奥迪A6轿车ABS

奥迪A6轿车ABS 第二章 奥迪A6轿车ABS/ASR系统的检修 第一节 ABS/ASR自诊断 一、自诊断功能 奥迪A6轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统(ABS+EDS)以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统(ABS+EDS)配套使用的驱动防滑调节系统ASR作为选装件开始配备在前驱动汽车上。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节起作用。 驱动防滑调节系统(ASR)是在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和起动ASR系统。如果ASR被关闭，则仪表盘上的指示灯亮起。在调节操作过程中指示灯一秒钟闪烁三次。 奥迪A6制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。在(ABS+EDS)/ASR控制单元J104中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取消了制动力调节器。为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时-EDS调节不再起作用。在控制单元J104中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么EDS系统将继续起作用。对EDS系统的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作1h，在这段时间内控制单元J104以较高的电流(约500mA)而不是较小的电流(0.5 mA)工作。 ABS、ABS/EDS以及ASR系统的控制单元具有自诊断能力。自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。控制单元一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。只有接上故障阅读仪V.A.G1551，使用“快速数据传输”，才可能利用自诊断。操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。只有在停车时及打开点火开关(或发动机运转)的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不可能进行自诊断。如果车速超过20km/h，自诊断中断。在自诊断期间，ABS/EDS不能进行调节。ABS/EDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。 在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也附带亮起。约两秒钟后指示灯熄灭。自检测将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪音声响，在制动踏板上也能感觉到轻微振动。在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时，ABS、ABS/EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。同时在仪表盘上的ABS/EDS黄色指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在装备了ASR系统时ASR指示灯K86也要附带的亮。注意在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态。然而由于ABS/EDS系统停止工作，制动力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到奥迪服务站检查。 但故障“00526刹车灯开关”和“00668接线柱30车内电压”是例外的。 如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，那么只是中断了EDS系统功能，指示灯并不亮。在有一个涉及ASR系统的故障被识别出时，“只有”ASR系统指示灯K86亮起，ASR系统将自动关闭。在ASR键与控制单元J104之间的接头如果出现断路，则ASR键不起作用。如果对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后指示灯熄灭，ASR系统起作用。在涉及到ASR系统的故障被识别时，ABS/EDS系统仍保持有效。 如果电源电压出现问题时，即电压低于容许值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系统关 闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭(在无电压、导线或保险丝断开时，只有ABS指示灯亮)。 安装的系统控制单元带有一个故障存储器。如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把它们储存起来，可用故障阅读仪V.A.G1551查询故障存储器的。系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存。对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在显示屏(V.A.G1551)的右侧出现“/SP”。如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，说明它被自动消除;持续故障将一直被储存直到通过故障阅读仪V.A.G1551把故障存储器内容消除为止。 自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”附加功能。ABS/ASR自诊断功能见表2-1所示。 表2-1 ABS自诊断功能表 01 查询控制单元版本 02 查询存储器内容 05 清除故障代码 06 结束输出 07 控制单元编码 08 读取测量数据块 二、安全措施及故障查询的原则 (一)一般故障诊断 进行(ABS/EDS)/ASR故障诊断时要注意以下安全措施: (1)ABS、ABS/EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作具备该系统的相关知识。 (2)在对ABS、ABS/EDS以及ASR装置进行检修之前原则上要查询故障代码。 (3)在拔下ABS、ABS/EDS以及ASR控制单元插头的情况下不要驾车。 (4)ABS、ABS/EDS以及ASR装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。 (5)不允许松开液压单元的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。 (6)在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。 (7)指示灯亮说明在ABS、ABS/EDS以及ASR系统中有故障。因为某些故障有可能 km/h在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60的行驶时间应超过30s。 (二)ABS故障检测的前提条件 (1)所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确; (2)包括刹车灯开关及刹车灯在内的常规制动装置正常; (3)液压系统接头和管路密封良好(目视检查液压单元及制动泵); (4)轮毂轴承及其间隙正常; (5)转速传感器安装位置应正确; (6)所有保险丝应正常; (7)控制单元J104插接连接正确，并且将锁紧器锁定。 (8)回油泵继电器(J105)和电磁阀继电器(J106)插接正确; (9)电源电压正常(最小不低于10.5V); (10)只有在停车时及打开点火开关(或发动机运转)的情况下才有可能实现进入自诊断系统。在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静 止状态。 (11)在ABS、ABS/EDS以及ASR系统检测期间汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备(如:远离电焊机)。 三、故障自诊断 (一)连接故障阅读仪V.A.G1551 (1)用诊断导线V.A.G1551/1把故障阅读仪V.A.G1551接在左侧水槽内继电器基座1中的诊断插座上，诊断导线V.A.G1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上。诊断导线V.A.G1551/1蓝色插头不用。如果在显示屏上无显示，则检查诊断插头电源。显示屏显示: V.A.Gself-diagnosis HELP *1-Rapid data transfer *2-Flashing code output V.A.G 自诊断 帮助 *1-快速数据传输 *2-闪烁编码输出 *交替显示 (2)打开点火开关 。通过V.A.G1551的HELP键(帮助键)可以查询附加的操作说明，“?”键可用于程序过程的切换。按Print键(打印键)接通打印机(键内指示灯亮);按表示操作类型1“快速数据传输”的1键。显示屏显示: Rapid data transfer HELP Select function×× 快速数据传输 帮助 选择功能×× (3)按键0和3。(用代码“03”选择“制动器电子设备”)，显示屏显示: Rapid data transfer Q 03-Brake electronics 快速数据传输 Q 03-制动器电子设备 (4)按Q键确认输入。 (5)如果显示屏显示: Control unit not answer! HELP 控制单元无应答～ 帮助 或 K-wire not swithching to earth/positive HELP K-线没有接地或正极 帮助 或 No signal from control unit HELP 控制单元无信号 帮助 或 Fault communication buildup HELP HELP 连接故障 帮助 按HELP键(帮助键)使可能的原因列表打印出来;检查诊断导线“L”“K”的连接;检查控制单元J104的电压源以及接地连接是否正常;可能的故障原因排除后，重新输入“制动器电子设备”识别代码03，并按Q键确认。 (6)如果故障阅读仪V.A.G1551与控制单元之间的连接过程无故障，那么在显示屏上显示控制单元识别码: 1)4DO 907 379 2) 3) Encoding 00000 WSC ××××× 1)4DO 907 379 2) 3) 编码 00000 WSC ××××× 注意只有在汽车配有驱动防滑调节系统(ASR)时才显示编码。其中服务站代码WSC、XXXXX为上次在控制单元中输入的服务站代码。1)为控制单元识别码，2)为系统说明，3)为软件版本号。 (二)查询故障代码 (1)连接故障阅读仪，按?键。显示屏显示: Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 功能选择×× (2)按键0和2，用02选择“查询故障代码”功能。显示屏显示: Rapid data transfer Q 02-Interrogate fault memory 快速数据传输 Q 02-查询故障代码 (3)按Q键确认输入。在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。 ×Faults recognized! ×识别的故障数量～ (4)按?键。存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表2-2所列。最后一个故障显示并打印后，按?键。 (5)如果识别出故障，则结束输出(功能06)，关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码; 如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过“电气检测”诊断故障。 (三)清除故障代码并结束输出 (1)显示屏显示: Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 选择功能×× (2)按键0和5，用05选择清除故障代码。显示屏显示: Rapid data ftansfer Q 05-Erase fault memory 快速数据传输 Q 05-清除故障代码 (3)按Q键确认输入。