基于单片机的简易小直流电机的测速系统 课程设计

信息与电气工程学院 课程设计#说明# （2012 /2013学年第 二 学期） 课程名称 ：      单片机应用        题    目 ：    简易小直流电机测速  专业班级 ：    自动化10-02        学生姓名 ：      XX            学    号：       XX        指导教师 ：    XX等          设计周数 ：      2周              设计成绩 ：                        2013年 6 月 26 日 一、单片机课程设计目的 1.设计并制作出一个以单片机为核心的简易小直流电机测速系统。 2.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 3.通过学生实际操作焊接电路板，提高学生的动手能力。 4.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，使学生了解开发一单片机应用系统的                      全过程，为今后从事相应的工作打下基础。 2、课程设计正文 2.1设计内容和要求 2.1.1查阅资料，了解单片机的中断系统，键盘扫描，数码管动态扫描显示，定时器计数器的应用。 2.1.2了解步进电机的工作原理 2.1.3通过显示电路显示电机速度 2.1.4按钮可控制是否显示速度 2.2硬件设计方案 实现原理：本次设计用到单片机的定时器，计数器，数码管动态扫描，键盘扫描，中断服务。单片机上电，初始化完成后，先让定时器T0产生一秒的定时。计数器T1开始计数，计数脉冲由电机本身提供。一秒定时到后，保存电机转速，当按键按下时，让数码管动态扫描显示电机转速。 所需器件：单片机最小系统、直流电机一个、四个共阳极数码管、三极管PNP三个、 电阻330共8个、1k四个 2.2.1按键控制，一号键按下，在数码管上显示电机转速。 2.2.2由电机本身输入脉冲信号，每转输出334个脉冲 2.2.3单片机最小系统，包括复位电路和时钟电路。 2.3软件设计方案 包括以下几个模块 2.3.1头文件，主程序，数码管显示，延时程序，定时器中断模块，按键扫描，计数器计数 2.3.2编程思路： 用定时器T0产生产生一秒定时： 每100毫秒产生一次中断。 系统时钟为6兆，编写定时器T0产生1s定时。 机器周期等于12个震荡周期。6兆机器周期为2us 方式1最长定时2^16*2us=131ms 选方式1每隔100ms中断一次，中断十次，TMOD=0x01， 65536-X)*2us=0.1 x=15536 TH0=15536/256; TL0=15536%256; 2.3.3 直流电机输出脉冲计数器T1计数 T1工作在计数器模式方式一TMOD=0X50 初值为0，TL0=0，TH0=0 2.3.4 使用kill编程如下： #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delayms(unsigned char ms); char aa,bb,cc,dd; uchar num;/*定时次数每次100ms*/ sbit P30=P3^0;//按键1 sbit P31=P3^1;//按键2 sbit gw=P2^0; sbit sw=P2^1; sbit bw=P2^2; sbit qw=P2^3; /*******************控制位定义*************/ uchar smg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,}; //,1,2,3,4....的段码 uint x;//数码管显示的值 uint y; display(); uint read(); key();//按键扫描 /****************主函数********************/ void main() { gw=0; sw=0; bw=0; qw=0;//数码管初始化 P1=0xc0; P2=0x00; num=0;  //  选方式1每隔100ms中断一次，中断十次，TMOD=0x51 TMOD=0x51;/*定时器T0工作于方式1,计数器T1工作于方式1*/ TH0=15536/256;/*定时器T0初值*/    /**/ TL0=15536%256; TH1=0;/*计数器T0初值*/ TH0=0; EA=1    ;/*开总中断*/ ET0=1; TR0=1;    /*启动T0*/ ET1=1; TR1=1;/*启动T1*/ while(1);  //无限循环,    等待中断 } /*{ display();//数码管显示 //key(); } } /***********数码管显示**************/ display() { while(1) { aa=x/1000;    //求速度千位 ,送到千位缓冲区保存 P1=smg[aa]; gw=0; delayms(1); gw=1; bb=(x/100)%10;    //求速度百位 ,送到百位缓冲区保存 P1=smg[bb]; sw=0; delayms(1); sw=1; cc=(x/10)%10;    //求速度十位 ,送到十位缓冲区保存 P1=smg[cc]; bw=0; delayms(1); bw=1; dd=x%10;    //求速度个位 ,送到个位缓冲区保存 P1=smg[dd]; qw=0; delayms(1);  qw=1; } if(P31==0) { delayms(1); while(!P31)    x=0；} } /*********延时函数**********/ void delayms(uint t) {uint i,j; for(i=0;i总结

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