 顶门器 2 件 43 塞尺 2 把 44 工具箱 4 支 45 三角钥匙 2 把 46 挂锁 2 只 47 锁梯钥匙 2 把 M6500商用台式机电脑I7 8G 1T 电脑桌结实耐用与48 品牌电脑及配套电脑桌 独显2G WI7 标配主机+23英寸2 套 电脑配套，方便使 显示器 用。 五、附表四:配套软件 序号 名称 主要功能 数量 电梯系统仿针对电梯工程控制技术、电梯控制技术综合实训装置配套教学，融低压电气、PLC、 真实训软件变频调速、传感器检测等于一体的仿真实训软件，可实现智能电梯复杂的开关量控 (为增强实制、时序逻辑控制。 训效果及确 保软件产品 1 1套 的性能可靠 性，投标时请 提供省级部 门出具的软 件测评报告， 20 原件备查) 软件功能: 软件采用3D技术与交互式动画相结合的方式，软件包括三维结构展示、原理仿真、电梯安全、日常保养四大部分。 1.三维结构展示:支持任意角度旋转放缩的三维模型及其功能介绍。 1)机械器件:包括曳引机、开门电机、导轨等主要八种机械器件三维结构展示。 2)电气器件:包括光电编码器、操纵箱、召唤按钮箱、双稳态开关、检修开关等主要十种电气器件三维结构展示。 3)虚拟装配:实现电梯各个部件的虚拟装配和拆卸。包含轿门机构、轿厢、限速器、层门机构、控制柜、缓冲器、对重导轨、安全钳、钢丝绳、轿厢导轨、曳引机、导靴等机构安装。 2.原理仿真:包括理论考核、电梯LED数码显示、轿厢自动开关门控制、电梯联动运行、电梯模拟与真实电梯运行过程等，全面解剖电梯工作原理及过程，并进行接线训练。 1)在主界面中，点击“理论考核”按钮，将弹出原理简介界面，用户可点击界面左侧“选择题”、 “思考题”按钮弹出相应界面。选择正确的答案，点击确定按钮完成选择题的考核。 2)电梯LED数码显示、轿厢自动开关门控制:在主界面中，点击“LED数码显示”或“轿厢自动开关门控制”按钮，将弹出原理简介界面，用户可点击界面左侧“原理简介”、“线路连接示教”、“线路连接实训”、“动画演示”按钮弹出相应界面。用户点击“线路连接示教”按钮，将弹出线路连接示教界面，用户通过点击红色闪烁光圈完成接线，可对照PLCI\O分布图学习接线， 用户点击“线路连接实训”按钮，将弹出线路连接实训界面，在此界面中操作方式与线路连接示教的区别是没有提示功能，需对照PLCI\O分布图完成接线。 3) 电梯联动运行:在主界面中，点击“电梯联动运行”按钮，将弹出原理简介界面，用户可点击界面左侧“原理简介”、“联动流程框图”、“模拟动画”按钮弹出相应界 21 面。用户点击“模拟动画”按钮，将弹出模拟动画界面，打开电梯控制柜中的总开 关电源电梯开始运行用户通过点击动画中层门外的召唤按钮和轿厢内部的楼层按钮 控制电梯轿厢上下运行。 4) 电梯模拟与真实电梯运行过程:点击“电梯模拟与真实运行过程”按钮，将弹出 原理简介界面，用户可点击界面左侧“原理简介”、“模拟故障”、“模拟动画”、“视 频演示”按钮弹出相应界面。 3.电梯安全:包括电梯使用安全、安装安全、检修安全、乘客遇到电梯事故的应急 处理等场景仿真。 4.日常保养:电梯日常保养任务仿真,包括电梯机房、层站、轿厢、娇顶、井道等部 件的保养内容和保养要求。 PLC 3D仿真本软件可作为PLC 编程相关系列教学辅助类软件，采用3D交互技术设计，全方位体实训软件(为验工业现场，使得学生非常容易理解每一种控制单元的工作过程和原理，达到提高增强实训效教学质量的目的。同时具有自动演示模式、手动控制模式及PLC控制模式，功能齐全。果及确保软本软件适用于《可编程控制器技术》、《电梯控制技术》等课程的实训教学。 件产品的性 软件功能:本软件在电脑屏幕上构建了3D虚拟环境，实现自动封盖、自动装箱、 2 能可靠性，投物料分拣、码垛堆积、自动仓储、运料小车、电镀生产线、多种液体混合、自动混1套 标时请提供合生产线、水塔水位控制、机械手控制、自动送料装车共十二个实训项目, 全面展省级部门出现各种复杂的整体工艺流程。本软件提供3种工作模式，分别是“自动模式”、“手动具的软件测模式”和“PLC模式”，在自动和手动工作模式下本软件无须连接外部设备，可自行评报告，原件运行。后期可配置采集卡:实现“PLC模式”运行。 备查) 电梯视频教学软件包括单座电梯运行演示视频、电梯锁梯运行视频、电梯群控功能电梯控制技演示视频、轿门安全保护视频、电梯超载视频、触摸屏监控系统操作视频、电梯设 3 术视频教学置故障操作视频、电梯机构安装视频(限速器调整、内呼系统安装、外呼系统安装、1套 软件 楼层感应器安装、平层感应磁钢安装等)，用于电梯辅助教学，帮助学生快速掌握电 梯的调试和安装技巧。 22 包四:工业机器人基础实训设备 单价 总价 序号 设备名称 单位 数量 主要功能和技术参数 (万元) (万元) 工业机器人基础实训1 套 1 150 150 见附件 设备 合计(万元) 150 附件: 一、 配置及参数: 名称 招标参数 数量 (一)机器人(机器人本体为ABB)技术参数要求: 1)自由度:6自由度; 2)负载能力:不小于5公斤; 3)重复定位精度:0.05mm; 4)集成信号源:手腕设10路信号; 5)集成气源:手腕设4路空气 最高5bar; 7)最大动作速度J1,J6?120?/s; 10)机器人底座尺寸?800×800 mm; 11)机器人高度?1400 mm; 12)本体重量?225 kg; 13)机器人配有控制系统及控制柜、示教器，示教器具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘，具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务，要求支持DeviceNetTM现场总线;带数字式直流24V I/O信号板(16入/16出) 地面式工业机器(二)功能模块要求: 人编程实训工作1 模块一:装置形态:垂直顺序落料式;有机玻璃管长:不小于300mm，驱动气缸行程:70mm;站 变频输送机:三相异步减速电机+变频器调速; 模块二:行程:?40?