【word】 摩擦片式电磁离合器的测试及选用
摩擦片式电磁离合器的测试及选用
V0l2lNo2
2o08-04
机械研究与应用
MECHANICALRESEARCH&APPIJICATION
第2l卷第2期
2008年4月
摩擦片式电磁离合器的测试及选用
于兴芝,郭威
(河南工业职业技术学院,河南南阳473009)
摘要:从摩擦片式电磁离合器存在的问题,工作特性,性能测试等方面进行论述,提出了安装及选用摩擦片式电磁
离合器应注意的事项.
关键词:摩擦片;电磁离合器;性能测试,
中图分类号:TH133.4文献标识码:A文章编号:1007-4414(2008)02-0122-03
‘
Testandselectionofthefrictiondisktypemagneticdutch
YuXing—zhi.GuoWei
(//enanpolytechnicinstitute,Nanyangttenan473009,China)
Abstract:Inthispaper,problemsofthefrictiondisktypemagneticclutch,oper
ationalfactoranditsperformancetesthave
beenelaborated.itemsininstallingandselectingthefrictiondisktypemagneti
cclutcharethenproposed,
Keywords:frictiondisk;magneticclutch;performancetest
电磁离合器是实现设备自动化控制的主要执行
元件之一,可在原动机不中断旋转的情况下控制传动
系统.如机床主轴的自动起动,停止(制动),反向,
变速,定位和进给系统中的切换等.加之电磁离合器
体积小,结构紧凑,动作灵敏,消耗功率小及操作方便
等,在现代技术中被广泛应用.
1存在的问题
(1)剩磁问题严重影响离合器的动力特性,在力
矩时间曲线上出现无响应区间.尽管人们为消除电
磁离合器剩磁做了不少努力,但仍不能被满意解决.
(2)电磁离合器属于磁性物件,使用中有关部件
会被不同程度的磁化,影响传动系统寿命和精度.
(3)在使用中电磁离合器的发热不可避免,如果
离合器在传动系统中的位置不当或散热不良,则会影
响传动系统的精度.
2摩擦片式电磁离合器的工作特性n】
2.1转矩特性
摩擦转矩有静摩擦转矩和动摩擦转矩,是选择离
合器的基本参数.静转矩是离合器处于励磁状态,
内,外摩擦片间无相对滑动,自主动侧传递到从动侧
的最大转矩.动转矩是离合器处于励磁状态,内,外
摩擦片间有相对滑动,自主动侧传递到从动侧的转
矩.选择时应使机器运转的最大负载转矩乘以安全
系数小于公称静转矩;连接时的负载转矩加上加速转
矩乘以安全系数小于公称动转矩.湿式的静摩擦转
矩约为动摩擦转矩的2倍,而干式的大致相同.离合
器处于非励磁状态,主动侧旋转,自主动侧传递到从
动侧的转矩称为空转转矩.干式的空转转矩一般很
小,可忽略不计.湿式由于存在润滑油,其黏度是引
起空转转矩的主要原因.从切断电流到发生空转转
矩的一段过渡状态中,离合器所传递的转矩称为残留
转矩.无论是湿式还是干式离合器,在励磁电流切断
后由于磁滞现象,磁力不能马上消失,是造成残留转
矩的主要因素.润滑油的黏度和表面张力是另一因
素.后一因素对干式的影响不太显着,.湿式离合器残
留转矩的持续时间比干式离合器长得多,这段时间的
长短将随离合器的构造,供油条件等因素而变化.转
速愈低,残留时间愈长.空转转矩和残留转矩都将使
离合器的负载不能脱开而引起发热,应当愈小愈好.
2.2动作特性
当开关接通时,由于线圈中存在电阻和电感,电
流随时间呈指数曲线上升,达到一定值时,衔铁被吸
动.此时磁路中的间隙突然变小,阻抗随之降低,使
电器回路中的电感急剧增加,电流相应有一波动.当
衔铁将摩擦片压紧时,开始传递转矩,转矩随电流增
加而增大,当滑差为0时转矩增至最大.连接过程终
止时达到静摩擦转矩值.
