电机热保护

电机热保护 本文由su3030mkk贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 电机过热保护 电机的损坏的一个主要原因就是因为过热导致绕组短路烧毁,电机过热的原因也很多:如机械 过载,电机选型不对,电机冷却故障等.如果电机过热了,那么就需要驱动或控制系统的监控 功能—过热保护功能发挥作用.不同的电机采用的温度传感器元件不同,因此过热保护的方式 也不同. 机床上常用电机的温度传感器类型如下: 温度传感器(标配) 温度传感器(选项) 1FT/1FK/1PH7/1PH4 KTY84 1PH2/1PM4/1PM6 2*KTY84 (其中一组备用) 1FW6 KTY84 PTC130(130C) PTC150(150C) 1FN3 KTY84 PTC(120C) 1FE1 2*KTY84 完全保护: (其中一组备用) 2*KTY84 3*PTC(180C) 通用保护: 2*KTY84 3*PTC(180C) NTC PT3–51–F NTC K227/33k/A1 1FT/1FK/1PH/1PM 电机只使用 KTY84 作为电机热保护传感器,因为这几类电机正常情况下, 温度上升不快,从电机热时间常数可以看出来: 电机型号(例) 热时间常数 Tth 1FT6084-*AF7* 35 分钟 1FK7083-5AF71 50 分钟 1PH7103-*NF 20 分钟 1FT/1FK/1PH/1PM 这几类电机的 KTY84 传感器可以通过编码器反馈电缆直接反馈到驱动. 注意:在特殊情况下(电机处于静止状态时过载或者输出最大转矩超过 4 秒钟),KTY84 不能 保证触发报警保护电机. 与上面几类电机相比,永磁同步直接驱动电机的热时间常数都比较短: 电机型号(例) 热时间常数 Tth 1FN3100-1NC00-0BA1 180 秒 1FW6090-**B05-**** 60 秒 1FE1042–6WN10 60 秒 也就是说,在特定情况下,电机温升会很快,所以除了使用 KTY84 温度传感器,1FN/1FW/1FE 会额外使用 PTC 温度传感器作为电机热保护传感器. KTY84 与 PTC 温度传感器的阻值/温度曲线图对比 线性变化 开关特性 针对 1FN3/1FW6/1FE1 电机,有两种温度监测方法: 方法一:使用电机热保护继电器 KTY84 不接到驱动或接到专用仪以显示温度(由于电机温升快,从安全的角度考虑,KTY84 传感器最好不直接反馈到驱动) PTC 的阻值通过电机热保护继电器监控,继电器输出的开关信号接入 PLC,电机过热时由 PLC 切断驱动使能. 1FN3 电机接法如下图: 1FW6 电机接法如下图: 1FE1 电机接法如下图: 方法二:使用 SME 盒 因为 SME 盒有安全隔离的作用,所以 KTY84 和 PTC 都可接入(系统即能显示温度又能实现对 电机的可靠保护). 1FN3 电机接法如下图(具体使用哪种 SME 盒取决于光栅尺的类型和是否使用并联方式): 1FW6 电机接法如下图(具体使用哪种 SME 盒取决于圆光栅的类型和是否使用并联方式): 不管是 1FT/1FK/1PH/1PM 还是 1FN3/1FW6/1FE1 使用 SME 盒,最后温度反馈到了驱动.驱动 上也有相关的参数,主要是: MD1602 MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT MD1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME MD1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT 电机预报警温度 电机预报警延时 电机停车报警温度 电机发热到达MD1602设定的温度后,系统诊断画面如下: 若温度持续高于MD1602设定值并且超过MD1603所设延时时间,系统会触发300614 Axis %1 drive %2 time monitoring of motor temperature报警,同时从内部切断驱动使能.如下图所示: 此时,PLC设置的使能还都在.如下图 如果电机低于MD1602设定值,在系统诊断页面中"Motor temperature warning"项是"绿 灯",此时NC/PLC接口信号"Motor temperature prewarning"(DB3*.DBX94.0)为0,如果所 有驱动/电机温度都正常,电源模块I2t监控正常(常闭);当电机温度超过MD1602设定值后, 系 统诊断页面中"Motor temperature warning"项就会变成"红灯",此时DB3*.DBX94.0为1, 同时,电源模块I2t监控报警(开路).有时温度处于临界而且PLC并没有对DB3*.DBX94.0编程 时,"Motor temperature warning"信号灯会红绿交替闪烁,注意此时电源模块I2t监控输出继电 器也会吸合/断开"闪烁". 所以,比较好的方式,PLC 监测电源模块 I2t 输出,同时监控 DB3*.DBX94.0,如果电机过热, 则应断开驱动使能(注意用 Set/Reset 方式,不要用=).并且最好强制等电机冷却后,才允再 次使能驱动. 作者:刘同 2009 年 04 月 01 日 欢迎访问:www.cnc-share.com