显示屏显示: Attention! Fault memory is not interrogated 注意～ 没有查询故障代码 (4)故障存储器内容只能在完成查询后被清除。因此应先清除故障代码，然后再清除故障代码。如果在查询故障代码及“清除故障代码”期间关闭了点火开关或车辆移动超过20km/h，故障代码的清除不能完成。 (5)显示屏显示: Rapid data transfer ? Fault memory is erased 快速数据传输 ? 故障储存被清除 (6)按“?”键。显示屏显示: Rapid data transfer HELP Select function 快速数据传输 帮助 选择功能×× (7)按0和6键(06表示结束输出)。显示屏显示: Rapid data transfer Q 06-End output 快速数据传输 Q 06-结束输出 (8)按Q键确认输入。显示屏显示: Rapid data transfer HELP Output is ended 快速数据传输 帮助 输出结束 (9)关闭点火开关。拆下故障阅读仪V.A.G1551的插头连接;打开点火开关，ABS/EDS指示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭。进行试行驶。在试行驶期间，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS以及ASR指示灯和刹车指示灯应不亮。 (四)控制单元编码 如果ABS、ABS/EDS系统附加装备了ASR系统，必须给控制单元J104关于手动变速箱和自动变速箱编码(表2-2)。只有在故障阅读仪V.A.G1551中输入服务站代码后，才能进行控制单元编码。在控制单元识别过程中必须始终显示一组三位数编码。如果车辆的编码没有显示或更换了控制单元，则必须按下列顺序给控制单元编码。 表2-2 控制单元编码表 变速箱类型 编码 规定状态 手动变速箱 000 控制单元J104上的针脚45没有设置，在针脚45上无电压 自动变速箱 001 控制单元J104通过针脚45与变速箱控制单元J217连接， 在针脚45上有电压 (1)用诊断导线V.A.G1551/1连接故障阅读仪V.A.G1551。 (2)选择操作类型1“快速数据传输”，按03键输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后显示屏显示: Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 选择功能×× (3)按0和7键选择“控制单元编码”的功能。显示屏显示: Rapid data transfer Q 07-code control unit 快速数据传输 Q 07-控制单元编码 (4)按Q键确认输入。显示屏显示: Code control unit Q Enter code number ××× 控制单元编码 Q 输入编码××× (5)输入相应编码(表2-2)，按Q键确认输入。在显示屏上显示出控制单元识别码和输入的编码(如:000): 4DO 907 379 ×System des.Software st. Coding 00000 WSC ××××× 4DO 907 379 ×System des.Software st. 编码 00000 WSC ××××× (6)按“?”键，并用06选择功能“结束输出”。 (五)故障代码表 表2-3按故障代码列出了控制单元J104能识别出的全部故障，这些故障可在V.A.G1551上显示并在打印机上输出故障存储器内的故障代码一直保存到清除为止。 在更换元器件之前，必须按照电路图检查相应的正极及接地连接以及它的所有插脚;在ABS、ABS/EDS以及ASR系统的元器件更换后，一定要查询并清除故障代码，进行试车。在试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS指示灯K47、如装备ASR装置则ASR系统指示灯K86和刹车指示灯K33应不亮。出现的偶发故障附带一个识别标记，在显示屏的右侧显示“/SP”。在检测期间出现偶发故障时，说明接至元器件的连接导线松动(虚接)。 在泊车时不能识别的持续故障，在关闭及打开点火开关后同样出现识别标记“/SP”。 表2-3 奥迪A6轿车ABS/EDS/ASR系统故障代码表 V.A.G1551打印机输可能的故障原因 故障排除 出的故障代码 00000 如果出现该显示，自诊断已结束。在故-检查控制单元J104的电压源 没有识别出故障 障存储器中没有故障被存储 -检查导线连接 如果相应的指示灯仍然亮着，那么检查 以下几点: ?在车速低于60km/h时，控制单元J104 电源电压在10.5 V以下 ?控制单元J104与仪表盘J218之间的导 线断路(指示灯K47) -如果不能确定故障部位和存在其它方 面的故障，说明可能存在机械故障(电 磁阀卡住)。通过“电气检测”诊断故障 并进行功能检测 00257 -液压单元N55与控制单元J104之间的“电控制测”执行检测步骤-1+13 左前ABS进液阀电缆接头中正极或接地导线断路或短路 -通过“电气检测”如果没有确N101 -ABS进液阀N101损坏 定出故障位置，那么检查所有导 线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00259 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤右前ABS进液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短2+14 N99 路 -通过“电气检测”如果没有确 -ABS进液阀N99损坏 定出故障位置，那么检查所有导 线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00265 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤1 左前ABS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短-通过“电气检测”如果没有确N102 路 定出故障位置，那么检查所有导 -ABS出液阀N102损坏 线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00267 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤2 右前ABS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短-通过“电气检测”如果没有确N100 路 定出故障位置，那么检查所有导 -ABS出液阀N100损坏 线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00273 -液压单元N55与控制单元J104之间的“电气检测”，执行检测步骤左前ABS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短4+16 N133 路 通过“电气检测”如果没有确定 -ABS出液阀N133损坏 出故障位置，那么检查所有导线 和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00274 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤右前ABS出液阀电缆接头中正极或接地导线断路或短路 3+15 N134 -ABS出液阀N134损坏 -通过“电气检测”如果没有确 定出故障位置，那么检查所有导 线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00275 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤4 右后ABS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短-通过“电气检测”如果没有确N135 路 定出故障位置，那么检查所有导 -ABS出液阀N135损坏 线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00276 -液压单元N55与控制单元J104之间的“电气检测”，执行检测步骤3 左后ABS出液阀电缆接头中正极或接地的导线继路或短通过“电气检测”如果没有确定N136 路 出故障位置，那么检查所有导线 -ABS出液阀N136损坏 和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00283 -齿环变脏或损坏 -检查、清洁或更换齿环 左前转速传感器-轮毂轴承间隙过大 -更换轮毂轴承 G47* -转速传感器G47安装不正确 -检查转速传感器安装位置 对正极断路或短路 -转速传感器G47损坏 -接地短路 -“读取测量数据块”显示区1 “功能检测” -“电气检测”，执行检测步骤7 如果“读取测量数据块”和“电 气检测”均不能明确故障，那么 检查所有导线和接头是否存在 “接触不良” -控制单元识别码错误 检查控制单元识别码 -转速传感器G47与控制单元J104之间如果以上措施仍无法确定故障 的电缆接头中正极的导线断路或短路 位置，那么更换控制单元 00283 -齿环变脏或损坏 -检查、清洁或更换齿环 右前转速传感器-轮毂轴承间隙过大 -更换轮毂轴承 G45* -转速传感器G45安装不正确 -检查转速传感器安装位置 对正极断路或短路 -转速传感器G45损坏 -“读取测量数据块”显示区2 -接地短路 “功能检测” -“电气检测”，执行检测步骤8 -如果“读取测量数据块”和“电 气检测”均不能明确故障，那么 检查所有导线和接头是否存在 “接触不良” -控制单元识别码错误 -检查控制单元识别码 -转速传感器G45与控制单元J104之间如果以上措施仍无法确定故障 的电缆接头中正极的导线断路或短路 位置，那么更换控制单元 00283 -齿环变脏或损坏 -检查、清洁或更换齿环 右后转速传感器-轮毂轴承间隙过大 -更换轮毂轴承 G44* -转速传感器G44安装不正确 -检查转速传感器安装位置 对正极断路或短路 -转速传感器G44损坏 -“读取测量数据块”显示区4 -接地短路 “功能检测” -“电气检测”，执行检测步骤10 -如果“读取测量数据块”和“电 气检测”均不能明确故障，那么 检查所有导线和接头是否存在 “接触不良” -控制单元识别码错误 -检查控制单元识别码 -转速传感器G44与控制单元J104之间如果以上措施仍无法确定故障 的电缆接头中正极的导线断路或短路 位置，那么更换控制单元 00283 -齿环变脏或损坏 -检查、清洁或更换齿环 左后转速传感器-轮毂轴承间隙过大 -更换轮毂轴承 G46* -转速传感器G46安装不正确 -检查转速传感器安装位置 对正极短路或短路 -转速传感器G46损坏 -“读取测量数据块”显示区3 -接地短路 “功能检测” -转速传感器G46与控制单元J104之间-“电气检测”，执行检测步骤9 的电缆接头中正极的导线断路或短路 -如果“读取测量数据块”和“电 气检测”均不能明确故障，那么 检查所有导线和接头是否存在 “接触不良” -检查控制单元识别码 如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00301 -至回油泵-V39的接地连接或接电源连-测试确定导线的断路或接触电ABS回油泵-V39 接存在导线断路或接触电阻 阻，并排除故障 断路或短路 -继电器J105与控制单元J104之间的电-测试确定导线的断路或短路， 缆接头中正极/接地导线断路或短路 并排除故障 -ABS回油泵继电器J105、回油泵-V39-检查继是器J105、回油泵-V39 或液压单元损坏 和液压单元N55，“电气检测”， -执行检测步骤12+17，“读取测 量数据块”显示区7 00302 -至电磁阀继电器J106的接地连接中存-测试确定接地连接的接触电阻ABS电磁阀继电器在连接故障或较大的接触电阻 和损坏的导线，并排除故障 J106 -继电器J106与控制单元J104之间的电-测试确定导线的断路或短路，断路或短路 缆接头中对正极或接地导线断路或短路 并排除故障 -电磁阀继电器J106或液压单元N55损-检查继电器J106和液压单元 坏 N55，“电气检测”，执行检测步 骤11+13;“读取测量数据块” 显示区8 00526 -刹车灯两上灯泡M9、M10或控制单元-测试确定导线的断路或短路，刹车灯开关F J104损坏 并排除故障 前轮驱动式: -从刹车灯至控制单元的导线损坏 -更换灯泡 断路或不真实信号 -刹车灯开关、刹车灯灯泡M9和M10或检查刹车灯开关，“读取测量数 控制单元J104之间的电缆接头中对正极据块” 或接地导线断路或短路 -刹车灯灯泡M9或M10损坏 -刹车灯开关损坏 00529 -控制单元J104与发动机控制单元之间-测试确定导线的断路或短路，发动机转速信息无的电缆接头中对正极或接地导线断路或并排除故障 信号～ 短路 -如果组合仪表中的转速表损坏(只是在配有ASR-发动机控制单元损坏 并能够确定导线无故障，那么说时) -控制单元J104损坏 明发动机控制单元损坏 -如果组合仪表中的转速表正常 并能够确定导线无故障，那么说 明控制单元J104损坏 00532 -控制单元J104的电源回路(插口1)中-测试确定导线的断路或短路，电源电压信号太小 存在接触电阻 并排除故障 -车内电网电压不稳 -检查三相交流发动机和稳压器 一旦电压重新处于正常电压范围，重新接通-蓄电池损坏 ABS、ABS/EDS以及ASR系统及指示灯熄灭。 