最高速度:80mm/s;夹具行程:30mm，配有传感器; 模块三:铝型材搭建，外形尺寸?300*300mm，高:200mm，配有工件; 模块四:外形尺寸?300*220mm，高:200mm利用机器人工具可对各工件装配槽内按轨迹模拟涂胶作业 模块五:由铝合金型材与铝质材料加工而成，配有9个仓位，并配有检测传感器，外形尺寸:400mm×200mm×550mm，3列3层9个并配有5种以上工件; 模块六:四种不同机器人模块工具和支架组成，铝型材搭建外形尺寸:515*70*190mm; 模块七:PLC与触摸屏模块:触摸屏?7 英寸的 TFT 显示屏，640 x 480 像素，电阻模拟触摸屏，带有8 个可自由组态的触觉反馈键。编码器采用增量式，轴颈8mm，分辨率?300，电压:24V，线长:1M; ?投标文件技术方案中至少需有此工作站的工艺流程图、设备标注图、效果图、及各单元详细介绍(与图相对应) 工业机器人模拟训练机是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。能在系统中通过工业机器人三维图形仿真出来。 该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完工业机器人模拟1 成工业机器人的现场示教编程教学要求。该实训系统配不少于三个不同机器人手持示教盒，训练机 通过更换手持示教器能够对不少于三种一线品牌机器人进行现场示教编程训练;该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。 23 1 基本技术参数: 输入电源:AC220V?10%(单相三线);配AC220V 三眼插座1个 工作环境:温度-5ºC,+40ºC;湿度85%(25ºC);海拔,4000m; 安全保护:具有漏电保护，安全符合国家标准 ?2 工业机器人控制系统 1)、采用完全工业用六自由度机器人控制器; 2)、控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯，通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC、MOTOMAN等多种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 3)、控制系统能够实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态 4)、控制系统能够根据用户的需求开放相应算法，以实现工业机器人原理性实验: 3 投标现场需提供工业机器人示教编程演示视频; ?4 虚拟工业机器人软件 该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性; 5 工业机器人手持示教器 ?采用完全真实的工业机器人手持示教器 ?FANUC手持示教器:采用工业级5.6寸液晶显示器，键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护，具有方式选择、急停、使能开关。能够对FANUC工业机器人的示教编程进行教学 ?ABB手持示教器:采用工业机器8寸液晶触摸屏，3D摇杆控制，键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护，具有方式选择、急停、使能开关，能够对ABB工业机器人的示教编程进行教学 ?MOTOMAN手持示教器:采用工业级液晶显示器，键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护，具有方式选择、急停、使能开关。能够对MOTOMAN工业机器人的示教编程进行教学 ?6 通讯模块用于工业机器人手持盒与编程器之间的通讯 7 编程器 AMD处理器;2GB DDR3显卡,内存4GB， 硬盘:500G，DVD光驱，光电鼠标，商务键盘。 8 能够开设的实验内容 A(原理性实验: 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验: 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 9.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 24 10.工业机器人装配示教编程实验 11.工业机器人碰撞实验 12.工业机器人离线编程实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.10 相关培训教材 工业机器人操作与编程理论教学大纲 工业机器人操作与编程实践教学大纲 工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程实验指导书 工业机器人操作与编程授课计划 工业机器人操作与编程 配套课程案例，教学资源 工业机人焊接工作站由工业六轴机器人(本体为ABB)、PLC控制单元、安全防护装置、焊接 变位机、警示灯等组成。 1 工业六轴机器人应采用机器人系统: ?1)机器人 负载能力:不小于5Kg; 到达距离:不小于1.38m 控制轴:6轴; 3 编程单元 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。 ?4、弧焊轨迹练习 弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三 角形、长方形等轨迹的模拟焊接除此之外还可以对正方体，长方体等三个以上立体模型(提 供一套立体模型工位)等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过 机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站控制部分快速对接，最终 实现机器人弧焊轨迹训练。 