电磁离合器的动作特性参数主要有:?衔铁吸引
时间,即从离合器线圈通电开始到产生转矩所需的时
间;?接通时间,即从离合器线圈通电开始到转矩上
升至80%公称动转矩所需的时间;?断开时间,即从
离合器线圈断电开始到转矩下降至l0%公称动转矩
所需的时间.’
湿式多片电磁离合器基本参数(JB/T1648一
收稿日期:2008—02-01
作者简介:于兴芝(1956一),女,河北故城人,副教授,主要从事机械设
计教学与理论研壳方面的工作.
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1999)给出了公称动转矩,公称静转矩,空载转矩,接
通时间,断开时间的数值.干式多片电磁离合器基本
参数(JB/T10163—1999)给出了公称动转矩,空载转
矩,接通时问,断开时间的数值.
2.3散热特性与寿命
离合器在摩擦片连接时会发热磨损甚至烧损,因
此要有一定的散热能力.该参数的大小主要取决于
摩擦材料的容许摩擦功.如果离合器连接部分温升
过高,将使线圈,集流环,轴承的温度升高,绝缘线圈
的温升极限决定于绝缘材料的耐热等级,标准中已有
规定.
离合器的寿命是以摩擦片磨损不能正常工作之
前所离合的次数来表示.湿式多片电磁离合器的正
常寿命一般规定为(50,160)X103次.
3摩擦片式电磁离合器的测试方法
3.1静力矩的测定
首先把离合器被动侧固定,通人额定励磁电流,
使主动侧与被动侧在静止状态下完全连接.然后在
主动侧施加一定力矩,测出离合器滑移开始前的力
矩,即静摩擦力矩.力矩的测定常用弹簧秤或测力传
感器.
3.2动力矩的测定
在原动机输出轴上装上测定装置的离合器,该离
合器被动部分的输出轴装一飞轮,在同一输出轴的端
部装被测离合器的联结或磁轭,被测离合器的被动侧
与机架固定.力矩变换器和转速表均装在输出轴上,
并将转速,力矩和被测离合器的电压飞电流等讯号接
到示波器上.
测定步骤如下:先接通试验装置用的离合器,然
后起动原动机,此时飞轮和被测离合器的主动侧上升
到规定转速,待稳定后测出转速.这时将试验装置用
的离合器电源切断,同时接通被测离合器电源,产生
制动力矩,并将试验装置用的离合器被动侧,飞轮,被
测离合器的主动侧均制动停止.这时所发生的力矩,
用力矩变换器测出.被测离合器的电压,电流,转速
的变化同时用示波器记录.
由力矩定标曲线读出动力矩值,也可由示波器得
到制动的时间按下式算出动摩擦力矩】.
M=[丽GD2n×]一
式中:为动力矩,Nm;GD为被动侧飞轮的惯性质
量,Nm;?为飞轮转速,rad/min;t,为动力矩上升时
间,s;为动力矩达到最大值的稳定时间,s;为摩
擦阻力矩,=GDn/375t;t为从飞轮的初始转速带
静止所经历的时间,S.
3.3空转力矩的测定
在试架中装上被测离合器,但不接通,使离合器
从动侧与机架固定,其方法与测定相同,从而用
下式求出空转力矩L2J.
Mk=
案(一)
式中:f为未装被测离合器时飞轮的停车时间,s;t”为
已装上被测离合器时飞轮的停车时间,s.
3.4残留力矩及力矩消灭时间的测定
先将离合器被动侧固定,接通电源,则主动侧与
被动侧在静止状态下完全连结.然后在主动侧加上
任意力矩,使离合器被动侧承受某一转矩,并在示波
器上示出.之后,切断离合器电源,离合器被动侧的
力矩衰减过程由力矩变换器送到示波器上记录.
测定力矩消灭时间:在离合器主动侧加上100%
的额定力矩下切断电源后,其力矩衰减到1O%的额
定力矩所需的时间,即为力矩消灭时间.
额定摩擦力矩,对湿式离合器是动力矩,对干式
离合器则是静力矩.
4安装电磁离合器的注意事项
电磁离合器的安装因其结构不同,具体的方法和
要求也不同.一般离合器在结构上大致可分为两部
分:?外摩擦片部分;?内摩擦片部分.它们分别与
轴及齿轮联接,至于哪部分装在主动侧或是负载侧,
可根据需要而定.组成方式也无规定,只要适合具体
情况就行.安装时要注意以下事项.
