黄铜棒,黄铜带,黄铜板

实验报告 实验名称: 机电控制系统的校正 实验目的: 通过本次实验,加深理解控制系统反馈校正的概念,掌握改善机电控制系统性能的基本和工程实现,对给定系统进行串联校正,并通过模拟实验检验设计的正确性,从而学会控制系统的串联校正与反馈校正。 实验: 1、串联超前校正 2、串联滞后校正 3、串联超前—滞后校正,校正前与校正后的阶跃响应实验。 实验原理: 1、串联超前校正 系统模拟电路图如图所示,图中开关S断开对应未校情况,接通对应超前校正。 图3-1 超前校正电路图 系统结构图如图3-2 图3-2 超前校正系统结构图 图中 Gc1(s)=3 2(0.055s+1) Gc2(s)= 0.005s+1 实验方法与步骤: ①首先搭接未校正的二阶系统电路,(如图3-1断开S开关情况),先做其瞬态响应实验,观察并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 ②在未校正的二阶系统电路中加入超前校正环节(如上图接通S开关情况),在实验项目下拉框中选中[连续系统串联校正]实验并设置相应的参数,即可做串联超前校正实验。 ③观察经过串联超前校正后的二阶系统瞬态响应,并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化,二者进行比较。 ④记录实验数据与响应曲线。 2、串联滞后校正 模拟电路图如图3-3,开关s断开对应未校状态,接通对应滞后校正。 图3-3 滞后校正模拟电路图 系统结构图示如图3-4 图3-4 滞后系统结构图 图中 Gc1(s)=10 10(s+1) Gc2(s)= 11s+1 ①在未校正的二阶系统电路中加入滞后校正环节(如图3-3接通S开关情况),在实验项目下拉框中选中[连续系统串联校正]实验并设置相应的参数,即可做串联滞后校正实验。 ②观察经过串联滞后校正环节的二阶系统瞬态响应,并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 ③记录实验数据与响应曲线。 3、串联超前—滞后校正 模拟电路图如图3-5,双刀开关断开对应未校状态,接通对应超前—滞后校正。 图3-5 超前—滞后校正模拟电路图 系统结构图示如图3-6 图3-6超前—滞后校正系统结构图 图中 Gc1(s)= 6 6(1.2s+1)(0.15s+1) Gc2(s)= (6s+1)(0.05s+1) ①在未校正的二阶系统电路中加入超前--滞后校正环节(如图3-5接通双刀开关情况),在实验项目下拉框中选中[连续系统串联校正]实验并设置相应的参数,即可做串联超前--滞后校正实验。 ②观察经过串联超前--滞后校正环节的二阶系统瞬态响应,并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 ③记录实验数据与响应曲线。 ●实验报告要求 ①画出实验电路图 填写以下实验结果表1-3: 表3