工业机器人焊接1 5、实训内容 工作站 1)、机器人功能实训 (1)机器人在工业领域中的应用 (2)机器人机械结构及工作原理认知 (3)机器人控制柜功能学习 (4)机器人基本控制指令实训 (5)编程控制机器人的简单动作实训 (6)编程控制机器人多轴联动实训 (7)机器人复杂运动编程指令实训 ?转轴运动指令实训 ?输入输出群指令实训 ?输入信号指令实训 ?通讯指令实训 ?程序流程指令实训 ?程序运行停止指令实训 25 ?速度控制指令实训 ?等待指令实训 ?赋值指令实训 ?负载定义指令实训 2)、弧焊轨迹功能实训 (1)机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训 (2)机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训 (3)机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训 (4)机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训 (5)机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训 3)、安全光幕功能实训 4)、PLC编程控制实训 (1)PLC对码垛单元编程控制实训 (2)PLC对装配单元编程控制实训 (3)PLC对弧焊轨迹练习单元编程控制实训 (4)PLC对模拟喷涂单元编程控制实训 (5)PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训 6、工业机器人综合实训装置规格 (1)电源:三相五线(380V?10, 50Hz) (2)工作温度:5?,40? (3)工作湿度:?80% (4)气动气压:0.4,0.5MPa (5)实训装置占地尺寸:?1800*900mm 配套课程资源、实训指导书 1 仿真系统支持汇博、埃夫特、abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人， 提供250种以上的各品牌机器人模型。现场提供演示和文件。 2 具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、abb、Kuka，Fanuc、 安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码。现场提供演示。 3 支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人; 4 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式; 5 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数; 6 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件; 7 对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作; robotdk机器人8 轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或50 仿真软件 曲线直接生成运动轨迹; 9 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴 超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能; 10 包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自 由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛 工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动 转化为工业机器人运动轨迹等功能; 11 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动 视频; 26 12 可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的3维操作的文件; 13 提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开 展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于 复杂的多机器人同步运动等;(提供演示) 14 支持多机器人同步运动仿真，至少3个以上同步运动; 15 具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能;提供视频 16 具有整个工厂自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、3中类型机器人以上、流水线、 工件流转等; 17 具有ABB虚拟示教器示教功能，能够通过ABB虚拟示教器实现对机器人的手动操作以 及程序代码的自动运行。1)手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及 工具坐标系下的手动控制运动。2)机器人数据虚拟示教器上的实时显示。3)虚拟示 教器上能够完全按照abb真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序 文件的保存和打开。