毕业设计论文——EPS汽车电动助力转向系统机械本体的设计word文档

毕业论文——EPS汽车电动助力转向系统机械本体的设计word文档 汽车电动助力转向系统机械本体的设计 1 绪论 1. 1 汽车转向系统作用及简要介绍 作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如 何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。 机械式的转向系统, 由于采用纯粹的机械解决, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。 1953 年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统, 此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。80 年代后期, 又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内, 动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统, 比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统( Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向( Electric Hydraulic PowerSteering, 简称EHPS) 系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下, 泵的流量会相应地减少, 从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵, 由于电机的转速可调, 可以即时关闭, 所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞, 布置更方便, 降低了转向操纵力, 也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力, 目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。 但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与 噪声等方面存在不足。 电动助力系统EPS 在日本最先获得实际应用, 1988 年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统, 并装在其生产的Cervo 车上, 随后又配备在Alto 上。此后, 电动助力转向技术得到迅速发展, 其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司, 美国的Delphi公司, 英国的Lucas 公司, 德国的ZF 公司, 都研制出了各自的EPS。EPS 的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展, 并且其控制形式与功能也进一步加强。日本早期开发的EPS 仅低速和停车时提供助力, 高速时EPS 将停止工作。新一代的EPS 则不仅在低速和 停车时提供助力, 而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。随着电子技术的发展, EPS 技术日趋完善, 并且其成本大幅度降低, 为此其应用范围将越来越大。 1.2汽车电动助力式转向系统的国内外发展概况 自1953年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来，HPS给汽车带 来了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)。1988年2月日本铃木公司首先在其Cervo车上装备EPSTM，随后又应用在Alto汽车上;1993年本田汽车公司在爱克NSX跑车上装备EPS并取得了良好的市场效果[4];1999年奔驰和西门子公司开始投巨资开发EPS。上世纪九十年代初期，日本铃本、本田，三菱、美国Delphi汽车公司、德国ZF等公司相继推出了自己的EPS，TRW公司继推出 EHPS后也迅速推出了技术上比较成熟的带传动 EPS和转向柱助力式EPSTM，并装配在Ford Fiesta和Mazda 323F等车上，此后EPS技术得到了飞速的发展。 在国外，EPS已进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，EPS的研究开发处于起步阶段。 试验表明，EPS还具有高效节能和环保的优点。与传统HPS相比，没有系统要求的常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低，还消除了由于转向油泵带来的噪音污染。在不转向情况下，装有EPS的汽车燃油 (5,，在使用转向情况下，降低了5(5,[10]。