4.1偏心
主动部分与被动部分不应偏心,跳动也会影响离
合器的动作和寿命,这种偏心值因离合器尺寸的不同
也不同,通常要求不大于0.03,0.05mm.
4.2润滑
湿式离合器在使用中要进行润滑.油的粘度高
则空转力矩大,发热严重,接通与断开的时间也受到
影响.反之油的粘度低,摩擦片之间应有的油膜不能
存留会产生异常力矩,缩短了寿命,所以润滑油的牌
号和粘度极为重要.离合器在使用中摩擦片之间能
存留油膜,可以使离合器工作正常,并能带走热量达
到冷却的目的.离合器所采用润滑的方法有飞溅式,
浸喷式,滴油式,飞强制式和轴心润滑等.
4.3其它方面
(1)电刷必须经常调整和更换,特别注意弹簧片
与刷握端面的安装间隙,否则易产生接触不良的故
障..
(2)气隙调整因结构不同也有所不同.对磁通
不过片的离合器摩擦片的磨损,要及时调整气隙,否
则不能保证正常工作.
(3)花键部分的滑动面应涂少量润滑剂,以减少
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磨损.
(4)离合器线圈通电后即成为强力磁铁,应注意
不要有铁屑或铁粉吸附,避免机件的损坏.
(5)电源容量应满足使用要求,否则将造成离合
器出力不足而不能正常工作.如电源电压超过额定
电压20%以上,离合器将不能正常工作,最好采用稳
压装置.
5选用电磁离合器的注意事项
(1)应根据机器运转的惯性与负载力矩来选择
离合器的动力矩和静力矩.为保证离合器在工作中
使用正常,还要求摩擦式电磁离合器一次接合功的发
热量和连续工作lh的发热量不超过允许值.
用在变速装置中的离合器,要考虑发热与散热问
题.发热的主要原因除连接功外,还有空转力矩,线
圈热损耗和其它机械损耗等.这些热量都发生在密
闭的齿轮箱中,因而引起温度上升.在装有几个离合
器的场合,必须对每个离合器的起动,变速,空转,停
止的循环时间加以了解,从而了解发热的主要原因.
在高频度使用场合,连接功损耗将占很大比例,
而在高速回转场合,空转损耗将占很大比例.这一点
必须特别注意.选用湿式离合器要考虑空转力矩引
起的发热.由于空转力矩与转速有关,所以应尽量使
离合器的相对转速减小.另外,齿轮箱的设计过于紧
凑,散热面积小也会使温升上升,因此,对发热和散热
条件要综合考虑.
总之,要尽量抑制产生发热的条件,根据最大发
热条件,使油的温升不超过允许值,来计算供油量,油
池储油量和箱体散热面积.
通常油温控制在60’E以下,若使用中,油温超过
100T:,则摩擦片的磨损就相当严重,应尽量避免.
(2)电磁离合器主要应用在机床主传动系统中,
采用传递负载力矩.为保证切削正常工作,离合器的
静力矩应稍大于电动机的力矩折算到离合器轴上的
最大力矩.否则,过载时会造成电磁离合器长时间打
滑而烧坏.
(3)在进给传动系统中选用电磁离合器时,应以
动作的可靠性,灵敏度及运动转换时间为主要依据.
(4)在切削负载下进行变速,离合器接合时的动
作灵敏度总是比脱开时差.从高速降到低速时,离合
器动力矩和负载力矩共同克服传动系统中的惯性负
载,实现变速.由低速升到高速时,离合器力矩在克
服负载力矩后才能加速惯性负载.因此离合器负载
变速时,从高速变向低速易于实现,从低速变向高速
时,难以实现.如果离合器力矩选的不够大,则会造
成负载变速时丢转闷车现象.
6结语
由于电磁离合器可能实现集中控制与远距离操
纵,简化操作程序和减少操作时间及控制自动化,因
此,在仿形,数字控制等加工中被广泛使用.
和
了解摩擦片式电磁离合器的工作特性,测试方法及安
装,选用原则是非常必要的.
参考文献:
[1]阮忠唐.联轴器,离合器设计与选用[M].北京:化学工业出版
社,2005.
[2]田金铭.电离合器设计与应用[M].南京:江苏科学技术出版社,
1991.
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