这个故障只在车速超过6km/h出现时，才被储 存。 00597 -齿环变脏或损坏 -检查齿环 车轮转速脉冲不同 -轮毂轴承间隙过大 -检查轮毂轴承 -没有按规定安装转速传感器G44、G45、-检查转速传感器“电气检测”， G46或G47 -执行检测步骤7至10 -转速传感器G44、G45、G46或G47损-检查车轮和轮胎规格 坏 -车辆上的车轮和轮胎规格不同 00623 手动变速箱: -检查ABS/EDS/ASR控制单元ABS/变速箱电气连-ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误 J104的编码 接 自动变速箱: -检查ABS/EDS/ASR控制单元(只是在配有ASR-ABS/EDS/ASR控制单元J104与变速箱J104的编码 时) 控制单元J217之间的电缆接头中对正极-测试确定导线的断路或短路， 或接地导线断路或短路 并排除故障 -ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误 00642 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤右前EDS换向阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短5+18 N166 路 -通过“电气检测”如果没有确(只是在配有-EDS换向阀-USV2 N166损坏 定出故障位置，那么检查所有导ABS/EDS或ASR系线和接头是否存在“接触不良” 统时) -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00643 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤右前EDS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短6+18 N167 路 -通过“电气检测”如果没有确(只是在配有ABS/EDS-EDS出液阀-ASV2N167损坏 定出故障位置，那么检查所有导或ASR系统时) 线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00644 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤左前EDS换向阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短5+17 N168 路 -通过“电气检测”如果没有确(只是在配有ABS/EDS-EDS换向阀-USV1N168损坏 定出故障位置，那么检查所有导或ASR系统时) 线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00645 -液压单元N55与控制单元J104之间的-“电气检测”，执行检测步骤左前EDS出液阀电缆接头中正极或接地的导线断路或短6+17 N169 路 -通过“电气检测”如果没确定(只是在配有ABS/EDS-EDS出液阀-ASV1N169损坏 出故障位置，那么检查所有导线或ASR系统时) 和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障 位置，那么更换控制单元 00646 -控制单元J104与发动机控制单元之间-测试确定导线的断路或短路，ABS/ASR发动机电的电缆接头中正极或接地的导线断路或并排除故障 气连接1 短路 -更换发动机控制单元 (只是在配有ASR-发动机控制单元损坏 -更换控制单元J104 系统时) -控制单元J104损坏 00647 -控制单元J104与发动机控制单元之间-测试确定导线的断路或短路，ABS-ASR发动机电的电缆接头中正极或接地的导线断路或并排除故障 气连接2 短路 -更换发动机控制单元 (只是在配有ASR-发动控制单元损坏 -更换ABS/EDA/ASR控制单元系统时) -ABS/EDS/ASR系统控制单元J104损坏 J104 00668 -控制单元J104(插口50)电压源断路或-检查导线连接 车内电压，接线柱接地短路 30断路 (只是在配有 ABS/EDS或ASR系 统时) 00761 -发动机控制单元中储存有故障。在这种-排除发动机控制系统中的故发动机控制单元中情况下发动机控制单元不能降低发动机障，并清除发动机控制单元故障已储存有故障 扭矩 存储器中的故障代码。 (只是在配有ASR 系统时) 65535 -控制单元J104损坏 -更换控制单元J104。这种情况控制单元损坏 下故障存储器的内容不能清除。 故障存储器中的数据有助于确 定控制单元的故障原因。测试有 助于产品的不断完善。 (六)读取测量数据块 测量数据块是由一个带物理单位的四个测量值的显示组和两个不带物理单位测量值的显示组构成。在打开打印机的情况下，显示结果可以被打印在纸带上。 (1)用诊断导线V.A.G1551/1连接故障阅读仪V.A.G1551选择操作类型1“快速数据转输”，按03健输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后在显示屏上显示: Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 选择功能×× (2)按0和8键选择“读取测量数据块”功能。显示屏显示: Rapid data transfer Q 08-Read measured value block 快速数据传输 Q 08-读取测量数据块 (3)按Q键确认输入。显示屏显示: Read measured value block HELP Enter display group number × × 读取测量数据块 帮助 输入显示组编号× × (4)按0和1键。按Q键确认输入。显示屏显示: Read measured value block ? 1Km/h 2Km/h 3Km/h 4Km/h 读取测量数据块 ? 1Km/h 2Km/h 3Km/h 4Km/h 显示区1和4为车轮速度，显示单位是km/h，该数值是控制单元J104根据输入的转速传感器脉部计算得出的。如果汽车在干燥的路面上稳定地加速或移动，在显示区1和4之间显示值允许误差最大为?1km/h(舍入误差)。误差过大时，检查转速传感器和齿环。用手转动车轮对转速传感器交叉检查，要防止其余的传动车轮一起转动。如果测出的测量值说明存 在故障，则进行功能检测，检测步骤7至10。 (5)按“?”键。显示屏显示: Read measured value block HELP Enter display group number ×× 读取测量数据块 帮助 输入显示组编号×× (6)按0和2键。按Q键确认输入。显示屏显示: Read measured value block ? 5 6 7 8 读取测量数据块 ? 5 6 7 8 显示区5至8测量值为系统的开关状态。 (7)按“?”键。显示屏显示: Read measured value block HELP Enter display group number ×× 读取测量数据块 帮助 输入显示组编号×× (8)按0和3键。按Q键确认输入。显示屏显示: Read measured value block ? 9 10 11 读取测量数据块 ? 9 10 11 显示区测量值9至11只有在车辆装备了ASR系统时才可能查询。 测量数据块的各显示区的说明见表2-4所示。 表2-4 读取测量数据块的校验表 显示区 说明 检测条件 在V.A.G1551上显示 1 左前轮轮速(km/h) 1(在停车时)到19 * 2 右前轮轮速(km/h) 1(在停车时)到19 * 3 左后轮轮速(km/h) 1(在停车时)到19 * 4 右后轮轮速(km/h) 1(在停车时)到19 * 5 制动灯开关 不操纵制动踏板。 0 操纵制动踏板。 1 (6**) 制动灯开关 不操纵制动踏板。 0 操纵制动踏板。 1 6 ABS回油泵-V39电压 回油泵不工作 0 (7**) 不允许，回油泵工作 1 7 ABS电磁阀继电器继电器已吸合 1 (8**) J106 继电器没有吸合 0 -1 9*** 发动机转速/r•min 以60r/min递进60„120„180„ 240„从60r/min至6540r/min 10*** 发动机实际扭矩 显示范围0~100% N?m(MMI) 0%~100N?m(推力) 100%~+410N?m 20至30%~怠速 11*** ASR按键 不操作ASR按键 0 操作ASR按键 1 注:*在车速超过19 km/h时控制单元J104的自诊断切断。* *只在全轮驱动车辆上 ***只在装备了ASR的车辆上。 (七)执行元件诊断 执行元件诊断用来检查执行元件的功能。控制单元根据传感器传来的信号来控制执行元件的动作。执行元件的功能包括在工作状态下，执行元件的所有功能和特性，如电控液压阀由控制单元控制，可打开和关闭;电机继电器由控制单元控制启动，发动机起动并输出功率。 进行执行元件诊断时，应保证被检系统无电气故障。这样可以便于发现机械故障。开始执行元件诊断前，先进行故障代码查询。如确定电气系统无故障，那么当执行元件诊断结果与所述不同时，即可断定是机械故障，这时，应更换损坏的部件。对于Bosch5.3ABS/EDS系统，执行元件诊断可检查电控液压阀和液压控制单元内的泵电机，此外还可检查车轮制动器制动管路是否接好。 进行执行元件诊断时，应举起车辆，使车轮可自由旋转，可由另一修理工来协助检查。在检测过程中，按C键可随时退出自诊断。如又须进行执行元件诊断，必须先“结束输出”，中止自诊断，然后再重新开始。为防止执行元件过载，它们只工作60s或90s，在此期间如未按?键，执行元件诊断就被中止。在执行元件诊断过程中，ABS/EDS警报灯和红色制动系统符号一直在闪亮。如果数次踏下制动踏板，会导致制动助力器中无真空，因此只能更加用力踏下踏板才能达到相同的制动效果，最好短时起动发动机以产生真空，这样工作起来就方便了。 进行执行元件诊断时，V.A.G1551第二行显示各检测步骤使用缩写见表2-5所示。 表2-5 V.A.G1551执行元件“诊断”缩写 E 进液阀 A 出液阀 vl 左前 vr 右前 hl 左后 hr 右后 UBAT 阀上为蓄电池电压 0V 阀上无电压，0V Blockiert/frei 车轮状态，应由另一技工来检查 Hydr-P 液压泵 (1)连接V.A.G1551并输入地址码03“制动器电子装置”，检查控制单元版本号并按?键。显示屏显示: 快速数据传递 帮助 选择功能×× (2)按0和3键选择“执行元件诊断”。显示屏显示: 快速数据传递 Q 03-执行元件诊断 (3)按Q键确认输入。显示屏显示: 执行元件诊断 ? ABS液压泵V39 (4)应可听到ABS液压泵在运转。脚放到制动踏板上时可感到震动。这是因为液压泵在制动管路内产生压力脉动，此脉动传到制动踏板上，但制动管路中的压力脉动不足以抱死车轮。ABS/EDS液压工作原理如图2-1所示。 图2-1 ABS/EDS液压原理图 (5)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 操纵制动器 (6)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左前进液阀:0V 左前出液阀:0V 左前轮抱住 (7)踏下制动踏板后，四个车轮制动分泵中均产生压力，四个车轮均抱住。当然，前提条件是制动系统中机械及液压部件工作正常，也就是说制动总泵可在四个制动分泵中产生压力，且液压管路及接头无泄漏。如果车轮未抱住，应目视检查制动液罐、制动总泵、液压单元及制动分泵。开始时应注意左前轮，该轮上执行元件应先检查。 (8)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左前进液阀:阀上为蓄电池电压 左前出液阀:0V 左前车轮抱住 (9)踏下制动踏板并保持，进液阀被触发，制动管路中断，但制动分泵内仍保持压力，左前轮仍抱住。 (10)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左前进液阀:阀上为蓄电池电压 左前出液阀:阀上为蓄电池电压 左前轮处于自由状态 (11)踏下制动踏板并保持，左前轮进液阀和出液阀均被触发。液压泵开始运转，通过打开的出液阀减小了制动分泵中的压力。制动踏板不应松动，应紧压在脚上。这时可以转动左前轮。如果左前轮不能转动，应检查左前轮制动管是否接好。如果车轮不能转动且电器系统无故障，说明一个阀有机械故障，应更换液压控制单元。如果制动踏板在脚下松动了，这表明进液阀或与进液阀串连的单向阀泄漏，应更换液压控制单元。 (12)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左前进液阀:阀上为蓄电池电压 左前出液阀:0V 左前轮处于自由状态 (13)ABS液压泵-V39应停止转动。踏下制动踏板并保持，这时只有进液阀被触发并 中断制动管路。如进液阀不泄漏，应能转动左前轮。如果不能转动车轮，这表示进液阀或与 进液阀串联的单向阀泄漏，应更换液压控制单元。 (14)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左前进液阀:0V 左前出液阀:0V 左前轮抱住 (15)踏下制动踏板并保持，进液阀不再被触发，也不中断液压管路，可感觉到脚下制 动踏板松动。左前轮制动分泵中又建立起压力，车轮抱住。 (16)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 松开制动器 (17)按?键。随后进行右前轮、左后轮、右后轮的执行元件自诊断，方法与上述步骤 相同，简述如下。 (18)显示屏显示: 执行元件诊断 ? 踏下制动踏板 (19)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右前进液阀:0V 右前出液阀:0V 右前轮抱住 (20)按?键。显示屏显示; 执行元件诊断 ? 右前进液阀:阀上为蓄电池电压 右前出液阀:0V 右前轮抱住 (21)按?键。ABS液压泵V39应开始转动，制动踏板不应松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右前进液阀:阀上为蓄电池电压 右前出液阀:阀上为蓄电池电压 右前轮处于自由状态 (22)按?键。ABS液压泵-V39应停止转动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右前进液阀:阀上为蓄电池电压 右前出液阀:0V 右前轮处于自由状态 (23)按?键。应感到制动踏板松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右前进液阀:0V 右前出液阀:0V 右前轮抱住 (24)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 松开制动器 (25)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 踏下制动踏板 (26)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左后进液阀:0V 左后出液阀:0V 左后轮抱住 (27)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左后进液阀:阀上为蓄电池电压 左后出液阀:0V 左后轮抱住 (28)按?键。ABS液压泵-V39应开始转动，制动踏板不应松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左后进液阀:阀上为蓄电池电压 左后出液阀:阀上为蓄电池电压 左后轮处于自由状态 (29)按?键。ABS液压泵-V39应停止转动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左后进液阀:阀上为蓄电池电压 左后出液阀:0V 左后轮处于自由状态 (30)按?键。应能感到制动踏板松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 左后进液阀:0V 左后出液阀:0V 左后轮抱住 (31)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 松开制动踏板 (32)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 踏下制动踏板 (33)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:0V 右后出液阀:0V 右后轮抱住 (34)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:阀上为蓄电池电压 右后出液阀:0V 右后轮抱住 (35)按?键。ABS液压泵V39应开始运转，制动踏板不应松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:阀上电压为蓄电池电压 右后出液阀:阀上电压为蓄电池电压 右后轮处于自由状态 (36)按?键。ABS液压泵-V39应停止转动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:阀上电压为蓄电池电压 右后出液阀:0V 右后轮处于自由状态 (37)按?键。应能感到制动踏板松动。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:0V 右后出液阀:0V 右后轮抱住 (38)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 松开制动踏板 (39)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 右后进液阀:阀上为蓄电池电压 右后出液阀:阀上为蓄电池电压 右后轮处于自由状态 (40)EDS转换阀(左)和EDS进液阀(右)被触发。ABS/EDS液压泵-V39运转一 秒钟。该泵从制动液罐中抽取制动液，并在EDS调节的制动分泵中产生压力，车轮抱住。 如果未出现上述情况且无电器故障，说明某阀有机械故障，应更换液压控制单元。 (41)按?键。显示屏显示: 执行元件诊断 ? 结束 (42)执行元件诊断结束，ABS/EDS警报灯和制动系统警报灯熄灭。按?键。显示屏 显示: 快速数据传递 帮助 选择功能×× (43)如果ABS/EDS警报灯不熄灭，表示系统中有故障。按0和6键选择“结束输出”， 按Q键确认输入。 第二节 奥迪A6轿车ABS系统电气检测 一、电气检测表 进行电气检测时，应准备好检测箱V.A.G1598/20、全套测量辅助工具V.A.G1594和万 用表V.A.G1526等专用工具。检测箱V.A.G1598/20插孔(图2-2)标记与控制单元J104上 和插头上接线柱标记要一致。如果测量值与规定值存在误差，按故障代码表中右侧的故障排 除栏目中规定的方法进行。 图2-2 检测箱插孔 注意由于违反的检测可能会对系统产生损坏。除在检测表中提到的插接连接外不允许进行其它跨接。 连接检测箱V.A.G1598/20并检测ABS、ABS/EDS以及ASR系统时，关闭点火开关，拆卸控制单元J104，拔下控制单元J104插头，将检测箱V.A.G1598/20连接到汽车导线束插座上。电气检测步骤与内容见表2-6所示。 表2-6 ABS/EDS/ASR系统电气检测表 检测V.A.G1598/检测对象 检测条件-附加工作 规定值 在偏离规定值时应采步 骤 20插孔 取的措施 1 5+33 左前进液阀?控制单元与液压单 ?检查控制单元与液 N101，出液阀元之间的电气导线正 压单元之间的电气导 N102 常 线对正极或接地是否 9Ω~22Ω 短路。 2 54+26 右前进液阀N99， ?如果导线正常，则更出液阀N100 换液压单元。 3 53+25 左后进液阀 N134，出液阀 N136 4 6+34 右后进液阀 N133，出液阀 N135 )15 3+55 浮式活塞回路出?控制单元与液压单12Ω~28Ω 液阀N169推杆活元之间的电气导线正 塞回路出液阀常 N167 )16 4+27 浮式活塞回路换?控制单元与液压单12Ω~28Ω ?检查控制单元与液 向阀N168推杆活元之间的电气导线正压单元之间的电气导 塞回路换向阀常 线对正极或接地是否 N166 短路。 ?如果导线正常，则更 换液压单元。 )2 7 9+10左前转速传感器?控制单元与液压单400Ω?检查控制单元与液 )3 9+10G47 元之间的电气导线正~2300Ω 压单元之间的电气导 )4 35+10常 线对正极或接地是否 )536+10 短路。 ?如果导线正常，则更8 15+14 右前转速传感器 )3换相应的转速传感器 42+14 G45 9 13+12 左后转速传感器 G46 10 11+38 右后转速传感器 G44 11 2+37 电磁阀继电器?控制单元与液压单30Ω~80Ω ?检查控制单元与液 J106 元之间的电气导线正 压单元之间的电气导 常 线对正极或接地是否 短路。 ?如果导线正常，则更 换继电器。 12 2+7 回油泵继电器?控制单元与液压单?检查控制单元与液 J105 元之间的电气导线正压单元之间的电气导 常 线对正极或接地是否 短路。 ?如果导线正常，则更 换继电器。 13 跨接1+2 左前进液阀N101?打开点火开关 ?用手可?如果车轮抱死，那么28+37 和制动管路连接 ?经过5+28插孔跨转动左前检查另外是否有车轮 接。 轮。 可转动。如果可转动， ?操纵制动踏板，踩?左前轮说明液压制动管路接 住不放。 抱死。 错。检查制动管路连接 ?取消跨接。 和接头。确信功能完 ?松开制动踏板。 善，重复检测步骤13。 ?如果所有车轮均被 抱死，说明进液阀的功 能被干扰，见故障代码 表故障代码00257。 14 跨接 右前进液阀N100?打开点火开关 ?用手可?如果车轮抱死，那么1+2 和制动管路连接 ?经过54+28插孔跨转动右前检查另外是否有车轮28+37 接。 轮。 可转动。如果可转动， ?操纵制动踏板，踩?右前轮说明液压制动管路接 住不放。 抱死。 错。检查制动管路连接 ?取消跨接。 和接头。确信功能完 ?松开制动踏板。 善，重复检测步骤14。 ?如果所有车轮均被 抱死，说明进液阀的功 能被干扰，见故障代码 表故障代码00259。 15 跨接 左后进液阀N134?打开点火开关。 ?用手可?如果车轮抱死，那么1+2 和制动管路连接 ?经过53+28插孔跨转动左后检查另外是否有车轮28+37 接。 轮。 可转动。如果可转动， ?操纵制动踏板，踩?左后轮说明液压制动管路接 住不放。 抱死。 错。检查制动管路连接 ?取消跨接。 和接头。确信功能 完 ?松开制动踏板。 善，重复检测步骤15。 ?如果所有车轮均被 抱死，说明进液阀的功 能被干扰，见故障代码 表故障代码00274。 16 跨接 右后进液阀N133?打开点火开关。 ?用手可?如果车轮抱死，那么1+2 和制动管路连接 ?经过6+28插孔跨转动右后检查另外是否在车轮28+37 接。 轮。 可转动。如果可转动， ?操纵制动踏板，踩 ?右后轮说明液压制动管路接 住不放。 抱死。 错。检查制动管路连接 ?取消跨接。 和接头。确信功能完 ?松开制动踏板。 善，重复检测步骤16。 ?如果所有车轮均被 抱死，说明进液阀的功 能被干扰，见故障代码 表故障代码00273。 )117 跨接 ?回油泵-V39 ?在左前制动钳上接?开关换?回油泵损坏，更换液1+2 ?EDS换向阀上压力表V.A.G1310A向阀N168 压单元N55。 7+37 N168 和放气。 ?回油泵?用电阻测量法检查37+28 ?EDS出液阀?跨接3+28插孔。 -V39工作 换向阀N168和出液阀 N169 ?打开点火开关，最?压力表N169，检测步骤5+6。 ?液压单元的限长10s，关闭点火开关 压力最大如损坏更换液压单元 压阀N55 ?跨接4+28插孔。 5bar N55。 ?左前出液阀?打开点火开关，最?开关出?限压阀和/或左前出 N102 长10s，关闭点火开关 液阀N169 液阀N102和/或右后出 ?右后出液阀?拆下压力表?压力表液阀N135损坏，更换 N135 V.A.G1310A的制动器压力升到:液压单元N55。 放气。 前轮驱动: 170?25 bar全轮驱 动:90? 25bar )118 跨接 ?回油泵-V39 ?在右前制动钳上接?开关换?回油泵损坏，更换液1+2 ?EDS换向阀上压力表V.A.G1310A向阀N166 压单元N55。 7+37 N166 和放气。 ?回油泵?用电阻测量法检查37+28 ?EDS出液阀?跨接55+28插孔。 -V39工作 换向阀N166和出液阀 N167 ?打开点火开关，最?