此外，EPS的重复利用率消耗降低了2 高，组件的95,可以再回收利用，而传统的液压助力转向系统的回收利用率只有85,[1]。 EPS系统控制的核心ECU具有故障自诊断功能，当ECU检测到某一组件工作异常，如系统各传感器、电动机、电磁离合器、电源系统及汽车点火系统等，便能立即控制电磁离合器分离，停止助力，显示相应故障代码，转为手动转向，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全可靠。 EPS当前已经较多应用在排量在1(3L - 1(6L的各类轻型轿车上，其性能已经得到广泛的认可。随着直流电机性能的提高和42V电源在汽车组件上的应用，其应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展。目前，在全世界汽车行业中，EP8系统每年正以9, - 10,的增长速度发展，年增长量达130万 - 150万套。据TRW公司预测，到2010年全世界生产的轿车中每3辆就有1辆装备EPS，到2010年，全球EPS产量将达到2500万套。因而，EPS将具有十分广阔的发展和应用前景。 1.3汽车动力转向系统的构造 电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为:转向柱助力式(Column-assisttype EPS)、齿轮助力式(Pinion-assisttype EPS)、齿条助力式(Rack—assisttype EPS)、直接助力式(Direct-drivetype EPS)四种。 转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。现在多数EPS就是采用这种形式。此外，C-EPS的助力提供装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定式转向柱、斜度可调式转向柱以及其它形式的转向柱。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。 齿轮助力式电动助力转向器(P—EPS)的助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接 1 驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。该类型转向器可用于中型车辆，以提供较大的助力。 齿条助力式电动助力转向器(R-EPS)的助力电机和减速增扭机构则直接驱动齿条提供助力。由于助力电机安装于齿条上的位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。 —EPS和P-EPS相比，可以提供更大的助力值，所以一般用于大型车辆上。 同时，同C 直接助力式电动助力转向器(D-EPS)的助力电机和减速增扭机构同转向齿轮形成了一个独立的单元。它与日—EPS比较相似，两者的主要区别是扭矩传感器的安装位置有所不同。通过优化电控单元(ECU)内部的算法，让电机向齿条直接提供转向助力可以获得良好的转向路感。 汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。动力转向系统根据动力源不同又可分为机械式的液压动力转向系、电控式液压助力转向系统(EHPS)和电动助力式动力转向系统(EPS)。 机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高，又由于液压泵的压力很大，比较容易损害助力系统，且不易安装和维护。其共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。 EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。它采用的液压泵是一个电动泵，其工作状态是由电子控制单元根据车速、转向等信号计算出的理想状态，并控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，但即使是最新的EH— PS也无法根除液压助力系统在布置、安装、密封性、操控性、能量消耗、磨损与噪音的固有缺陷。 新一代的EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机输出扭矩的大小和方向，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。它将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，其结构紧凑、质量较轻，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大的提高。 电动助力式转向系统在不同车上的结构部件尽管不尽一样，但其基本原理是一致的。它一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元ECU、电动机、电磁离合器以及减速机构构成，其机构示意图如图1所示。 当转向轴转动时，扭矩传感器检将测到的转矩信号转化为电信号送至电子控制单元ECU，ECU再根据扭矩信号、车速信号、轴重信号等进行计算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，完成转向助力控制。 