神农蜣郎前胸背板
面形态分形及湿润性
2002年7月农业机械学报第33卷第4期
神农蜣螂前胸背板表面形态分形及润湿性
佟金孙霁宇张书军任露泉
*
【摘要1采用3D—SRAT一1型轮廓仪对神农蜣螂(CatharsiusmolossusLinnaeus)前胸背板
表面形态进行了
定量测量,在JC2000A型表面张力/接触角测量仪上测量了水与前胸背板表面的接触角,并
基于分形理论对其表面
轮廓进行了分析.研究表明:神农蜣螂前胸背板表面呈现分形特征,由结构函数法和变分法
估算的沿前胸背板表面
纵向轮廓线的分形维数分别为1.877和1.868;水在神农蜣螂前胸背板表面上的表观接触角
为91.,106.5.,其平
均值为97.2.,表现了很强的疏水性.
叙词:蜣螂分形润湿性
中图分类号:Q811.1;Q969.516.1文献标识码:A
FractalandWettabilityofPronotumSurfaceMorphologyof
CatharsiusmolossusLinnaeus
TongJinSunJiyuRen
(JilinUniversity)
LuquanZhangShujun
(arwickUniversity)
Abstract
Thesurfaceprofilesofthepronotumofadungbeetle,CatharsiusmolossusLinnaeus,were
measuredusinga3D—SRAT—ltypeofstylusprofiler.Thecontactangleofwateronthe
pronotumsurfacewasdeterminedwithaninterfacetension/wetting—anglemeasuringinstrument
(JC2OOOA).ThesurfacemorphologycharacterofthepronotumofCatharsiusmolossusLinnaeus
wasanalyzedbasedonfractalgeometry.Itshowsthatthepronotumsurfacedisplaysafractal
feature.Theestimatedfractaldimensionofthepronotumsurfaceprofilesis1.877and1.868
basedonthestructurefunctionmethodandthevariationmethodrespectively.Theapparent
contactanglesofwateronthepronotumsurfaceofCatharsiusmolossusLinnaeusare91.to106.5.
andtheaveragevalueis97.2.thatrepresentsastronghydrophobiccharacter.
Key
sDungbeetle,Fractal,Wettability
引言
土壤动物经过长期进化形成了适应土壤环境的
生物系统和生存本领.土壤由于其三相组态而具有
的黑暗,潮湿以及抗剪强度高等特点,使得土壤动物
为了生存繁衍而对土壤产生了或是被动的适应或是
主动的适应.被动适应如附肢短化,腿消失,身体小
型化,细长化,扁平化,眼消失,翼消失,白色化;主动
适应如挖掘肢发达[】].界面水膜毛细引力和粘滞阻
力的作用使土壤具有粘附在外物表面的倾向[2].土
壤动物身体表面呈现的优良不粘土性能是其对土壤
环境主动适应的结果.基于土壤动物不粘土功能及
其机理发展的农业机械触土部件仿生学研究取得了
重要进展[3].蜣螂成虫在挖洞,推滚粪球等作业过
程中其身体表面不粘附粪或土,特别是神农蜣螂对
人畜粪便具有极强趋性[6].关于土壤动物的
仿
收稿日期:2001—11—28
*国家杰出青年科学基金资助项目(项目编号:50025516)和教育部科学技术研究重点项目
(项目编号:00039)
佟金吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室教授博士生导师,130025长春市
孙霁宇吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室硕士生
张书军英国Warwick大学Warwick制造集团研究员
f_E露泉吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室教授博士生导师
第4期佟金等:神农蜣螂前胸背板表面形态分形及润湿性
生研究已由定性向定量发展.作者对神农蜣螂前胸
背板表面形态进行了定量测量和分形分析,并定量
考察了水在神农蜣螂前胸背板表面上的润湿性.
1实验
与方法
在吉林省桦甸市采集神农蜣螂进行实地观察.
图1是神农蜣螂照片,形态分析和润湿性测量使用
图1a所示的雌性蜣螂.
胸节胸节
?(a)(b)
图l实验用神农蜣螂照片
(a)雌性蜣螂(b)雄性蜣螂
将采集的神农蜣螂先用蒸馏水冲洗,然后放入
浓度为70%的乙醇溶液中12h,制成样品.由于难
以实现整体测量,所以采用分解测量的方法.在
3D—SRAT一1型触针式轮廓仪上测量蜣螂前胸背
板表面,其金刚石触针半径为2/am,仪器允许取样
长度范围为0.08,8mm.由于前胸背板表面为类
球面,所以先用体视显微镜在不同角度测出其平均
曲率半径,为7mm,再用橡皮泥加以固定,制成蜣
螂前胸背板测量试样,选择前胸背板中央部位测量
表面轮廓数据.测量过程中,x方向(即身体的纵
向)上取样长度0.25mm,评定长度2.5mm,采样
点数2000个,则其测量间距为1.25m.每测量一
条x方向轮廓之后,沿y方向(即身体的横向)移动
122.2m,这是前胸背板表面类球面沿z—y平面
(z为垂直于前胸背板表面的方向)转动1.对应的弧
长,也为y方向上的测量间距.共测量了31条不同
y方向位置上沿x方向的轮廓.