压力表N167，检测步骤5+6。 ?液压单元的限长10s，关闭点火开关 压力最大如损坏更换液压单元 压阀N55 ?跨接27+28插孔 5bar N55。 ?右前出液阀?打开点火开关，最?开关出?限压阀和/或右前出 N100 长10s，关闭点火开关 液阀N167 液阀N100和/或左后出 ?左后出液阀?拆下压力表?压力表液阀N136损坏，更换 N136 V.A.G1310A的制动器压力升到:液压单元N55。 放气 前轮驱动: 170?25 bar全轮驱 动:90? 25bar 注:1)只在装备了Bosch 5 ABS/EDS以及ASR系统的车辆上;2)只在装备了Bosch 5 ABS/EDS前轮 驱动车辆上;3)只在装备了Bosch 5 ABS/EDS前轮驱动车辆上;4)只在装备了Bosch 5 ABS/EDS全轮驱 动车辆上;5)只在装备了Bosch 5 ABS前轮驱动车辆上 二、诊断导线V.A.G1551/1的连接和检查诊断插头 检查诊断导线V.A.G1551/1的连通如图2-3所示，相应的连接见表2-7所示。 图2-3 检查诊断导线的连通 表2-7 检查诊断导线的连接 汽车上插头 针脚 仪器上插头-D-的针脚 黑色-A- 1 3蓄电池(-) 2 2蓄电池(+) 白色-B- 1 4 L-导线(对于ABS/EDS系统不需要) 2 1 K-导线 蓝色-C- 1 5 灯泡导线(操作类型“快速数据传 输”不需要使用) 上述主要用于万用表V.A.G1526和全套测量辅助工具V.A.G1594的导线检查。 对于所有带有自诊断功能的车辆系统，其诊断插座和分线器“K”和“L”布置在继电器盒1内(水槽内左侧)。导线颜色和接在“白色”诊断插座上的其它汽车系统。 在进行连接导线检测前关闭点火开关。检测时应使用万用表V.A.G1526、辅助测量工具组V.A.G1594和检测箱V.A.G1598/20进行。检测故障阅读仪V.A.G1551电压源如图2-4所示。ABS、ABS/EDS以及ASR系统不需要插孔1、诊断导线“L”。插孔2、诊断导线“K”用于“快速数据传输”。通过K导线与控制单元对话和进行数据交换处理。K导线从白色诊断插座经过分线器至各个控制单元。 将检测箱V.A.G1598/20连接到控制单元J104插座上。检查(检测箱)插孔46与(诊断插座)插口2的导线连接是否断路。在对正极或接地短路时，不用其它方法不可能确定出故障位置。在“K”分线器处，把汽车上具有“快速数据传输”自诊断功能的系统之间的连接逐个断开，检查相应的“K导线”。 图2-4 检测故障阅读仪电压源 1-接地 2-接正极 按照电路图检查最后断开的控制单元导线。如果确定在导线中无故障和控制单元电源电压正常(大于10.5V)，则更换控制单元。 在V.A.G1551的显示屏上显示出“连接故障”时，故障可能在控制单元J104中或在与ABS、ABS/EDS以及ASR系统相应的控制单元中，这些控制单元会干扰连接。在“K”分线器处，把具有“快速数据传输”自诊断功能的汽车系统与白色诊断插座插孔2之间的连接逐个断开。连接汽车系统的每根导线断开后，在“快速数据传输”工作类型重新输入代码“03”。如果紧接着显示控制单元识别码，更换最后分离的插接连接的控制单元，重新恢复所有导线连接。如果显示出“控制单元不回答”，说明至控制单元J104的连接导线被中断过。 三、检测“双线式总线系统” 总线指用于传递和分配数据的系统。CAN是英语“Controller Area Network”的缩写，意为“控制单元区域网络”。CAN是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的(即通CAN总线传递数据)。 查阅相应电路图，看一下有几个控制单元通过CAN相连。检查控制单元上多脚插头是否装好。连接V.A.G1551/1552，按0键两次，选择“自动检测”。 检查总线前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能的故障。例如:传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通讯。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有控制单元的故障代码。按0和6键选择“结束输出”，按Q键确认输入。按故障代码表排除功能故障。 排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查总线。检查总线故障时，须区分两种可能的情况: 1、两个控制单元通过“双线式总线系统”传递数据 关闭点火开关，断开两个控制单元(图2-5)。检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。如果总线无故障，更换较易拆下(或较便宜)的一个控制单元试一下。如果仍不能正常工作，更换另一个控制单元。 图2-5 两上控制单元通过CAN传递数据 2、三个或更多控制单元通过“双线式总线系统”传递数据 读出控制单元内的故障代码。如图2-6所示。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通讯。关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号(故障存储器存储“硬件故障”)，则关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检测总线是否短路，是否对正极/地短路。 图2-6 三个控制单元通过CAN传递数据 如果总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否是某一控制单元引起该故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关。接上其中一个控制单元。连接V.A.G1551或V.A.G1552。打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障代码。用功能06来结束输出。关闭并再打开点火开关，打开点火开关10s后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。如显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元;如未显示“硬件损坏”，接上下一个控制单元，重复上述过程。 连接蓄电池接线柱后，输入收音机防盗密码，进行玻璃升降器单触功能的基本设定及时钟的调整，对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门控制单元的自适应。 四、警报指示灯故障诊断功能 如果自诊断查出系统有故障，那么在打开点火开关时，仪表板上警报指示灯会亮。组合仪表板有“Low-Line”(图2-7a)和“High-Line”(图2-7b)两种型式。如图2-7a所示，“Low-Line”型仪表板上指示灯有:ABS/EDS警报灯K47(右侧箭头)，制动系统警报灯K118(中间箭头，红色制动警报符号)和ASR警报灯K86(左侧箭头)。在“Low-Line”型仪表板上，红色的制动警报符号由制动系统警报灯K118来照亮;在“High-Line”型仪表板上，该符号出现在驾驶员信息系统显示屏上。如果制动系统功能不正常，但ABS/EDS警报灯K47和红色的制动警报符号不亮，这说明故障出在制动系统的机械和液压部件上。 (a) (b) 图2-7 Low-Line型和High-Line型组合仪表 (a)Low-Line型 (b)High-Line型 1、故障诊断检测 有些故障只能在车行驶时才能查到。因此可在试车时检查。将车开到60km/h，持续30s。确认安全后，用力踏下制动踏板以启动ABS功能(可感到制动踏板上震动)。 注意如自诊断发现故障后仍继续开车，有发生事故的可能。这时制动系统的功能已受到影响，因为此时电子制动力分配功能已不再控制后轮制动压力。如果制动力过大，会出现甩尾现象。如有故障，按下述步骤进行故障查寻: (1)先打开点火开关，观察警报指示灯。参照警报指示灯功能一览表(表2-8)。 (2)连接V.A.G1551，输入地址码03“制动系统电子装置”。查询故障代码，如存有故障，记下故障代码后清除，结束输出。 (3)按故障代码表排除故障。再次输地址码03“制动系统电子装置”，查询并清除故 障代码。结束输出，拔下V.A.G1551插头。 (4)须保证所有插头都已接好的情况下，路试。路试时，警报指示灯应不亮，如亮了，重复上述故障查询过程。 如果试车过程中，拔下某一控制单元的插头，那么会导致另一个控制单元故障存储器内存储一个根本不存在的故障。制动系统的功能就受到影响。由于电子制动力分配功能不再控制后轮制动压力，如制动力过大，会出现甩尾现象，极易发生交通事故。故障诊断排除时应注意以下几点: (1)拆装部件前，应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。 (2)重新接上蓄电池后，应再次启动收录机和电动玻璃单触功能。时钟也须重调。 (3)如果显示某部件有故障，只有在确定该部件导线无故障时，才可更换该部件。该部件导线应能传递信号，检查导线有无插头和接地点锈蚀或触点松动。如有插头触点弯曲、折断或锈蚀，可用V.A.S11978来修理;检查导线有无断路或对正极或地短路。 修理时不允许修理ABS/EDS导线及其相关选装系统，但这仅指系统的屏蔽线。 (4)更换控制单元时，型号不要弄错。先查询控制单元版本号。接好V.A.G1551后，显示屏上就会出现版本号，或用功能01“查询控制单元版本号”来查询。也可从位于备胎坑内的汽车数据标签上获取车上的装备情况。1AC表示防抱死制动系统;1AH表示带电子差速锁(EDS)的防抱死制动系统;1AJ表示带电子差速锁(EDS)和驱动防滑调节装置(ASR)的防抱死制动系统。 (5)检修液压单元时，必须保证清洁。仔细清洗液压管接头及其周围区域。不可使用腐蚀性清洁剂，如:制动系统清洗剂、汽油、稀释剂及机油和油脂等含矿物油的物质，只有清洗完接头后才可断开液压管路。拆下的部件要放在干净表面并盖好，不要使用带绒毛的抹布。 (6)只可使用原装备件，只有在马上要安装时才可打开备件包装。 (7)制动系统打开后，要对其排气。焊接可能影响ABS/EDS，ABS/EDS/ASR功能，应尽量避免。 进行故障诊断检测时还应满足下列要求: (1)车轮和轮胎大小及型号要相同，轮胎气压正常。 (2)制动系统机械/液压部件正常，液压接头和管路无泄漏(对液压单元、制动钳、制动分泵及串连总泵目视检查)。 (3)车轮轴承和车轮轴承间隙正常。 (4)转速传感器安装正确。 (5)供电正常(不低于10.0V)。 (6)控制单元J104插头安装正确，定位卡爪已卡紧。 (7)只有当车静止且点火开关打开(或发动机运转时)才可进行自诊断。如果车轮转速超过2.75km/h时，自诊断不能进行。车速超过20km/h时，自诊断中断。 (8)检测ABS/EDS或ASR系统时，须保证汽车电器系统不受电磁干扰，因而应使车远离电流消耗大的设备，如电焊机。 2、Bosch 5.3 ABS/EDS/ASR的功能 Bosch 5.3系统结构紧凑。液压泵-V39、液压单元N55和控制单元J104制成一体，称为液压控制单元。不可松开液压控制单元上固定各部件的螺栓。各部件成为一体，减少了发生故障的可能性。液压控制单元不可修理，只能整体更换。制动管路是十字交叉布置的双管路结构:一个管路用于左前和右后制动器，另一个管路用于右前和左后制动器。 Bosch 5.3系统部件有如下功能: (1)电子制动力分配(EBV) 控制单元J104内已编制了专用软件，用于进行电子制动力分配，它取代了制动压力调节器。如果ABS发生故障，那么用于启动ABS/EDS警报灯的信号就通过控制单元J104的 触点21传至组合仪表。如果EBV发生故障，启动红色制动系统警报符号的信号也通过该线传至组合仪表。当ABS出现故障时，由于有应急功能，EBV功能仍有效，信号以脉冲型式传至仪表板。仪表板区分三种情况:无信号、脉冲信号和连续信号(图2-8)。ABS/EDS警报灯和红色制动系统警报符号根据接受到的信号决定亮不亮。 图2-8 EBV信号传递 1-接线柱15 2-启动ABS/EDS警报指示灯和红色警报符号的信号 3-ABS/EDS警报指示灯供电电压 4-红色制动系统警报符号的供电电压 如图2-8所示，在时间间隔“A”内，当点火开关打开时，ABS/EDS警报指示灯用信号“2”进行自检，该灯亮2s。在此时间内，组合仪表内部功能将制止启动红色制动系统警报符号。在时间间隔“B”内无信号“2”。ABS/EDS警报指示灯和红色制动系统警报符号不亮。在时间间隔“C”内，自诊断查出一故障，但该故障未导致EBV关闭。信号“2”是脉动的，只有ABS/EDS警报到灯亮。在时间间隔“D”内，自诊断查出一故障，该故障导致EBV关闭。信号“2”是连续的，ABS/EDS警报灯和红色制动系统警报符号都亮。