4)虚拟示教器程序的再现执行，驱动Robodk机器人按照程序运 动; 18 可以为用户的定制化需求进行二次开发，满足使用要求。 19 支持ABB、KUKA全系列工业机器人并已取得实际应用 20 提供正版软件原厂授权文件(现场提供)。 工业机器人模块 模块由工业机器人(本体为ABB)、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统采用5公斤负载工业机器人。 1、 技术参数: ?手腕持重:?5Kg ?工作范围:?580mm ?轴数:6 ?重复定位精度:?0.01mm ?机器人底座尺寸:不小于800?800mm ?机器人高度:不小于1400 mm ?重量:不小于225KG ?2、 机器人末端工具 工业机器人搬运机器人末端初始采用气动手爪和真空吸附两种工具，安装在同一支架上，分别用于吸附码垛1 工作站 圆柱工件和装配工件。 ?3、 出库变频输送模块 由气推出库装置和变频输送机、变频器、旋转编码器、铝材支架等组成。采用变频调速三相异步电机驱动的同步带输送机进行输送气推装置出库的棋盘码垛所用圆柱尼龙工件。 位于变频输送机一侧布置。铝合金型材支架，安装磁性开关单杆气缸驱动尼龙推块作为动力，逐次推出有机玻璃料仓管内工件，送至皮带输送机构上。料仓下部安装对射光电传感器，用于检测内部工件有无。 夹具采用进口导杆气缸驱动，铝合金支架，配置漫反射光电传感器检测工件，当工件人工或机器人搬运到位后，电磁阀动作控制气缸夹紧工件。 4、网格平面码垛模块 由铝型材支架和平面网格盘组成，可设计机器人搬运出库视觉检测的工件按颜色等信息预设位置进行码垛作业。 平面网格盘 27 5、作业工件仓储模块 技术参数: 仓位数量: ?3列3层9个 仓位承重:?2kg ?6、 控制系统: IRC5紧凑型控制柜 控制硬件: 多处理器系统; PCI 总线;奔腾CPU;大容量闪存(256M); 20s UPS 备份电源。 控制软件: BaseWare 机器人操作系统， 强大的RAPID编程语言， PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟。 电源:单相220V，50-60Hz。 控制柜尺寸:310x449x442 mm (HxWxD)。 控制柜重量:30Kg(2代)。 防护等级:IP20。 操作面板:控制柜上。 编程单元:便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、彩色触摸式显示具中、英文菜单选项。 安全性:紧急停止，自动模式停止，测试模式停止，具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准等。 输入输出:数字式直流24V输入输出板。 系统电气控制系统采用PLC控制，采用水平布置滑道式结构，方便拆卸与维护,铝型材工作台前门开启时，电气系统挂板可水平拉出，便于检测与维护。 7、 其他参数 扫描枪:全向多线式激光条形码扫描器，扫描枪体积(长?宽?高):14.8?8.8?10.5cm外包体积(长?宽?高):32.5?22?12cm毛重:1.12Kg(扫描枪+线+盒子+其他) 辊筒输送机:有效工作宽度，300mm工作高度，750mm工作长度，3000mm运行速度，3,6m/min承载能力不小于40kg驱动电机三相异步电机变频调速。 8、 无油静音气泵: 最大7Bar;流量:102L/min;储气罐容量:9L;噪音量: 66dB;压缩机:220V/50 Hz; 0.55Kw。 9、 主要实验内容: 工业机器人应用 1)工业机器人机电系统结构 2)工业机器人运动学分析及控制 3)机器人示教盒认知与编程操作 4)工业机器人搬运、码垛、追踪、装配等实训作业 5)工业机器人安装与维护 PLC的设计与应用 1)基本编程指令练习 2)数据传输功能实验 3)定时、计数、移位功能实验 4)比较功能实验 5)跳转功能的应用实验 6)子程序调用功能的应用实验中断控制功能的应用实验 7)PLC程序编程与调试 电机与传感器技术及应用 28 1)各类电机原理与应用 2)传感器原理与选项 3)系统各传感器安装与应用 气动技术 1)气动控制回路的安装及调试 2)电控气动阀的工作原理及应用 3)真空发生器的工作原理及应用 4)气源组件的工作原理及应用 5)气缸的工作原理及应用 变频器的安装与调试 1)变频器与交流电机主电路的连接 2)变频器面板的参数设置与操作 3)变频器面板控制交流电机调速 4)通过变频器外部端子控制电机启停 触摸屏基本控制及设置 1)触摸屏的接线和基本参数设置; 2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习; 3) PLC 、触摸屏与变频器通信控制。 可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力 1)机械构件的装配与调整能力 2)机电设备的安装与调试能力 3)电路安装能力 4)气动系统的安装与调试能力 5)机电一体化设备的控制程序的编写能力 6)自动控制系统的安装与调试能力 配套课程资源、实训指导书 1、可拆装机器人本体结构由六轴组成，按照机器人不同关节功能划分，逐一组合; 其中:1轴部分采用伺服电机驱动，传动方式为电机直接和谐波减速器连接，角度可达-165?, 165?; 2轴腰关节转座部分采用伺服电机驱动，传动方式为电机直接和谐波减速器连接，角 度可达-90?,90?; 3与4关节连接部分采用伺服电机驱动，传动方式为同步带连接谐波减速器驱动，角 度-50?,180?; 工业级作业实训2 4关节部分采用伺服电机驱动，传动方式为同步带连接中空谐波减速器构成二级减速易拆装机器人 输出结构，角度-120?,120?; 5关节连接部分采用伺服电机驱动，传动方式为同步带连接谐波减速器驱动，角度-120?,120?; 6轴部分采用伺服电机驱动，负载能力不低于3kg，传动方式为电机直接和谐波减速 器连接，角度可达-360?, 360?