火炬接力遥控车的制作

火炬接力遥控车的制作 ??? 作者/ 高晓， 刘远明 / 三峡电力职业学院 本文介绍一款简单易行，经济实用的遥控车的 一、工作原理 制作方法。遥控车在目前玩具市场上占有极大的比 例，而市场上的大部分遥控车都是由一个电机控制 遥控车电路分为三个部分 :遥控发射部分电路， 其工作。在我们的遥控车制作中则是用两个电机控 遥控接收与驱动部分电路，“火炬接力”电路。 制车体的运动，这样使车体的运动更为灵活，可实 发射接收模块的频率相同，发射板发射的信号 现小车的前进、后退、左转、右转、左退、右退 ; 可以被接收板接收，在该电路中我们采用 315MHz 并且不需要单片机控制，简单易行，对于大部分电 模块。为了防止外界信号的干扰，并实现信号的发 子初学者不失为一个很好的制作课。在整个遥控 射和接收配合采用 PT2262/2272编码解码芯片 。电 车的设计中加设了“火炬接力”的部分，为遥控车 增动机的驱动采用 L293 驱动电路。 色，其工作过程为通过各遥控车的碰撞实现遥控 车 之间的接力。接下来将详细介绍这款接力遥控车 的 制作。 1. 遥控发射电路 遥控发射电路原理如图 1 所示。 TAGN +3~12 D S8 550 C1 VT1 10 4 18 1 C2 R2 A0 VCC 47 K 右退 17 2 左退前进 后退 左转 右转 R4 A1 TXD 1.2M R3 9 6 8 1 4 2 47 0 16 3 A2 OS1 A B C D E F 154 A3 OS2 145 A4 /TE 9V 1 136 A5 D0 2 127 A6 D1 4 118 A7 D2 8 109 GND D3 R1 IC1 PT2262 1K LED 10 K 10 K 10 K 10 K R5 R6 R7 R8 图1 遥控发射原理图 编码芯片 PT2262 发出的编码信号由 :地 址 信号，IN1、IN2 分别为 1，0 时，电机正转，反之， 码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯 电机反转。 片 PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较 驱动电路的电源采用 5V 电源，由 8.4V 的锂电 核 对 后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数 池经 L7805 转换得到。 据脚也输出高电平。如果发射端一直按住按键，编 码芯片也会连续发射。当发射部分没有按键按下 时，PT2262 不接通电源，其 17 脚为低电平，所以 3. “火炬接力”电路 315MHz的高频发射电路不工 作 ;当有按键按下时， “火炬接力”电路原理图如图 3 所示。PT2262 得电工作，其第 17 脚输出经调制的串行数 据信号，当 17 脚为高电平期间 315MHz的高频 发 射电路起振并发射等幅高频信号，解码芯片 PT2272 S1 接收到信号后，VT 脚输出高电平，与此同时相应的 R1 220 数据脚也输出高电平。 遥控电路的电源采用 9V 电源。 S2 5VR2 LED 47K VT1 R3 100K 2. 遥控接收与驱动电路 遥控接收与驱动原理图如图 2 所示。图3 火炬信号控制电路 所用开关 为 常 闭 开 关， +5VRXDRXDGND在开始不受外 力 的 情 况 下， LM7805IC3 1234 常开触点断开， 3 1 18 1+5V Vin A0 VCC 常闭触点闭合， C3 GND 1KR1 17 2 晶闸管承受反 A1 VT C4 8.4V 向阳极电压时， 1616 3 A2 OS1 VCC 不管门极承受 104 R2 C6200K LED 8 4 15 何种电 压，晶 VDD EN1 A3 OS2 动力 1 闸管都处于关 + 14 3 C5 5 EN2 OUT1 A4 RXD 断状 态，发光 9 M1 613 C7 6 IN1 OUT2 C2 二极管不发光， A5 D0 C1 2 - 实验中所用的 IC212 7 IN2 A6 D1 L293 发光二极管为 7 104 + 11 C9 11 8 C8OUT4IN3 红色闪光二极 A7 D2 10 M2 管。当按下常 10 14 9IN4 GND D3 OUT3 C1015 -GND IC2 PT2272 图2 遥控接收和驱动电路原理图 解码芯片 PT2272 接收到信号后，VT 脚才输出 开触点后，晶闸管承受正向阳极电压时，且门极承受正 高电平，相应的数据脚也输出高电平。此时的高电 向电压，晶闸管导通，发光二极管闪光，根据晶闸管特 平信号作为 L293D 的电机转动方向控制信号。