如果红色制动系统警报符号亮了，这表示电子制动力分配(EBV)已失效，这时用车时要小心。 (2)ABS功能 ABS(防抱死制动系统)是用来防止车轮在制动过程中被抱死的。ABS根据各车轮转速、减速及打滑情况，分别调整各制动分泵的制动压力，以保证在制动时，车轮与地面的接触力保持在最佳状态。 (3)EDS功能 EDS(电子差速锁)是起步辅助装置。电子控制的制动作用在旋转的主动车轮上，可对差速器产生一个反作用力矩，于是发动机功率可更好地用于不打滑的车轮。倒车时EDS也有效。 为了防止制动系统过热，当达到某一个特定温度时，EDS调节就失效。这个温度由控制单元J104来决定。制动器的实际温度由控制单元按一个计算公式计算出来。如果制动器温度达到某一下限值时，EDS重新开始工作。这个接通过程不影响制动系统和ABS的功能。关闭点火开关后，计算出制动器温度值就存入存储器。当再次打开点火开关时，仪表板发出一时间信号，控制单元J104利用该时间信号来判断车已停了多长时间。停车时间用于计算制动器的最新温度。如果停车时间超过一个小时，那么控制单元就认为制动器现在的温度是计算出的最低温度值。如果因温度关系，EDS切断，那么它可在20次点火循环中用测量数据块来显示。 EDS调节在车速低于40km/h时起作用。当车速达到40km/h时，EDS自动切断。 液压单元内有真空减震器，它用于在EDS工作时，加快车轮制动分泵中压力产生过程。 4液压单元的压力限制阀工作压力为(1.7?0.25)×10kPa。 (4)ASR功能 带ASR(驱动防滑调节装置)的车，要注意控制单元编码。ASR功能依赖于控制单元J104与发动机控制单元及变速器控制单元之间的数据交换，即这些控制单元间彼此通讯。现在使用的有两种通讯系统，一种是通过几条单独导线的数据传递;另一种是通过CAN总线的数据传递。CAN总线有两条线，所有数据都是用这两条线传递。至于用哪种系统来传 递数据，可通过“查询控制单元版本号”及“控制单元版本号”来确定。 ASR在车加速时，通过减小发动机功率来防止驱动轮打滑。在任何转速范围内ASR均有效。EDS和ASR联合使用可改善车的加速状况。 根据发动机的型号，ASR还有发动机牵引力矩调节功能(MSR)。MSR用来防止因发动机制动力过大而造成驱动车轮抱死，如从3挡降为2挡时。发动机的制动作用效果是通过怠速空气流量调整来降低。 可通过中央副仪表板上的ASR按钮来接通或断开ASR。ASR按钮不影响MSR。打开点火开关后，ASR自动启动。如果ASR已断开，仪表板上ASR警报指示灯会亮。在调节过程中，警报指示灯每秒闪亮3次。 表2-8 警报指示灯功能一览表 ABS/ED制动ASR-K警报指示灯发亮的现象、原因及排除 S-K47 系统 86 打开点火开关后，在自检中如发生不正常现象且K47和-K86没有亮2s， 检查警报指示灯，执行检测步骤8和10。原因如下: -蓄电池电压不足，仪表板上警报灯都不亮，应检查蓄电池。 -如果自检过程中ABS/EDS指示灯不亮，那说明从控制单元-J104触点21 到组合仪表的导线(用于启动ABS/EDS指示灯)对地短路。这个故障不X X 影响ASR警报灯的启动。带ASR的车，自检过程中ASR指示灯亮，执 行检测步骤8。 -带ASR的车，自检时ABS/EDS指示灯亮。ASR指示灯在自检时不亮， 执行检测步骤10。 所有的车: -如果-K47和-K86功能及控制单元-J104供电均正常，那么打开点火开关 后自检时，指示灯应亮2s。 -检查红色制动系统警报符号的功能，执行电气检测，检测步骤9。如其 功能失效，参考一下例中亮的灯。 -当故障存储器内存有故障，且打开点火开关或达到一定车速时，自检认 为故障不再存了，那么红色制动系统警报符号不亮。例如:如果在上次X X 行驶过程中，出现了转速传感器动态故障，那么只要当下一次起动车后 车速达到2.75km/h时检查出转速传感器正常，警报灯就熄灭。 下面内容指控制单元无电子制动分配应急功能的车: -从“查询控制单元版本号”的说明可识别出这种车。 -控制单元-J104供电压在7~10V之间且车速?12 km/h。如果车速超过6 km/h，存储器就存储一个故障。车速超过12 km/h时，红色制动系统警报 灯亮。进行故障代码查询。 -控制单元-J104供电电压在7~10V之间时，打开点火开关，当车速首先 次超过6km/h时，警报灯亮且故障存储器存储一个故障。在车行驶过程 中，如果-J104供电电压超过10V，警报灯就熄灭。故障仍要保留在故障X X 存储器内。如在该运行过程中，电压值又低于10V了，那么警报灯又亮 起。 -如自检后，警报指示灯不熄灭，但红色制动系统警报符号也不亮，说明 自诊断已查到一个故障，但该故障并不导致EBV关闭。 -带或不带ASR的车;如果ABS/EDS警报灯在打开点火开关后一直亮且X X X 打开点火开关3s后，红色制动系统警报符号也亮了: -V.A.G1551已接好且与控制单元-J104间通讯联系已建立。对于装有自动 变速器和High-Line型仪表的车，打开点火开关后，红色制动系统警报符 号不马上亮。应先执行“车在静止状态挂档时，踏下脚制动器”。 踏下脚制动器并挂档，如果红色制动器警报符号正常，该符号就亮。 -带或不带ASR的车:如果ABS/EDS警报灯在打开点火开关后一直亮且 打开点火开关3s后，红色制动系统警报符号也亮了。 X X X -自诊断查出一故障，该故障导致ABS、EDS或ASR的EBV关闭。 -控制单元-J104供电电压在7~10V且车速,12km/h。车速,6km/h时，故 障存储器内存储该故障。 带ASR的车: -有一个只影响ASR的故障，ABS和EDS未关闭。 -已用ASR按钮关闭了ASR。如果这时ASR警报灯不亮，检查按钮和警 报灯，电气检测，执行检测步骤10和11。 -ASR正在工作，ASR警报灯每秒亮3次。 -ASR按钮内对正极短路;打开点火开关5min后，ASR警报灯熄灭。 X -打开点火开关后，警报灯一直亮着且没有表中所列故障。从控制单元 -J104触点20到仪表板的导线(用于启动ASR警报灯)对地短路。 -如果车有故障，自检时灯亮，正常时灯又熄灭，原因如下: -故障存储器内存储了故障“制动灯开关-F”，查询故障代码。 -故障存储器内存储了故障“ABS/仪表板电气连接”，查询故障代码。 -为了防止制动器过热，已关闭了EDS，读取测量数据块。 -带或不带ASR的车:故障存储器内无故障存储。打开点火开关后， ABS/EDS警报灯一直亮着且打开点火开关3s后，红色制动警报符号也亮 了。带ASR的车，ASR警报灯也不亮。 X X -从控制单元-J104的触点21到仪表板间导线(用于启动ABS/EDS警报灯) 断路或对正极短路进行电气检测，执行检测步骤8。 -控制单元供电电压低于6V，电气检测，执行检测步骤1。 故障存储器内无故障存储，打开点火开关后，红色制动系统警报符号一 直亮着。 X -制动液液面过低。 -仪表板有故障:电气检测，执行检测步骤9。 第三节 ABS制动系统主要元件的检修 一、制动系统技术数据 奥迪A6轿车制动系统技术数据见表2-9所示。 表2-9 制动系统技术参数 项目 技术参数 双管路交叉式制动系统，带电子制动力分配型式 装置(EBV)的Bosch 5.3ABS系统 制动系统 制动总泵ф/mm 23.81 制动助力器ф/in 10″ 制动钳型式 FN-3(15″) FN-3(16″) 制动盘ф/mm 288 312 前轮制动器 制动盘厚/ mm 25 25 制动钳活塞ф/mm 57 57 带后座板的摩擦衬片厚/ mm 14 14 后轮制动器 制动钳型式 Fa.Lucas 制动盘ф/mm 232 制动盘厚/ mm 9 制动钳活塞ф/mm 38 带后座板的摩擦衬片厚/ mm 17 二、Bosch 5.3防抱死制动系统(ABS)的检修 (一)ABS系统检修的注意事项 新型Audi A6上装有Bosch 5.3 ABS/EDS系统，该系统是装备。对于前轮驱动车，可选装驱动防滑调节装置(ASR)。ABS是对角布置，真空制动助力器提供气动制动助力。 如图2-9所示，液压单元与控制单元制成一体，称为液压控制单元。上述两件合为一体，减少了出现故障的可能性，如果液压控制单元损坏，必须更换。决不可松开液压控制单元上各部件之间的连接螺栓。 图2-9 液压控制单元 进行ABS防抱死制动系统检修时应注意以下几点: (1)ABS无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。 (2)维修ABS前，用自诊断来确定故障原因。如装上新的液压控制单元，应检查其编码。 (3)安装前应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。 (4)完成工作后，如该工作需打开制动系统，那么必须给制动系统排气(V.A.G1869)。 (5)在结束试车前，须保证至少有一次ABS控制的制动(可感到制动踏板上有震动)。 (6)检修ABS时，必须保证清洁，不可使用含矿物油的机油润滑脂等。连接部位及其周围在打开前必须彻底清洁，但不可使用腐蚀性清洗剂，如汽油、制动器清洗剂、稀释剂等。拆下的零部件应放在清洁表面并盖好。部件打开后，如不马上进行维修，应将其盖好或密封好(用堵塞修理包1H0698 311A)。不要使用有绒毛的抹布。 (7)只有在马上安装时才从包装中取出备件。必须使用原装备件。 (8)系统打开后，不可使用压缩空气和移动车辆。 (9)制动液不可流入插头。 (10)进行油漆工作时，电子控制单元短时可承受95ºC， 长时间(约2h)只可承受85ºC。 (二)、高/低压检测 检测高/低压之前检查制动系统(制动总泵，制动软管，制动管和制动钳)的功能及是否泄漏。 1、高压检测: 如图2-10所示，拧下前制动钳上的排气螺栓，接上压力表V.A.G1310或V.A.G1310A，给系统排气。在制动踏板和司机座椅之间装上制动踏板压下装置。在制动踏板上加力，直到 压力表上显示500kPa压力，45s内，压降不可大于400kPa，否则更换液压控制单元。 图2-10 专用压力表 2、低压检测: 向回调制动踏板压下装置，一直调到表上读数为600kPa，3s内，压降不应超过100kPa。否则，更换液压控制单元。 (三)液压控制单元分解图 液压控制单元分解如图2-11所示。Audi A6上所有制动管拧紧力矩均为15N?m。 图2-11 液压控制单元分解图 1-制动总泵和制动助力器 2-制动总泵/压杆活塞油路到液压单元的制动管 3-制动总泵/浮动活塞油路到液压单元的制动管 4-液压单元到左前制动钳的制动管 5-液压单元到右前制动钳的制动管 6-吸入式缓冲器 7-液压单元到左后制动钳的制动管 8-液压单元到右后制动钳的制动管 9-六角螺母(10N•?m) 10-六角螺栓(10N?•m) 11-支架 (四)液压控制单元的拆装 液压控制单元安装在发动机舱左侧，如图2-12所示。液压控制单元的拆卸步骤如下: 图2-12 液压控制单元安装位置 (1)查取收录机防盗码，断开蓄电池。 (2)如图2-13所示，松开(箭头1)并拔下(箭头2)控制单元插头。 图2-13 拆下控制单元插头 (3)将一容器接到左前制动钳排气螺栓处，并打开该螺栓。 (4)将V.A.G1869/2装到制动踏板和司机座位之间，至少将踏板压下60mm。当制动管路重新接到液压单元上后，再取下V.A.G1869/2。 (5)拧上左前制动钳排气螺栓，注意不可使溢出的制动液进入发动机舱。 (6)拧下液压单元上的制动管。注意不可弯折制动管。 (7)用备件号为1H0698 311A修理包中的堵塞封住制动管和螺纹孔。 (8)拧下液压控制单元支架上的六角螺母。拆下液压控制单元。 安装时按拆卸相反的步骤进行，但要注意以下几点: (1)相应的制动管装好后，才可取下新液压控制单元上的堵塞。如果先取下液压控制单元上的堵塞，制动液可能溢出这会导致制动液不足和无法排气。 (2)安装完毕后给制动系统排气。连接蓄电池接线后，给收音机编码。 三、带电子稳定程序(ESP)的Bosch 5.3防抱死制动系统的检修 ABS和ESP无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。 (一)ESP液压单元分解图 电子稳定程序(ESP)的ABS系统液压单元分解如图2-14所示。 图2-14 ESP液压单元分解图 1-ESP液压单元 2-六角螺母(12 N•m) 3-组合螺栓(9 N•m，3个) 4-缓冲块(2个)5-ESP液压泵-V156(带有制动压力开关) 6-缓冲块(2 N?m) 7-车身 8-六角螺母(9 N•m) 9-支架 带液压泵的ESP液压单元的制动管路连接如图2-15所示。 图2-15 带液压泵的ESP液压单元制动管路连接 1-左前制动管 2-右前制动管 3-制动管(接制动总泵/压杆活塞油路的预加压泵) 4-支架 5-连接管 6-软管卡箍 7-软管 8-软管卡箍 9-吸入管 10-制动管(接预加压泵) 11-制动管(接制动总泵——浮动活塞管路) (二)ESP液压泵的拆装 ESP液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方，如图2-16所示。