1 图 1 当汽车处于直线行驶状态时，EPS便处于 Standy状态，电动机停止工作，只有在汽车转向时，系统才实时的实现助力控制作用。 因而，EPS可以很容易的实现在全速范围内的最佳助力控制，在低速行驶时保证汽车的转向灵活轻便，在高速行驶时保证汽车转向稳定可靠。在系统的某一部件发生故障时，可以断开电磁离合器使助力系统脱离机械转向系统，并同时驱动故障信号指示灯，保障驾驶的安全性。所以，EPS可以在各种路况和车速下，给驾驶员提供一个安全、稳定、轻便、舒适的驾驶环境。 本次设计在于完成电动助力转向系统机械本体部分的设计及适当改进。基于目前微车普遍采用的方案，本次本已设计采用的助力方案是齿条助力式。 1 2 汽车转向系统方案的选择 2. 1 汽车参数的确定 本次毕业设计选择的针对车型是长安汽车奔奔mini舒适型，其相关参数如下: 轴距L/mm 2345 内转向轮最大转角θ/? 45? imax 装备质量m/kg 870 0 总质量m/kg 1080 a 轮胎 155/65R13 轮胎压力P/MPa 0.3 最小转弯半径R/mm 4900 方向盘直径 D/mm 380 SW 方向盘总圈数N 3.6 2.2 对转向系的要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 2.汽车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3.汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4.转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5.保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 6.操纵轻便。 7.转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8.转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 1 9.在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10.进行运动校核，保证转向轮和转向盘转动方向一致。 2.3 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向，还应有转向动力系统扭矩和转角感应装置。 2.4 转向传动机构 转向传动机构包括转向臂、转向操纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。 转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向轮按一定关系进行偏转。 2.5 机械转向器 机械转向器是司机对转向盘转动变为转向摇臂的摆动(或齿条沿转向车轴轴向的移动)，并按一定的角转动比进行传递的机构。 本次毕业设计课题是电动助力转向系统，是将机械转向器与动力系统相结合而构成。 机械转向器分为齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器。由于齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑;质量轻，刚性大;正 、逆效率都高以及便于布置，传动效率高达90,;齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小适于在微车上采用;没有转向摇臂和直拉杆，所以转向转角可以增大，转向灵敏，制造容易，成本低。 而且适用于与长安奔奔mini所采用的麦弗逊式悬架配用。 根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式:中间输入，两端输出;侧面输入，两端输出;侧面输入，中间输出;侧面输入，一端输出。 采用侧面输入，中间输出方案时，与齿条连的左、右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转详细与悬架系的运动干涉。拉杆与齿条用螺栓固定连接，因此，两拉杆与齿条同时向左或向右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了他的强度。 采用两端输出方案时，由于轴向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。 侧面输入，一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。 由于齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳降低，冲击大，工作噪声增加。此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而淘汰。采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。