每 1 点，晶闸管在导通情况下，只要有一定的正向阳极电压， 个电机需要 3 个控制信号 EN12、IN1、IN2， 其 中 不论门极电压如何，晶闸管保持导通，故发光二极管持 EN12 是使能信 号，IN1、IN2 为电机转动方向控制 续闪光。直到再按下常闭开关时发光回路电压为零，晶 2011. 02 45 闸管关断，发光二极管不闪光。与发光二极管串联的电 元件说明 : (1)L293D 采 用 16 引 脚 DIP 封 装，其内部集成了 阻为保护电阻。 双极型 H- 桥电路，所有的开量都做成 N 型。这种双极 型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续 ;电机可四 角限运行 ;电机停止时有微振电流，起到“动力润滑” 作二、元器件的选择 用，消除正反向时的静摩擦死区 ;低速平稳性好等。 L293D 通过内部逻辑生成使能信 号。H- 桥电路的输入 本火炬接力机器车制作所用的元器件基本为普通元 量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽 器件。元件见表 1。 调整(PWM)。另外，L293D 将 2 个 H- 桥电路集成到 1 表1 电子材料表 片芯片上，这就意味着用 1 片芯片可以同时控制 2 个电机。 (2)发射、接收电路中的发光二极管作为测试信号 名称规格封装图片灯使用，故为普通的发光二极管 ;火炬电路中的二极管 315M 接收模块 插针式 为红色闪光二极管。 315M 发射模块 插针式 PT2262 DIP18 编码电路 PT2272 DIP18 解码电路 三、遥控车制作与使用 L293D DIP16 驱动模块 由于该电路的设计非常简约，可用单面 PCB 板制作。 布局图见图 4、图 5。 TO92 L7805 稳压器 220?5%1/16W 470?5% 1/16W 1k?5% 1/16W 10k?5%1/16W 碳膜电阻 20k?5%1/16W 47k?5% 1/16W 100k?5% 1/16W 1.2M?5% 1/16W 10k×4排阻 RN?-6 103?10% 瓷片 104?10%瓷片电容 220μ?20% CD3电解 图4 遥控发射电路PCB图 LED Φ3 红色 2P2.54mm间距针座 3P2.54mm间距 4P 2.54mm间距 8550 TO92 三极管 IN4148 二极管 开关按钮 4mm间距 单向可控 R100-8 TO92 图5 遥控接收和驱动电路PCB图硅 46 2011. 02 www.ele169.com 100m之内的距离 时，接收板 并且当发射板与接收板在 1. 元件的焊接 的指示灯亮。可说明该电路安装调试成功。 由于元器件的引脚较小，用功率为 35W 左右的外热 式电烙铁焊接即可。在焊接元器件时的注意事项如下 : (1) 弯折元件管脚时应注意勿将原件损坏。 3. 遥控车制作与调试 (2) 将 PT2262/2272、L293D 接 入 电 路 时 应 注 意集成芯片的安装方 向，L293D 的 1 脚接电源正 极， 可将制作好的遥控车电路安装到合适的车体中，同PT2262/2272则为 18 脚接电源正极。 样可用有机玻璃制作各种样式的车体。为了更好的使车 (3)在使用 6F22 型 9V 电池时，需要专用的电池扣， 体改变方向，方向轮为万向轮，车体安装好后试用前进、 以方便更换。 后退、左转、右转、左退、右退各键的使用。制作好的 (4)发射电路采用 9V 电池供电，接收与驱动电路使 遥控车实物图如图 8 和图 9 所示。 用 2 节 3.7V 锂电池经 7805 供电。在安装时注意电池的 极性。 (5)火炬控制开关可选择合适的位置用胶枪直接粘 上。 2. 电路调试 制作焊接好的火炬接力遥控车电路如图 6 和图 7 所 示。 图8 各式遥控车实物图 (a) 发射电路元件面 (b) 发射电路焊接面 图6 (a) 接收与驱动电路元件面 (b) 接收与驱动电路焊接面 图9 遥控车体与遥控装置实物图 图7 只要元件质量保证，电路板组装好检查无误一般就 可以工作。按下发射板的按钮可发现发射板的指示灯亮， 2011. 02 47 file:///D|/我的资料/Desktop/新建文本文 档.txt Appliance Error (configuration_error) Your request could not be processed because of a configuration error: "Could not connect to LDAP server." For assistance, contact your network support team. file:///D|/我的资料/Desktop/新建文本文档.txt2012-07-12 20:42:52