，重复定位精度?0.05mm。 2、每个部分均可独立拆分，机器人末端部分可安装电磁铁或者气动夹爪，进行实验功能操 作等实验内容; 29 3、完全按照工业级的设计标准，使得机器人完全体现工业机器人的结构特点及使用性能，采用工业上常用的谐波减速、同步带传动等主流结构形式; 4、每个关节均采用目前工业上普遍应用的高精度谐波减速器，伺服电机均采用知名品牌; 5、加强安全性和经济性，机器人设计时充分考虑到工业应用与教学充分结合，机器人本体尺寸控制在不超过900mm(不包括末端手抓或者其他执行器)，整机运动回转半径不超过8500mm左右，末端可夹持负载3kg左右，部分不承载结构件采用ABS材料，结构更加轻便; 6、机器人要适合进行多次拆装，完全可以拆装到螺钉级，同时配套提供易损件以及其他配件，提供爆炸图、真人拆装录像。 7、机器人配置离线编程软件、末端作业工具、附属设置等。 可以实现以下功能: 1)工业机器人本体与控制系统拆装组合实训; 2)工业机器人搬运装配编程实操作业实训; 3)工业机器人离线编程仿真与验证实训; 8、机器人要求达到以下特点:符合工业级设计、易拆装、支持二次开发、可实现虚拟仿真、智能融合。 9、操作方式:示教再现/编程配套的虚拟仿真软件:在仿真软件上可以直接控制机器人运动，在仿真软件中以3D模型的方式实时复现机器人的位姿。同时虚拟仿真软件融合了离线仿真功能，用户可以远程地利用离线仿真的程序控制机器人运动。虚拟仿真将电脑上的3D模型与实物紧密地结合在一起，使知识的传播从二维走向三维。 ?工业可拆装串联机器人本体拆装三维动画(现场提供)。 ?工业可拆装串联机器人本体真人拆装演示录像(现场提供)。 1外形特点:尺寸:515*515*1550mm(长*宽*高) 净重:40KG 、屏幕尺寸:8寸(背后)、 19寸(胸前)、WiFi功能:2.4GHz、蓝牙功能、BT4.0、运行速度:0.4-0.8m/s可调、 避障检测距离:0.4m 2功能:超高像素广角摄像头:室内监控和人脸识别、超萌眼睛:闪动的双眼显示不同超萌智能导引讲解移表情，可动作手臂:形象的肢体语言，更人性化。控制核心:特有机器人控制系统及1 动机器人 驱动系统，行走更流畅，导航定位系统:深度视觉和高精度雷达传感器，更优的导航 定位技术及避障技术，高平衡性底盘:自适应各种地面环境，行走更平稳，高音质音 箱:运送过程中可设置播放音乐，不同节点输出不同语音。 3?提供生产厂家授权 并联高速机器人参数: 机构形态:Delta并联机构; 自由度数:3自由度 驱动方式:全伺服电气驱动; 负载能力:1kg; 每轴最大动作范围:直径800mm，高度270mm，关节4 720?; 平台最大运动速度:2次/s; 高速并联机器人 1 最大展开半径:1390mm; 机器人高度:?1200mm; 重量:?150kg; 操作方式:示教再现/编程; 控制参量:位置/速度; 供电电源:三相380v 50Hz; 其他要求:配有简单的可供教学的组装模块。 教育部财政部职业1、课程资源能满足全国职业院校“工业机器人技术应用”赛事设备的学习与应用，包含以 30 下项目的教学: 学院教师素质提升 2、课程资源能满足学校实训室建设全套配置教学设备的教学课程，包含以下项目的教学: 计划课程资源 3、配套基础教学教材包含内容如下: 项目一、工业机器人的基本操作 项目二、工业机器人坐标系数据设置与校准 项目三、工业机器人搬运编程与操作 项目四、工业机器人码垛编程与操作 项目五、工业机器人压铸编程与操作 项目六、工业机器人焊接编程与操作 4、配套项目式教学教材包含内容如下: 项目一、直角坐标码垛机器人 项目二、四自由度SCARA机器人 项目三、六自由度关节机器人 项目四、并联机器人 项目五、AGV小车 项目六、柔性制造系统 5、配套教学资源，教材，课件，教学视频，工程案例 6、每个项目包含项目概述、任务目标、任务引入、任务实施，项目总结 7、三年内免费完成5-7人次的与工业机器人技术相关的师生培训 8、联合共建省级精品资源共享课，三年后通过山东省教育厅对省级精品资源共享课的验收 9、联合培养全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项参赛选手，三年内 能获得省赛二等奖以上(含二等奖)成绩。 二、资料柜: 数量:2个; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后 采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下 面为钢质柜门。 31 包五:创新设计实训设备 单价 总价 序号 设备名称 单位 数量 主要功能和技术参数 (万元) (万元) 1 3D打印机 台 1 12 12 见附件 2 激光切割机 台 1 2 2 3 创新设计软件 套 1 26.4 26.4 合计(万元) 40.4 附件: 一、供应商资格要求: 1.符合《政府采购法》第二十二条的规定; 2.在中华人民共和国注册的、具有独立承担民事责任能力的法人企业; 3.提供营业执照副本复印件、税务登记证复印件、组织机构代码证复印件; 4.参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录(提供声明); 5.提供2016年近三个月份的社保和纳税证明; 6.本项目不接受联合体投标; 7.投标时必须提交以上相关证明资料。 二、设备数量及技术参数: 说明:详细技术参数表中每一项?号为重要技术参数。 1、3D打印机及创新软件: 序号 名称 参数要求 数量 单位 备注 ?1.国产设备，自主研发3D打印控制软件 2.打印精度(mm): 0.15-0.25 3.喷嘴尺寸(mm):0.4 4.喷头数量:单喷头 5.内部照明(氛围灯):有 学生6.直线运动速度:最大100mm/s 用3D7.