在JC2000A界面张力/接触角测量仪上采用座
滴法完成接触角测量,仪器测量角度范围0,180..
图2为神农蜣螂前胸背板表面接触角测量位置示意
图
图2接触角测量位置示意图
箭头所指为前胸背板从前向后的方向
2结果与讨论
2.1神农蜣螂前胸背板表面形态及分形
图3为测得的神农蜣螂前胸背板表面形貌图.
由于蜣螂前胸背板表面为曲面,所以先用最小二乘
法求出曲面中线基准面,对数据进行预处理.分别采
用结构函数法和变分法]对所测量的前胸背板表
面轮廓数据进行分析.结构函数法是基于关系式
S(r).Cr.估算轮廓的分形维数D,其中S(r)是表
面轮廓线的平均结构函数,r是测度.变分法是基于
表面轮廓函数f(x)的,变分(,,)的思想建立的
由离散化数据估算轮廓分形维数D的方法.
图3神农蜣螂前胸背板表面形貌图
基于结构函数法,前胸背板x方向轮廓线在所
测量的尺度区间内的logs(r)与logr具有较好的线
性关系,图4是其中第5条轮廓线的LogS(r)一logr
关系曲线,其他轮廓线均具有这样的关系.沿x方
向的31条轮廓线的分形维数估算结果非常接近,
其平均分形维数为1.877,分形区间为[2.6878,
148.44].基于变分法估算的前胸背板x方向轮廓
线的分形维数为1.868,其分形区间为[20,
1096.3].分形维数是表征表面不规则程度的参数,
D值越大越不规则.表面测量及分形维数估算结果
表明神农蜣螂前胸背板表面在所考察的尺度范围内
具有非常粗糙的结构.
一\
.
{‘
D=1.8919
2.2神农蜣螂前胸背板表面的润湿性
图5所示为水滴在神农蜣螂前胸背板表面上的
接触状态.表1是对应于图2所示部位的水在神农
蜣螂前胸背板表面上表观接触角的测量结果,其值
在91o,106.5o之间,平均值为97.2.,表现了很强的
疏水性.根据接触角滞后理论,91.接近于后退接触
角,而106.5.接近于前进接触角.
4系
关
图
76农业机械学报2002年
96.1
96.1
91.5
97.5
1O6.5
97.2
96.2
104.9
99.1
100.1
98.8
1O1.O
如将前胸背板表面轮
廓形态简化为波纹结构,
则表面粗糙性对润湿性的
影响可由Wenzel方程
COS一rcos0o来描述,其
中为前胸背板表面的
表观接触角,为前胸背
板表面的固有接触角(即
水在理想光滑和均匀表面
图5水在神农蜣螂前胸
背板表面上的接触状态
上的接触角),r是Wenzel粗糙性因子(实际表面积
与表观表面积之比).由于实际测量得到的前胸背板
表面的表观接触角大于90.,因此其固有接触角亦
必然大于90..若前胸背板表面的分形特征可以追
溯到分子水平,则根据Hazlett[93对分子分形表面上
流体的表观接触角的分析解释如下:由于空气中的
氧气和氮气的分子横断面积均大于水分子的横断面
积,且由于土壤动物体表的低表面能性质,使得土壤
动物与空气的界面张力小于它与水的界面张力,随
着表面分形维数的增大,水在其上的表观接触角亦
增大,使得水在蜣螂前胸背板表面的粗糙性在分子
水平上的分形结构也明显增强其疏水性.
3结论
(1)神农蜣螂前胸背板表面轮廓呈现分形特
征.对于沿蜣螂身体纵向的表面轮廓,基于结构函数
法估算的平均分形维数为1.877,基于变分法估算
的平均分形维数为1.868.
(2)水在神农蜣螂前胸背板表面上的表观接触
角为91.,106.5.,其平均值为97.2.,表现了很强的
疏水性.
参考文献
忻介六.土壤动物知识.北京:科学出版社,1986.
TongJin,RenLuquan,ChenBingcong,eta1.Characte”sticsofadhesionbetweensoilandsolidsurfaces.
Journalof
Terramechanics,1994,321(2):93,1O5
任露泉,佟金,李建桥等.松软地面机械仿生理论与技术.农业机械学报,2000,31(1):5,9
RenLuquan,TongJin,LiJianqiao,eta1.Soiladhesionandbiomimeticsofsoil—engagingcomponentsinanti—
adhesionagainstsoil:areview.JournalofAgriculturalEngineeringResearch,2001,79(3):239,263
佟金,马云海,任露泉.天然生物材料及其摩擦学.摩擦学学报,2001,21(4):315~320
罗益镇,崔景岳.土壤昆虫学.北京:中国农业出版社,1995.
BhushanB,MajumdarA.Elastic—plasticcontactmodelforbifractalsurfaces.Wear,1992,153:53,64
DubucB,QuiniouJF,Roques—CarmesC,eta1.Evaluatingthefractaldimensionofprofiles.PhysicalRe
viewA.
1989,39(3):15OO,1512
HazlettRD.Fractalapplications:wettabilityandcontactangle.JournalofColloidandInterfaceScience,
1990,137:
527,533
123456789