ESP液压泵的拆卸步骤如下: 图2-16 ESP液压泵安装位置 (1)查取防盗收录机编码，关闭点火开关，断开蓄电池。 (2)举升起汽车，拆下左前轮。拆下左前轮衬板。 (3)如图2-17所示。松开插头(箭头所示)。 图2-17 断开插头 (4)拆下液压油罐护板。松开支架上电缆固定条，如图2-18所示。 图2-18 松开支架上的电缆固定条 (5)如图2-19所示，松开箭头所示螺栓，将膨胀罐转向一旁。螺栓的拧紧力矩为6 N••m。 图2-19 拆卸膨胀罐螺栓 (6)松开液压油罐螺栓，将其转向一旁。液压油罐螺栓的拧紧力矩为10 N•m，安装时要注意橡胶套。溢出的制动液不能再使用。 图2-20 拆卸液压油罐螺栓 1-液压油罐螺栓 (7)如图2-21所示，松开并取下软管的卡箍，拧下制动管。用修理包1H0698 311A中的堵塞封住制动管和螺纹孔。 (8)从支架上松开制动管，拧下六角螺母(图2-21)。 (9)拧下3个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约30mm，从发动机舱中取出。 图2-21 拆卸制动管 1-软管 2-六角螺母 3、4-制动管 ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液，随后要给带ESP的制动系统排气。 四、ABS部件的拆装 (一)前桥ABS部件的检修 前桥的分解如图2-22所示。 图2-22 前桥分解图 1-六角螺栓(M14螺栓:115N•m+180º;M16螺栓:190 N•m+180º) 2-卡夹 3-密封件 4-转速传感器 5-带转子的传动轴 1、前轮转速传感器的拆装 前轮转速传感器的拆卸步骤如下: (1)松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。 (2)如图2-23所示，从车轮罩上松开套，拔下转速传感器导线插头。从定位夹(箭头)上拆下转速传感器导线。 图2-23 拆卸转速传感器导线 1-车轮罩套 2-转速传感器导线插头 (3)前轮转速传感器安装按拆卸的相反顺序进行，但从车轮轴承壳体上拔下ABS转速传感器。 安装时注意下述内容: (1)2个卡夹要更换，卡夹安装要用G000 650润滑车轮轴承壳体内的孔。 (2)装上传动轴后，再装转速传感器。插入转速传感器前先装上密封件。 (3)先装上转速传感器导线，再将车轮罩套装到定位夹内。 (4)安装完毕后，将方向盘转至左、右止点，检查转速传感器导线是否干涉。 2、轮速传感器转子的检查 松开车轮螺栓。举升起汽车，从车轮轴承壳体中拉出转速传感器。检查转子是否脏污和损坏，如图2-24所示。 图2-24 检查转子 如果转子损坏或脏污，须拆下传动轴，同时更换外等速万向节和转子。外等速万向节与转子是一同作为备件供应的。 (二)后桥ABS部件(前轮驱动)的检修 后桥ABS部件的分解如图2-25所示。 图2-25 后桥ABS部件分解图 1-转速传感器 2-卡夹 3-后桥 4-挡板 5-ABS转速传感器转子 6-车轮轴承总成 7-内六角螺栓(60N•m) 8-制动盘 1、后轮转速传感器拆装 拆装后轮转速传感器时要使用专用工具80-200(图2-26)。后轮转速传感器的拆卸步骤如下: 图2-26 专用工具80-200 (1)从锁止机构上抬起后座椅。 (2)如图2-27所示，拔下转速传感器导线插头，压出套管(箭头所示)。 图2-27 拔下转速传感器导线插头 (3)举升起汽车。从固定夹(图2-28箭头所示)上拆下转速传感器导线。拆下转速传 感器卡夹。 图2-28 拆卸转速传感器导线 (4)如图2-29所示，用80~200从车轮轴承总成上撬出转速传感器。 图2-29 拆卸转速传感器 后轮转速传感器的安装步骤如下: (1)安装前，用制动分泵膏(G000 650)涂转速传感器的O型环。 (2)压入ABS转速传感器。对于左车轮，凸缘A朝前;对于右车轮，凸缘A朝后，如图2-30所示。 图2-30 压入转速传感器 1-转速传感器 2-卡夹 A-凸缘 (3)用手将转速传感器压入车轮轴承壳体。装上转速传感器卡夹。 (4)布置转速传感器导线，注意转速传感器导线应布置在图2-31中制动管的两侧。对于左侧车轮，排气系统隔热罩和转速传感器导线之间应留约2mm的间隙;对于右侧车轮(图2-32)，转速传感器导线应布置在燃油管之间。 图2-31 左侧转速传感器导线布置 1-转速传感器导线 2-制动管 图2-32 右侧转速传感器导线布置 1-转速传感器导线 2-燃油管 2、后轮转速传感器转子的检查 举升起汽车。用80-200从车轮轴承总成中撬出转速传感器。通过车轮轴承壳体上的孔，检查转子是否脏污和损坏。如果转子损坏或脏污，将其与车轮轴承总成一同更换。 3、前轮驱动车后轮转速传感器转子的拆装 (1)后轮转速传感器转子的拆卸。松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。松开螺栓A，用金属线将制动钳壳体捆到车身上(图2-33)。拆下转速传感器卡夹，用80-200从车轮轴承总成上撬下转速传感器。 图2-33 拆卸制动钳螺栓 A-螺栓 B-长夹 拧下车轮轴承总成上的内六角螺栓(图2-34)，将车轮轴承与挡板一同拆下。 图2-34 车轮轴承总成 (2)后轮转速传感器的安装 如转子损坏或脏污，则更换车轮轴承和转子。用内六角螺栓将新的车轮轴承总成和挡板拧到车桥上(60N•m)。装上制动盘。以95N•m将制动托架拧到车桥上。安装ABS转速传感器。装上转速传感器卡夹。 五、制动器的检修 (一)前轮制动器的维修 前轮Teves/Ate制动器的分解如图2-35所示。同一车桥上两制动盘应同时更换，拆卸制动盘时，须先拆下制动钳。内部通风制动盘的直径为φ288(15″)，内部通风制动盘的直径为φ288(16″)，制动盘的厚度为25mm，磨损极限为23mm。 图2-35 前轮制动器分解图 1-制动软管 2-罩帽 3-导向销(25 N•m) 4-制动管(15 N•m) 5-制动钳体 6-加肋螺栓(120 N•m) 7-制动托架 8-制动摩擦衬片 9-定位弹簧 10-制动盘 11-支架 12-六角螺栓(10N•m) 1、制动摩擦衬片的拆卸 如需要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应装在原位置，否则制动会不平稳～ (1)如图2-36所示，取下罩帽。 图2-36 拆下罩帽 (2)如图2-37所示，用螺丝刀从制动钳体上撬下并取下制动摩擦衬片的定位弹簧。 图2-37 拆卸制动摩擦衬片定位弹簧 (3)如图2-38所示，从制动钳上拧下两外导向销。 图2-38 拆卸导向销 (4)取下制动钳壳体，放下时，注意不要拉紧或损坏制动软管。从制动钳壳体上或制动托架上拆下制动衬片。 制动摩擦衬片磨损极限为2mm，包括后挡板磨损极限为7mm。同一轴的衬片应一同更换。 2、制动摩擦片的安装 安装新的摩擦衬片前，用复位工具将活塞压入分泵。压入活塞前，应将制动罐的制动液抽到排放瓶内。否则，如同时补加制动液，制动液会溢出，从而造成损坏。 (1)如图2-39所示，压入活塞。 图2-39 压入活塞 (2)将制动摩擦衬片及定位弹簧一同装入制动钳壳体(活塞)。内摩擦衬片(带胀簧)上有一箭头，在车前进时，该箭头指向制动盘旋转方向。如安装错误会产生噪音。 (3)小心揭下外摩擦衬片后挡板上的保护膜。安装新制动衬片前，必须彻底清洁制动钳(不能有油脂)。 (4)将外制动摩擦衬片装到制动托架上(图2-40)。将带两导向销的制动钳壳体拧到制动托架上(25N•m)。 图2-40 安装制动摩擦衬片 (5)装上两上罩帽。将定位弹簧装入制动钳壳体的两个孔内，装入到两孔内后，定位弹簧应压到制动托架下。如果安装错误，摩擦衬片磨损后就不能补偿，制动踏板行程会增大。 (6)更换制动摩擦衬片后，在车静止时用力将制动踏板踏下几次，以保证衬片就位。 (7)检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。 (二)后轮制动器的检修 后轮制动器带自动补偿机构。后轮制动器的分解见图2-41所示。 图2-41 后轮制动器分解图 1-自锁螺栓(35N•m) 2-制动摩擦衬片 3-带肋螺栓(95N?m) 4-带导向销和保护盖的制动托架 5-加肋螺栓(95N•m) 6-制动盘 7-制动钳壳体 制动摩擦衬片的拆卸和安装必备的专用工具有复位工具3272和附加工具3272/1，如图2-42所示。 图2-42 后轮制动摩擦衬片拆装专用工具 1、后轮制动摩擦片的拆卸 如果要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应在同一位置，以免制动不平稳。拆下车轮。顶住导向销，拧下制动钳壳体紧固螺栓如图2-43所示。取下制动摩擦衬片。 图2-43 拆卸制动钳紧固螺栓 检查制支摩擦衬片的厚度，其厚度应为11mm，包括后挡板磨损极限为7mm。 2、后轮制动摩擦衬片的安装 压回活塞时，从制动液罐内抽出少量制动液，抽液时必须使用排放瓶和塑料瓶。制动液有毒，绝不可用嘴通过软管吸出。 (1)如图2-44所示，顺时针拧螺纹心轴，逆时针转动滚花边缘，将活塞拧至止点。 图2-44 用专用工具将活塞拧到底 (2)从制动摩擦衬片后挡板上揭下保护膜。装上制动衬片，如图2-45所示。 图2-45 装上制动衬片 (3)用新的自锁螺栓固定制动钳壳体。并拧紧制动钳壳体，制动钳紧固自锁螺栓的拧紧力矩为35N•m。修理包中有4个自锁六角螺栓，必须拧上。 (4)更换制动摩擦衬片后，应在车静止时用力踏下制动踏板几次，以保证衬片就位。 (5)以120N•m拧紧车轮螺栓。检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。 (三)手制动器的检修 1、手制动器拉索的拆装(前轮驱动车) 手制动器拉索的调节机构在车底通道内。手制动器拉索的拆卸步骤如下: (1)拆下隔热罩1，松开隔热罩2上的紧固螺母，向前推隔热罩，如图2-46所示。 图2-46 拆卸隔热罩 1、2-隔热罩 (2)如图2-47所示，拆下锁止元件D。拧入调节螺母C，一直拧到底，此时需用13mm螺帽扳手固定住锁紧螺母。将拉索调节机构压到一起。 图2-47 将拉索调节机构压到一起 A-细调器 B-粗调器 C-调节螺母 D-锁止元件 E-锁紧螺母 (3)如图2-48所示，从制动钳上拆下手制动拉索。注意拆装手制动拉索时，不要损坏 其护套。 图2-48 从制动钳上拆卸手制动拉索 (4)如图2-49所示，从后桥定位件上拧下手制动拉索。 图2-49 拧下手制动拉索 (5)如图2-50所示，松开后消音器处的隔热板并将其推向一旁。 图2-50 拆开消音器隔热板 (6)如图2-51所示，松开定位夹并拆下手制动拉索。 图2-51 松开定位夹 (7)如图2-52所示，用螺丝刀从支架上撬下手制动拉索。拆下中央副仪表板的延长部 分。 图2-52 从支架上拆卸手制动拉索 (8)如图2-53所示，用螺丝刀向手制动杆方向压手制动拉索，从定位器上压出滚珠。 图2-53 从定位器上压出滚珠 (9)拆下手制动拉索。 手制动器拉索的安装与拆卸步骤相反，但要注意以下几点: (1)如图2-54所示，拆下补偿杆处所有塑料件，这些塑料件不要再装上。 图2-54 拆下补偿杆处塑料件 (2)用螺丝刀卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿杆。 (3)手制动拉索必须卡入支架，将手制动拉索装到后桥上并插入车底定位器内。 (4)安装完毕后要调整手制动拉索，方法参见“手制动器的调整”。 2、手制动器拉杆的拆装 拆下中央副仪表板延长部分，拧下六角螺母如图2-55所示，用螺丝刀向里压手制动拉索并拆下手制动器拉杆。安装时，将手制动器拉索插入补偿环，以25N•m拧紧六角螺母。最后调整手制动器，并装上中央副仪表板延长部分。 图2-55 手制动器拉杆的拆装 3、手制动器的调整 由于后轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整。调整手制动器时要求脚制动系统必须已排气且功能正常。手制动器的调整步骤如下: (1)至少用力踏下制动踏板一次，将手制动器拉杆松开。 (2)拆下后部出风口(中央副仪表板)。拆下补偿环处所有塑料件，这些零件拆下后要换用新的。用螺丝刀卡住补偿环，使之不能转动。四轮驱动的车，手制动器拉索调节装置在后下控制臂的前面。前轮驱动车，手制动器拉索调节装置在车底通道内。 (3)拆下锁止元件，用SW13的螺帽板手固定住锁紧螺母，拧入调节螺母，一直拧到底。压缩粗调器(见图2-47)。 (4)拧出调节螺母，拧到可看见锁止元件的槽。插入锁止元件。 (5)如图2-56所示，同时拉开两拉索护套的粗调器，拉至拉索预张紧，进行这一步时，不可使杠杆离开制动钳。 图2-56 拉开拉索护套粗调器 (6)取下补偿环处螺丝刀，用力拉紧手制动器三次。调整完成后，带颜色的O型环1就看不见了。