垂直构建速度:最大24mm,/h 打印8.打印材料:PLA环保打印材料， 机 ?9.切片控制软件:3D STAR 2.0(图形化界面) 1 3 台 10.暂停打印、换丝快键(打印、进退丝):有 11.显示方式:OLED液晶(有中文显示界面) 12.脱机打印:有，实时控制(打印过程可干预) 13.数据接入:USB数据线\TF卡 14.打印丝料盘:机箱内置 15.机箱封闭方式:围合金属框架式 16.走丝方式:明管外部走丝 17.打印平台:亚克力+平台胶水 ?18.模型构建尺寸(mm3):?158*158*160 32 ?19.外观尺寸(mm3):?320*320*400 20.设备净重(kg):10 21.空间成型比:10%以上 ?22.数据格式:STL、GSD 23.保护装置:喷头防护、喷嘴防烫 备注:1)需提供制造商的代理授权书、原厂售后服务承诺函。 ?2)所投3D打印机软件需提供由中华人民共和国国家出版局出具的软件 著作权登记证书复印件并加盖原厂公章。 ?1.国产设备，自主研发3D打印控制软件 2.打印精度(mm): 0.1-0.4 3.喷嘴尺寸(mm):0.35 4.喷头数量:单喷头 5.内部照明(氛围灯):有 6.直线运动速度:最大150mm/s 7.垂直构建速度:最大40mm,/h 8.打印材料:PLA环保打印材料 ?9.切片控制软件:3D START 1.4(图形化界面) 10.暂停打印、换丝快键(打印、进退丝):有 11.显示方式:3.5英寸大LCD真彩液晶显示触摸屏 教师12.脱机打印:有，实时控制(打印过程可干预) 用3D13.数据接入:USB数据线\SD卡(支持热插拔) 2 打印14.打印丝料盘:机箱内置 3 台 机 15.机箱封闭方式:全封闭式降噪设计 16.走丝方式:一体式内部走丝 17.打印平台:亚克力+平台胶水 ?18.模型构建尺寸(mm3):?305*215*200 ?19.外观尺寸(mm3):?450*500*490 20.设备净重(kg):15 21.空间成型比:12%以上 ?22.数据格式:STL、MSD 23.保护装置:喷头防护、喷嘴防烫、封闭空间保护 备注: 1)需提供制造商的代理授权书、原厂售后服务承诺函; ?2)所投3D打印机软件需提供由中华人民共和国国家出版局出具的软件 著作权登记证书复印件并加盖原厂公章。 一、设备组成及主要功能 1.设备组成: 桌面式3D扫描仪(教学用) 桌面?一套3D扫描仪数据处理软件(具有自主知识产权) 式三3 2.功能要求: 1 台 维扫可实现桌面式扫描(支持自动转盘)、移动式扫描(扩大扫描面积)。可同描仪 时满足转盘自动扫描的教学级精度(?0.1mm)，以及教学示意的移动式实 时扫描精度(?0.5mm)。 二、主要技术参数及要求 33 (一)主要技术参数 1.单面测量范围 :不小于200*150mm, ?2.精度:0.1-0.5mm 3.点距:0.17-0.2mm 4.最大测量范围:转台全自动扫描:不小于200*200*200mm3，自由扫描:不小于700*700*700mm3 ?5.相机像素:?1,300,000 ?6.光源:白光 7.扫描方式:三角架固定式+手持移动式 8.拼接方式:借助几何特征进行定位/标志点全自动拼接 9.数据输出格式:STL，ASC 10.工作温度:0 - 45?C, 非冷凝环境 (二)数据处理软件指标 1(操作简便，可以快速编辑文件。 2(生成的数据可用于教学级应用。 备注: 1. 需提供制造商的代理授权书、原厂售后服务承诺函。 ?2.所投3D扫描仪数据处理软件需提供由中华人民共和国国家出版局出具的软件著作权登记证书复印件。 1.主材: PLA含量?95%; PLA打2.打印丝净重:(不含料盘)500g?2%; 4 130 卷 印丝 3.丝径(mm):1.75?0.10 4.材料颜色:?5种。 1.CPU:英特尔酷睿i5-3220 处理器 (3.30GHz,3MB) 2.主板:H61 扫描3.内存:4GDDRIII 5 仪服4.硬盘:500G 1 台 务器 5.光驱:DVD 独立显卡:英伟达GTX650及以上 6.显示器:17寸以上液晶显示器 1.一套3Dvision三维成像数据处理软件; 2.一套3Dcraft三维激光内部成型软件; 3.知识产权:具有自主知识产权，提供计算机软件著作权登记证书 4.操作:简便，可以快速生成三维模型的点云文件; 3D创5.数据生成:效果好，使模型数据清晰、明亮、细腻; 新设6.编辑功能:可以对三维模型点云数据进行编辑处理，对二维照片进行点云6 1 套 计软编辑处理，添加文字，添加平面或者立体的个性化配饰，并进行组合编辑; 件 7.点化处理:可将三维立体模型或平面照片进行点化处理，生成可点云模型，帮助学生有效地了解3D打印的基础原理; 备注: ?所投三维数据处理软件需提供由中华人民共和国国家出版局出具的软件著作权登记证书复印件。 34 移动 电瓶 拉杆电源:AC~220V-50;频率:50-20000Hz;灵敏度:108?3db;功率:40W; 音箱峰值功率:350W;高音:5"大号角80磁35芯高音;低音:15"大号角1507 大功磁55芯重低音;电池:12V/14A大容量电池，时长8~12小时;话筒支架: 率蓝2个;通道:2个;蓝牙:支持;话筒:一对。 牙音 响 2、激光切割机: (1)、主要功能要求及用途 设备名称 功能要求 主要用途 1、采用32位高速浮点嵌入式DSP，主频150MHZ;可完全脱离PC设置设备 参数，全光耦完全隔离外界电磁干扰，系统工作稳定可靠, U盘升级更新主板 程序; 2、采用全S型加减速算法，支持直线、圆弧及B样条插补;具有高速运动1、机电一体化 平稳，速度变化柔和的特性;达到高速切割无锯齿的效果; 技术、工业设计专业 3、支持USB2.0接口，U盘读写文件; 学生制作模型时，用 4、网络式管理方式; 于切割亚克力板。 