因为斜齿工作时有轴向力作用，所以转向器应该采用推力轴承，使轴承寿命降低，还有，斜齿轮的滑磨比较大是它的缺点。 齿条断面形状有圆形、V形和Y形三种。圆形断面齿条的制作工艺比较简单，V形和 1 Y形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节省20,，故质量小;位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动;Y形断面齿条的齿宽可以做的宽些，因而强度得到增加。在齿条与托座之间通常装有用减磨材料(如聚四氟乙烯)做的垫片，以减少滑动摩擦。当车轮跳动、转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，应选用V形和Y形断面齿条，用来防止因齿条旋转而破坏齿轮、齿条的齿不能正确啮合的情况出现。 为了防止齿条旋转，也有在转向器壳体上设计导向槽，槽内镶嵌导向块，并将拉杆、导向块与齿条固定在一起。齿条移动时导向块在导向槽内随之移动，齿条旋转时导向块可 防止齿条旋转。要求这种结构的导向滑块与导向槽之间的配合要适当。配合过紧会为转向和转向轮回正带来困难，配合过松齿条仍能旋转，并伴有敲击噪声。 根据齿轮齿条式转向器广泛应用于乘用车上。载荷质量不大，前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。 2.6 动力系统 2.6.1转矩传感器 扭矩传感器用来检测转向盘扭矩的大小和方向，以及转向盘转角的大小和方向，它是EPS的控制信号之一。扭矩传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式(主要是电位计式)传感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式转矩传感器主要有光电式和磁电式两种。前者的成本低，但受温度与磨损影响易发生漂移、使寿命较低，需要对制造精度和扭杆刚度进行折中，难以实现绝对转角和角速度的测量。后者的体积小，精度高，抗干扰能力强、刚度相对较高，易实现绝对转角和角速度的测量，但是成本较高。因此扭转传感器类型的选取根据EPS的性能要求中和考虑。 2.6.2减速机构 减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩。它主要有两种形式:双行星齿轮减速机构和涡轮蜗杆减速机构。由于减速机构对系统工作性能的影响较大，因此在降低噪声，提高效率和左右转向操作的对称性方面对其提出了较高要求。装配有离合器的EPS，多采用涡轮蜗杆减速机构，装配在减速机构的一侧。 2.6.3电磁离合器 电动式EPS转向助力一般都是工作在一个设定的范围。当车速低于某一设定值时，系统提供转向助力，保证转向的轻便性;当车速高于某一设定值时，系统提供阻尼控制，保证转向的稳定性;而当车速处于两个设定值之间时，电动机停止工作，系统处于Standy状态，离合器分离，以切断辅助动力。另外，当EPS系统发生故障时，离合器应自动分离，此时仍可利用手动控制转向，保障系统的安全性。EPS系统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器。 2.6.4电动机 电动机根据ECU的指令输出适宜的转矩，一般采用无刷永磁电动机，无刷永磁电机具有无激磁损耗、效率较高、体积较小等特点。电机是EPS的关键部件之一，对EPS的性能有很大的影响。由于控制系统需要根据不同的工况产生不同的助力转矩，具有良好的动态特性并容易控制，这些都要求助力电机具有线性的机械特性和调速特性。此外还要求电机低转速、大转矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻、可靠性高、抗干扰能力 1 强。 2.6.5车速传感器 车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器，在欧洲、北美和亚洲的各种汽车上比较式 广泛采用磁电式传感器来进行车速(VSS)、曲轴转角(CKP)和凸轮轴转角(CMP)的控制。 2.6.5电子控制单元 电子控制单元的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号，进行逻辑分析和计算后发出指令，控制电动机和离合器的动作。 3 转向系统的主要性能参数 3.1转向系的效率 根据效率定义，因功率输入来源不同，转向器的效率有正、逆效率之分。 功率由转向轴输入，经转向摇臂输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，反之称为逆效率，用符号η-表示。 3.1.1 转向系的正效率 影响转向系的正效率的因素有:转向器的类型、结构特点、结构参数和质量制造等，同一类型的转向器因结构不同，效率也有较大的差别。对于齿轮齿条式转向器，如果只考虑啮合副的摩擦损失，忽略轴承和其它地方的摩擦损失。其效率可以用下式计算: ,tan,= (3-1) +tan(，),, 式中——齿轮的螺旋角(齿条的倾斜角) , ,——摩擦角 由于该转向器为可逆转向器，故摩擦角, 要比齿轮螺旋角小，齿轮齿条式转向器, 的效率一般为70—80,。 ,tan0‘取η=75, ，=10? 由于 ,= 则,=440 ,+tan(，),, 3.1.2 转向系的逆效率 转向系的逆效率影响汽车的使用性能和驾驶员的安全。对于逆效率高的转向器而言，路面作用在车轮上的力，经过转向系统可大部分传递到方向盘，这种转向器称为可逆式的。齿轮齿条转向器属于可逆式的转向器。设计的时候，为满足操纵的方便性，希望转向器的 1 正逆效率要高。 和计算正效率的公式一样，如果只考虑啮合副的摩擦，忽略轴承和其他地方的摩擦损 失。逆效率可用以下的公式计算: tan(,),,0.18245208,=, (3-2) ,,68-tan,0.262949192 3.2传动比的变化特性 3.2.1转向系统传动比的组成 转向系的传动比由转向系的角传动比和转向系的力传动比所组成。 iip,0 从轮胎接地中心作用在两个轮上的合力和与作用在方向盘上的手力之比称为2FFwh 力传动比。 方向盘的转角和驾驶员同侧的转向轮转角之比，称为转向系的角传动比。 3.2.2转向系统的力传动比和角传动比的关系 如上所述，力传动比可以用以下的式子表示: 2Fw i= (3-3) pFh 轮胎和地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力有以下关系: FMwr Mr= (3-4) Fwa ——车轮转臂，指主销延长线至地面的交点到轮胎接地中心的距离。 a 作用在方向盘上的手力可以由下面的式子来表示: Fh MhF = (3-5) hRsw 式中 ——作用在方向盘上的力矩， Mh ——方向盘的作用半径。 Rsw 将公式(3-4)和(3-5)代入(3-3)后，得 2MrRswi= (3-6) pMha 2Mr如果忽略摩擦损失，可以表示: Mh ,i2M/M== (3-7) ,0rh,0 1 将(3-7)代入(3-6)之后，得到 Rsw=? (3-8)ii p,0a 由(3-8)可知，力传动比与、和有关。车轮转臂越小，力传动比越大，iiRiaappsw,0 值过小的话，会由于车轮和路面的之间的表面摩擦力的增加，反而增转向越轻便。但是a 大了转向阻力。对于一定的车型，可以用实验方法确定值的最小极限值。通常货车的值aa 在40—60mm之间，轿车的值取0.4—0.6的轮胎胎面的宽度。对于一定的汽车而言，和Rasw 都是一个常值，故力传动比与角传动比成正比关系。 iiap,0 3.2.3传动系传动比的计算 汽车在沥青或者混凝土路面的原地转向阻力矩，可用下面的半经验公式计算: 3G,1 = (3-9) N,mmMr3P 式中 ——前轴静负荷，; NG1 ——轮胎和地面间的滑动摩擦系数，一般在0.7左右; , 2N/mmP ——轮胎气压，。 由于满载时，前轴负荷45---49.5,;空载时，51---56,，所以 =870×55,×9.8=4689 NG1 30.7(4689) 即 =N,mm ,136784.4Mr30.3 由于轮胎选用155/65R13型号，其宽度为155，那么， mm =0.4×155=62; amm M136784.4r==N F,2206.2wa62 N取=200，则 Fh 2F2206.2，2wi===22 pF200h Rswi由于=•， ip,0a 62ai即i=•=22×6.82, p,0R200sw 1 3.3转向系传动副的啮合间隙 3.3.1转向器的啮合特征 所谓啮合间隙是指各种转向器中传动副之间的间隙。啮合间隙又称为传动间隙。研究啮合特性的意义，在于它与直线行驶状态的稳定性和转向器的使用寿命有密切关系。汽车处于直线行驶状态时，转向器传动副的啮合间隙可能有两种情况:没有间隙或者有间隙。在后一种情况下，一旦转向器受到侧向力的作用，就能在间隙的范围内，允许转向轮偏离原来的行驶位置，而使汽车失去安稳性。为了防止出现这样的情况，要求传动副的啮合间隙在方向盘处于中间或附近位置上时要极小，最好无间隙，以保证汽车直线行驶的稳定性。 因为汽车用小转弯行驶的次数多于大转弯，所以转向器传动副工作表面磨损不均匀。传动副中间位置的磨损要大于两端的磨损。当中间位置的间隙达到一定程度的时，驾驶员将无法确保行驶的稳定性，此时要对间隙进行重新调整，借以消除所产生的间隙，调整后要求方向盘能及时圆滑地从中间位置转到两端，而无卡住现象。 如果设计的时使转向器的传动副各处具有均匀的间隙，就不能达到上述的要求，因为当中间位置磨损出现间隙后，经过调整，该处的间隙虽然可以消除，但是在方向盘转到底以前必然要卡住，使之不能继续使用。为了延长转向器的使用寿命，应当使传动副的啮合间隙在离开中间位置以后逐渐增大。 3.3.2转向盘的自由行程 就转向操纵机构的灵敏度而言，最好是转向盘和转向节运动能同步开始并能同步结束。然而，这在实际上是不可能的，因为在整个转向系统中，各个传动件之间必存在着转配间隙，而且，这些间隙将随着零件的磨损而逐渐增大。在转向盘转动的开始阶段，驾驶员对转向盘的转向力矩很小，因为只用来克服转向系的内部摩擦，称为转向盘的空转阶段。此后，才需要对转向盘施加更大的力来克服从车轮传到转向节的阻力矩，从而实现汽车的转向。