这是为了保证拉索调节机构不受灰尘和水的侵蚀。 (7)检查手制动器拉索预张紧，如需要，可拧出/拧入细调器来进行微调，如图2-57所示。 图2-57 手制动拉索微调 1-O形环 A-细调器 (8)如图2-58所示，拧至杠杆稍稍离开制动钳。注意尺寸A，应可看到这个小间隙，但不超过1.5mm。 图2-58 杠杆与制动钳之间的间隙 六、制动踏板及附件的检修 制动踏板的分解见图2-59所示。 图2-59 制动踏板的分解图 1-支座 2-离合器和制动踏板枢轴 3-固定卡子 4-内六角螺栓(25N•m) 5-制动踏板 6-离合器踏板 7-销 8-固定夹子 9-总泵 10-六角螺栓(20N•m) 11-支承件 12-偏心弹簧 13-内六角螺栓(5N•m) 14-油封 15制动总泵和制动助力器固定Torx螺栓(25N•m ) (一)制动踏板的拆装 拆装制动踏板必备的专用工具是T10006，如图2-60所示。 图2-60 制动踏板拆装专用工具 1、制动踏板的拆卸 (1)拆下司机一侧杂物箱 (2)拆下制动灯开关，对于装有车速控制装置的车，还要拆下通风阀。 (3)拆下制动灯开关。 (4)如图2-61所示，从下面穿上专用工具T10006。 图2-61 装上专用工具 (5)如图2-62所示，固定住制动踏板。轻轻拉动专用工具(箭头A)，使球头中的定位凸缘脱开。使专用工具保持拉紧状态，免得球头上定位凸起再次啮合，从球头上拔下制动踏板(箭头B)。 图2-62 松开制动踏板 (6)如图2-63所示，从离合器和制动器踏板枢轴上拉下锁止垫圈，松开内六角螺栓，直到其脱离凹槽(箭头)。向左推枢轴，直至可拆下制动踏板。拆下制动踏板。 图2-63 拆卸制动踏板 1-锁止垫圈 2-制动器踏板枢轴 3-六角螺栓 4-踏板 2、制动踏板的安装 安装制动踏板按与拆卸相反的顺序进行，注意下述的内容: (1)锁止垫圈装到枢轴上后才可拧紧内六角螺栓。 (2)安装完成后调整制动灯开关和调整车速控制装置通风阀。 (3)制动踏板行程不应因铺脚垫而缩短。 (二)制动灯开关(F)的调整 调整制动灯开关前，脚踏板机构应已装到制动助力器和仪表板支架上。踏板支架上有安装制动灯开关的内螺纹。如图2-64所示，在六角螺母和踏板支座中间有一弹性垫圈(图中看不见，备件号为N 012 042 4)。拧入/拧出制动灯开关，使尺寸A=0.1~0.5mm，然后以4.5N•m拧紧六角螺母。拧紧后再次检查尺寸A，如有必要，重新调整至合适为止。 图2-64 制动灯开关的安装位置 1-制动灯开关 2-六角螺母(M12×1.5，备件号:N 011 020 8) 3-制动踏板 为了保证安装可靠，开关只能安装一次。将制动灯开关插入弹簧卡夹内并压到底。在此过程中，制动踏板不可预张紧。如需要，向回转动开关，注意尺寸a，最大不能超过0.7mm。 图2-65 安装制动灯开关的弹簧卡夹 1-制动踏板接触面 2-弹簧卡夹(从后面压入踏板支架) 3-踏板支架 4-制动灯开关F (三)车速控制装置通风阀的调整 将通风阀装入已装好的卡夹，压入到底。将制动踏板拉回到止点位置，以压回通风阀。为了保证安装可靠，阀只能安装一次。 七、制动钳的检修 (一)前制动钳的拆装 Teves/Ate前制动钳的分解如图2-66所示。 图2-66 前制动钳分解图 1-衬套罩帽 2-导向销(25N?m) 3-排气阀 4-排气阀防护帽 5-制动钳壳体 6-定位弹簧 7-衬套 8-制动托架 9-密封圈 10-活塞(直径57mm) 11-护盖 1、前制动钳活塞的拆卸 拆装前制动钳活塞所必备的专用工具有安装楔3409(图2-67)、活塞复位装置和G 052 150 A2。 如图2-68所示，用压缩空气将活塞压离制动钳壳体。 图2-67 专用工具3409 图2-68 将活塞压离制动钳壳体 在空隙处放一木块，以免损坏活塞。如图2-69所示，用专用工具3409拆下油封，拆卸时，不要损坏分泵表面。 图2-69 拆卸油封 2、前制动钳活塞的安装 用酒精清洗活塞和密封圈并晾干。在活塞和密封圈上轻涂一层G 052 150 A2。将护盖的外密封唇装到活塞上，如图2-70所示。将活塞固定在制动钳壳体前部，用3409将内密封唇压入分泵槽内，如图2-71所示。 图2-70 将护盖的外密封唇装到活塞上 图2-71 将内密封唇压入分泵槽内 如图2-72所示，用活塞复位工具将活塞压入制动钳壳体内，这时护盖外密封唇会进入活塞槽内。 图2-72 将活塞压入制动钳壳体 (二)后制动钳的拆装 后制动钳的分解如图2-73所示。 图2-73 后制动钳分解图 1-自锁螺栓(35N•m) 2-制动钳壳体(带手动制动器拉索) 3-排气阀 4-排气阀防尘帽 5-油封 6-带自动补偿机构的活塞 7-导向销 8-盖 9-制动托架和导向销护盖 10-带导向销和护盖的制动托架 1、后制动钳活塞的拆卸 (1)从制动钳壳体上拧下活塞，如图2-74所示，逆时针转动螺纹心轴A并顺时针转动滚花件B，拆下活塞。 图2-74 从制动钳壳体上拆下活塞 A-螺纹心轴 B-滚花件 (2)如图2-75所示，用3409拆下密封圈。 图2-75 拆卸密封圈 2、后制动钳活塞的安装 (1)用酒精清洗活塞和密封圈表面并晾干。安装前，活塞和密封圈上涂G 052 150 A2。 (2)将护盖外密封唇装到活塞上。 (3)如图2-76所示，用3409装入护盖内密封唇，注意应将活塞固定在制动钳壳体前。 图2-76 装入护盖内密封唇 (4)将活塞拧入制动钳壳体。顺时针转动螺纹心轴并逆时针转动滚花件，拧入活塞(见图2-74)，护罩外密封唇应进入活塞槽内。 (5)给制动钳预放气。如图2-77所示，打开排气阀，用通用排气瓶加注制动液，加到从螺纹孔(制动软管端)溢出的制动液无气泡为止，关闭排气阀。注意排气前应按图2-77所示放置制动钳。 图2-77 给制动钳放气 八、制动系统排气 千万不要使制动液与含矿物油的液体(如机油、汽油、清洁剂)接触。因为矿物油会损坏制动系统的堵塞及衬套。制动液有毒，不可通过软管用嘴吸出。由于其腐蚀性，故不可与油漆接触。制动液具有吸湿性，即它可吸收周围的潮气，因此制动液应保存在密封容器内。 制动液必须使用符合美国标准，FMVSS 166 DOT4的新制动液。原装的VW/Audi制动液符合该标准。 用水冲洗溢出的制动液。系统打开后，不可使用压缩空气或移动车辆。试车中，必须保证ABS控制的制动系统至少工作一次(可感到踏板震动)。 制动系统的排气顺序依次为右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳和左前制动钳。 1、带ESP车的排气过程 注意给ESP液压泵排气时，需至少200kPa的预压。因此应检查排气装置上的压力设定。先以普通的方法给所有制动钳排气，然后必须给ESP液压泵排气，这一步须使用故障阅读仪来触发液压泵10s。 (1)连接V.A.G1869(图2-78)，按规定顺序拧下排气螺栓，给制动钳排气(如需要，可使用踏板加压)。此时的排气顺序依次为左后制动钳、右前制动钳、右后制动钳和左前制动钳。 图2-78 排气装置 (2)进行排气，一直排到制动液流出时无气泡和泡沫为止。拧上排气螺栓，连接V.A.G1551并选择地址码。 (3)如图2-79所示，松开烟灰缸，将其中从中央副仪表板上取下。 图2-79 拆卸烟灰缸 (4)取下自诊断插头护板。关闭点火开关，用V.A.G1551/3将故障阅读仪接到自诊断 插头上，如图2-80所示。显示屏显示: V.A.G自诊断 帮助 1-快速数据传递* 2-闪光码输出* *交替出现 图2-80 连接故障阅读仪 (5)如果显示屏无显示，检查自诊断插头的连接。 (6)打开点火开关，按Print 键接通打印机，按1键选择“快速数据传递”。输入地址 码03“制动系统电子装置”，按Q键确认。按?键。显示屏显示: 快速数据传递 帮助 选择功能×× (7)按1键两次，选择“登录”。显示屏显示: 快速数据传递 Q 1-登录 (8)按Q键确认输入。显示屏显示: 1-登录 输入代码号××××× (9)输入代码40168，按Q键确认输入。显示屏显示: 快速数据传递 帮助 选择功能×× (10)按0和4键选择“基本设定”。显示屏显示: 快速数据传递 Q 4-基本设定 (11)按Q键确认输入。显示屏显示: 基本设定 Q 输入显示组号××× (12)在触发预加压泵时，必须打开左前排气螺栓。按0，0和2键。显示屏显示: 基本设定 2? 系统排气 正常 (13)拧上排气螺栓。按?键回到初始状态。显示屏显示: 快速数据传递 帮助 选择功能×× (14)ESP液压泵的安装按与拆卸相反的顺序进行。 2、制动液更换(每2年一次) 用V.A.G1869给制动系统排气的步骤如下: (1)打开制动液罐。制动液罐内应有足够的制动液，这样可保证空气不会从这里进入制动系统。 (2)如图2-81所示，在发动机运转且已拧开右后制动钳上排气螺栓时，踏动制动踏板，使液面达到储液罐连接管高度。 图2-81 储液罐 (3)用适当的容器接使用过的制动液，拧上排气螺栓。 (4)对带装有手动变速器的车，离合器分泵也要用新制动液“冲洗”。其步骤为:连接V.A.G1869，但先不接通。拧开分泵上的排气螺钉。接上收集容器的软管。接通V.A.G1869， 3使离合器分泵内的制动液流出约100cm。最后拧上排气螺栓。 (5)按右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳、左前制动钳的顺序依次将收集容器的软 3管接到排气螺钉处，打开排气螺钉，使制动液流出约250cm。这样做是为了使新制动液完全取代旧制动液。 (6)拧上排气螺钉。检查制动踏板压力和自由行程，自由行程最大为踏板行程的1/3，必要时调整。 九、制动助力器/制动总泵的检修 制动总泵和制动助力器可分别单独更换。制动总泵不可分解，也就不能修理。必须使用新制动液，并注意制动液罐上的标签内容。制动助力器/制动总泵的分解见图2-82所示。 图2-82 制动助力器/制动总泵分解图 1-螺栓T45(25N•m) 2-自锁六角螺母)(49 N•m) 3-制动总泵(ф23.81mm) 4-制动总泵/浮动活塞管路到液压单元制动管(15 N•m) 5-制动总泵/压杆活塞管路到液压制动管(15N?m) 6-油封 7-制动助力器 8-密封垫 9-制动助力器真空软管 10-制动液储液罐 11-制动液储液罐盖 12-密封塞 13-制动液储液罐到离合器总泵供液软管 14-前壁板 (一)制动总泵的拆装 1、制动总泵的拆卸 (1)将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上并打开。 (2)踏下制动踏板，尽量排出制动液。拧上左前排气螺栓。注意溢出的制动液不能再次使用。 (3)如图2-83所示，拔下离合器总泵供液软管并用塞子堵住。拔下浮子指示传感器插头。 图2-83 拆卸供液软管和传感器插头 1-离合器总泵供液软管 2-浮子指示传感器插头 (4)如图2-84所示，拧下制动总泵上制动管，用修理包1H 0698 311A中的堵塞塞住制动管。 (5)从制动总泵上拧下螺母，从制动助力器上取下制动总泵。 图2-84 拆卸制动总泵制动管 1-制动总泵制动管 2-螺母 2、制动总泵的安装 制动总泵的安装与拆卸的步骤正好相反，但安装时注意下述内容: (1)组装制动总泵和制动助力器时，应保证压杆正确装入制动总泵。 (2)轻轻踏下制动踏板，使压杆向制动总泵方向运动，这样可使压杆很容易进入制动总泵。 (3)给离合器液压系统排气。连接V.A.G1869，但先不接通。拧下分泵上排气螺栓， 3装上收集瓶软管。接通排气装置，使离合器分泵内制动液流出约100cm。拧上排气螺栓。 (4)制动总泵安装后应按规定给制动系统排气。 (二)制动助力器的拆装 汽油发动机的汽车，真空来自进气管;柴油发动机的汽车装有一个真空泵，以产生真空。 1、制动助力器的拆卸 (1)拆下司机一侧杂物箱。 (2)将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上并打开。 (3)踏下制动踏板，尽量排出制动液。拧上左前排气螺栓。 (4)拔下离合器总泵供液软管并用塞子塞住。拔下浮子指示传感器插头。 (5)拧下制动总泵上的制动管，用修理包1H0 698 311A中的堵塞塞住制动管。从制动助力器上拧下螺栓(T45)。 (6)拔下真空助力器上的真空软管，拆下真空助力器。 2、制动助力器的安装 制动助力器的安装按与拆卸的相反顺序进行，但安装完成后要进行下述操作: (1)调整制动灯开关。 (2)调整车速控制装置通风阀。 (3)给离合器液压系统排气。 (4)给制动系统排气。 (5)制动助力器功能检查。检查方法如下:在发动机停转时，数次用力踏下制动踏板，以排净真空。然后用中等力量将踏板置于工作位置并起动发动机。如果制动助力器功能正常，应明显感到踏板下沉(助力作用)。如有损坏，应整体更换助力器。 (三)真空泵(柴油发动机)的拆装 如图2-85所示，拧下左侧缸盖上真空泵与隔热板螺栓，按箭头方向拧下真空泵。安装真空泵时更换O型环。真空泵与气缸盖的拧紧力矩为10N?m。 图2-85 真空泵的拆装 1-隔热板螺栓