5、板载128MB内存，可脱离PC机独立运行，; 2、参加山东省 6、可实现高速四轴控制(X,Y,Z,U轴;其中Z，U轴预留，可按需要定制大学生工程训练综 功能); 合能力竞赛作品(无 7、只需外接不同的电机驱动系统，可控制伺服、步进等多种运动机构; 碳小车)部分零件是 8、支持自动吹气、自动对焦、脚踏开关、安全保护等功能; 由亚克力板切割而激光切割机 9、可选的软/硬限位坐标保护; 成。 10、支持双激光控制，功率单独可调，且可控制多种激光器;增加激光PPI3、参加全国大 控制方式; 学生机械创新设计 11、支持双头互移切割; 大赛作品部分零件 12、切割时可以任意角度增加引入导出线，能灵活设置小圆的切割速度; 需要由亚克力板切 13、可以分层输出数据，对每层可以单独定义输出功率、输出速度、激光割而成。 方式(切割、雕刻、坡度雕刻等)，并对每层的定义参数自动保存; 4、用于创客实 14、拥有断电续雕功能;加工时间预估和成本预算功能，智能排版输入; 验室学生创意模型 15、雕刻/切割全功能，雕刻、切割多种模式可一次性完成作业; 的切割。 16、支撑导光板行业应用; 17、支持AutoCAD、CorelDraw和LaserCAD直接输出软件(支持PLT，AI， BMP，DST，DSB，DXF等格式)。 (2)、配置及技术参数: 序号 名 称 技术参数 数量 备注 1 激光电源 220V输入，通过高压包转换20KV给予激光管供电 1个 2 开关电源 220V输入，输出24~36V，给予雕刻主板供电 1个 3 雕刻主板 输入24~36V，接受雕刻软件给予指令，并控制绘图仪的雕刻 1套 4 激光管 通过激光电源的20KV供电，促使内部气体产生反应，输出激光 1套 35 5 绘图仪 由X轴导轨和Y轴导轨及步进电机组成 1套 6 直线导轨 分为圆轨、内滑、外滑、方轨 1套 7 步进电机 控制轨道走动运行 1台 8 水泵 给激光管降温 1台 9 风冷水箱 内置水泵和水箱 1套 10 红光定位 方便工艺品雕刻使用的工具 1套 13 吹气阻燃 防止易燃物品在雕刻中燃烧 1套 3、资料柜: 数量:2个; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 36 包六:柔性制造系统: 单价 总价 主要功能和技术序号 设备名称 单位 数量 (万元) (万元) 参数 1 柔性制造系统 套 1 139 139 见附件 合计(万元) 139 附件: 一、智能制造柔性生产线介绍 智能制造柔性生产线主要由数字化设计分系统、加工制造分系统、仓储物流分系统、加工后处理分系统、信息管理分系统5个分系统构成。各分系统可独立为运行和试验教学，相互分系统之间通过输送线协同作业，均符合实际工业机器人现场作业;满足数字化工厂理念，包括原材料仓储管理、数字化设计、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程。 二、智能制造柔性生产线招标项目基本要求 1、设备及所有部件为全新产品，质量稳定可靠。机器人操作单元采用的工业机器人 PLC必须是知名品牌，标书文件必须对采用的PLC、视觉检测必须是国内外知名品牌; 单元等重要部件的品牌、型号和功能进行说明。 2、智能制造工作站和智能制造生产线都采用柔性化设计，可定制个性化生产至少3种产品(校方提供图纸)，能够实现自动加工，产能控制，异常报警，工艺控制，远程管理等功能，功能可根据生产工艺增减。 3、产品符合标准化、信息化、高度集成化等特点: (1) 能够达到快速的适应多种工件的效果，能满足教学和产品加工需求多样化的特点; (2)可以使用计算机离线编程和下载机器人程序，方便快捷以及PLC编程方法简单易学; (3)具有人机交互式和图形化特点的彩色触摸屏，操作简单易学，自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作; (4) 产品机械本体设计尽量实现内部结构可视化，使教学和培训更为直观; (5)具有开放性控制系统(教学的机器人必须是开放式的。系统的开放性主要体现在控制系统的开放性。面向教学需求，产品采用了开放式控制器。软件采用模块化设计，用户界面满足可视化、图形化编程操作，方便用户二次开发和研究。); (6)本系统具备模块重组功能，可根据不同的实际需要，将生产线重新组合使用。并且系统电气部分和PLC均有扩展的余量，搭配重组系统，可供校方进行改进和扩展; (7)系统多样性，如:具有多种气动部件、传感器和电机。有利于学校授课，并且 37 满足实际工业的需求，有利于学生的就业; 4、所有设备提供三套文档:合格证明书、使用说明书和实训课件ppt等。厂方需提供详细的装配图(工作原理图)、机构设计图纸、系统电气原理图及工业机器人操作程序代码。另外，所有技术资料均提供电子版的一套。 5、投标文件中需要提供拟投标设备和场地占用图纸，并对可以开设的实验课程和内容进行说明。 6、投标人需在投标文件中提供培训服务计划表、演示课件及教学视频，并提供配套说明书。 7、投标人需在投标现场对智能柔性生产线方案，智能制造柔性生产线教学支撑平台进行讲解答疑。 8、投标人至少利用学校4台及以上现有设备，用于投标项目，学校提供的设备如下: 现有设备名称 单位 数量 备注 发那科6140车床 台 4 发那科7140铣床 台 3 ABB焊接机器人 台 1 搬运机器人 台 1 数控加工中心 台 2 9、投标人须是投标主要货物(六轴工业机器人、智能制造实训教学系统)的制造商或代理商，代理商必须提供所投货物制造商出具的原厂针对该项目的授权书。 10、中标方需与校方签订技术; 11、设备交货期要求:合同签订后90个工作日交货。 三、供货内容主要技术参数 序号 供货内容 技术要求 数量 1、设备主要功能 用于工业机器人的编程操作、维护保养的教学实训。 2、主要技术参数 2.1 机器人本体: 特性 智能制造柔上下料工机器人安装 落地式安装 1 2套 性生产线 业机器人 有效荷重 ?20KG 最大臂展半径 ?1.8m 重复定位精度 小于或等于0.08 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP54 38 机器人控制 专业机器人控制系统及控制柜 运动 轴运动 工作范围 最大速度 轴1旋转 ?340? ?340?/s 轴2手臂 ?250? ?250?/s 轴3手臂 ?445? ?445?/s 轴4手腕 ?380? ?380?/s 轴5弯曲 ?380? ?380?/s 轴6翻转 ?720? ?630?/s 2.2机器人控制 ?控制硬件:多处理器系统 主流工业控制总线 主流CPU 大容量闪存(大于或等于256M) 备份电源 ?控制软件:主流品牌机器人操作系统 强大的主流品牌编程语言 通用的文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 ?电源: AC 200-230v三相 ?环境温度:5:C- 45:C ?最大湿度:95% ?防护等级:IP54 ?操作面板:控制柜上 ?安全性:紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 ?输入输出:数字式直流24V输入输出板 2.3示教器: 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘，示教器电缆10m 2.4机器人软件 主流机器人操作系统 主流的强大的编程语言 通用的文本格式 软件出厂预装，免费升级，并存于光碟 2.5设备随机配置要求: (1)说明书1本; (2)维护手册1本; 2.7 机器人培训 在招标方现场完成对招标方操作人员的培训，培训时间不小于5天，同时需要提供机器人生产厂家对用户的机器人使用培训，不小于四人次5天企业现场培训。 地面移动地面移动导轨传动方式采用减速机，齿轮齿条传和移动导轨1套 导轨 传动，驱动方式采用伺服电机。 自动上料自动上料线轨机构由铝合金槽形机架，传送皮带，阻挡机构，1套 线轨 引导装置，直动式行程开关等组成，以达到工件自动有序的 39 排列，在触碰行程传感器后发出信号，机器人上前抓取。 工业机器工业机器人挟持机构采用优质铝块加工，表面经阳极氧化处人夹持机理，能够满足圆形、方形工件抓取能力，且具有工件是否有1套 构 效抓取识别功能、工件保护功能 自动化立体仓库主要由货架单元、堆垛机单元组成。利用立 体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化; 智能立体仓库可存放成品至少32件，能够自动出库。 1、货架单元: (1)货架尺寸:根据作业要求定制，长X宽X高:? 6000X2000X2500mm; (2)仓库出入库流量:25秒/个;(根据作业要求制定) (3)最大载重20kg，每个仓位安装微动开关传感器; (4)牛腿式钢结构货架; (5)仓位尺寸:570mmX500mmX450mm;(根据作业要求定制) 2、堆垛机单元: (1)堆垛机形式:单立柱型堆垛机，直线式移动服务方式; 智能立体(2)堆垛机的水平机构和升降机构采用同步带传动; 1套 仓库 (3)堆垛机速度:水平运行速度0 - 240m/min (变频调速)， 起升速度0-60m/min (变频调速); (4)搭载出入库平台，货叉伸缩速度3 - 15 m/min (变频 速度)，承重大，运行平稳; (5)额定起升重量 :50公斤; (6)最低货位标高:根据作业要求定制; (7)最高货位标高:根据作业要求定制; (8)电力供应方式:集电轨供电; (9)通讯方式:滑导线; (10)控制方式:手动;半自动;单机自动;联机自动; (11)出入库作业方式:混合式; (12)定位方式:光电认址，旋转编码; (13)定位精度:?5mm; 存放成品料架为三层堆放结构，共可存放成品至少20件。 1套 料架 1)系统主要对多关节机器人、地轨式移动机构、CNC加工中 心、高速数控机床、智能立体仓库、自动上料机构、皮带式 传送机构等进行逻辑控制。使各个机构运转紧紧相连，工作过程控制有序。 及自动控2)系统涉及诸如可编程逻辑控制器、电机驱动、机械传动、1套 制系统 气动、传感器、变频器、自由通讯、等多项自动化技术，可 以为学生提供一个能动手参与的综合技能实验平台。 3) 智能化过程控制和报警系统，智能化主控屏可提供各分 站的起停控制、状态监控、产能产量统计、异常急停和报警， 40 并可以通过总线连接至上位机或教师管理的计算机。教师可 实时远程监控设备状态并控制相关设备。 1、出入库双皮带输送机采用双皮带结构; 出入库双 2、通过气动装置实现托盘的定位，便于码垛机器人的运载; 皮带输送 机 冷却、底部冲翻转气吹工位、清洗工位、接油盘、自动门、各1附件 套 刷、液压夹具、测量仪(检测精度为1丝) PLC控制系统、通讯模块、7.4英寸彩色触摸屏电气控制柜、各1电控 套 操作按钮、电气线路、传感器、三色灯 安全 安全围栏，防护门等 1套 四、工具柜: 数量:2个; 规格:长,宽,高:900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。 补充说明: 1、包装运输 1)应用全新坚固的木箱包装，以适合整体运输和吊装。 2)运输木箱应符合陆路运输尺寸标准，设备在包装箱内妥善紧固，确保运输途中及装卸车时不致损坏。 3)包装箱应标明尺寸、重量、重心及起吊位置等。 4)中标人负责将设备运抵招标人安装现场，费用计入投标总价。 2、设备场地提供 1)面积需求: 智能柔性生产线:16M*6M 2)基础设施需求: 三相五线:AC380V ，50Hz;电压波动范围?15%;单相:AC220V，50Hz;电压 波动范围?15%;压缩空气运行压力: 0.4 -- 0.6MPa;地坪载荷:3T/M,;房屋 高度:3 m。 以上为设备的占地需求，学校可根据实际的教学情况，留出足够的教学场地，用于学生的实际教学实训使用。 41