转向盘在空转阶段的角行程，称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，以免影响灵敏度，一般来说，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任何一方的自由行程最好也不超过10—15度，当零件磨损严重到转向盘的自由行程超过25—30度时，必须进行调整。 3.4转向系的刚度 转动转向转向系的各个零、部件尤其是一些杠杆均具有一定的弹性，这就使转向轮的实际转角a要比司机盘并按照角传动系传动比换算至转向轮的转角a要小，这样就有转向s0 不足的趋势。转向系刚度C对轮胎的侧片刚度影响也很大。如果为不考虑转向系刚度时Csa 'C的轮胎侧偏刚度，而为考虑转向系刚度时的轮胎侧偏刚度，则有以下关系式: a C'aC= (3-10) aCa1，,bCs 1 'Cs式子中——整个轮胎的刚度; ——拖后距(后倾拖距和轮胎拖距之和)，由上面的式子可知道:当值很大bCs ''的时，?即前轮的侧偏刚度近似为;当的值很小时，前轮的侧偏刚度为且CCCCCasaaa '< 。后者表明:转向系的刚度不足会使前轮的侧偏刚度减小，并导致汽车不足转向CCaa 倾向的加剧。使汽车的转向灵敏度变差。 3.5转向盘的转动的总圈数 方向盘转动总圈数与转向轮最大转角及角传动系的角传动比有关，它影响着驾驶员的操纵的轻便性。对货车和轿车转向盘的转动总圈数有不同的要求。不装动力转向的重型汽车一般方向盘转动的总圈数不应该超过7圈，对于轿车不宜超过3.6圈。 4.1齿轮齿条式转向器的设计和计算 4.1.1 转向轮侧偏角的计算 [1] 图4-1 转向侧轮偏转角计算图 L sin (4-1) ,,R 2345 = ,0.478574900o ,,28.5920 1 L, tan, (4-2) R，cos,,B 23452345 ,,,0.78904900，cos28.5920,13302972 ,,38.2745 4.1.2 转向器参数的选取 齿轮齿条转向器的齿轮采用斜齿轮，齿轮模数在之间，主动小齿轮齿数在2~3mm ,,:10之，压力角取，螺旋角在之间。故取小齿轮，，5~7,,:209~15::z,6m,2.51n右旋，压力角，精度等级8级。 ,,:20 1、转向节原地转向阻力矩的计算 MR 表4-1 转向节原地转向阻力距计算 设计计算和说明 计算结果 33Gf0.746891 N,mmM,,,136784.4R3P30.3 ff,0.7式中的——轮胎和路面间的滑动摩擦因数; ——转向轴负荷，单位是; =4689 NNGG11 P ——轮胎气压，单位为; MPP,0.3MPaa2、作用在方向盘的手力的计算(齿轮齿条式转向器传动结构没有转向摇臂和转向节臂) Fh 表4-2 方向盘的手力计算 设计说明和计算 计算结果 2M2，136784.4RF,,,140.7N h,Di380，6.82，75%sw,0， 式子中——原地转向阻力距，单位是N,mm; MM,136784.4N,mmRR ——转向盘直径，单位是; DD,380mmmms,sw ——转向器的角传动比; ii,6.82,0,0 ——转向器的正效率; ,,,75%，， 3、齿轮和齿条的宽度 表4-3 齿轮和齿条的宽度 1 设计说明和计算 计算结果 b,,d,1.2，15.2314,18.278mm2d1 b,b，10,30mm12 式子中——齿条的宽度，单位是; bb,20mmmm22 ——齿轮的宽度，单位是; b1b,30mmmm1 分度圆直径，单位是; d——mm1 4、齿轮齿条的基本参数如下表所示 表4-4 齿轮齿条参数 名称 符号 公式 齿轮 齿条 zz齿数 6 31 mzn,d d 分度圆直径 15.2314 — cos, x变位系数 — 1 — n , hhhxm,，()齿顶高 5 2.5 aaannn ,*h hhxcm,，,()齿根高 0.625 3.125 ffannnn d,d，2h d齿顶圆直径 25.2314 — aaa dd,d,2h齿根圆直径 13.9814 — fff dddxm,，2齿轮中圆直径 20.2314 — mmnn , 螺旋角 — 10? b,,db 齿宽 30 20 d1 5、选择齿轮齿条材料 小齿轮:40Cr C-N共渗淬火、回火 43—53HRC 齿条: 45 调质处理 229—286HBS 4.1.3强度校核 1、校核齿轮接触疲劳强度 选取参数，按ME级质量要求取值 ，;，， ,,1500MPa,,650MPaS,1.5S,1.3ZZ,,1Hlim1Hlim2Hlim1Hlim2NN12 ,故以计算 ,,,,HpHHlim2lim1Hlim2 ,Z6501，HNlim22,,,500MPa ,HPS1.3Hlim2 K,1.1KKKKK,,1.7152查得:K,1.35，K,1.05 ，K,1.1，; ,AV,,AV, ,Z,,cos0.99,k,12.5，， ，则， Z,2.46Z,189.8Z,0.92,,10,HE, 2KTu，11 ,,,,,,ZZZZMPa483.44HHEHp,,2bdku1 1 齿轮接触疲劳强度合格 2、校核齿轮弯曲疲劳强度 选取参数，按ME级质量要求取值;;;,,500MPa,,280MPaS,2.2Flim1Flim2Flim1 ;; S,1.5YY,,1Y,2.0Flim2NN12ST ,,,,,FpFFlim2lim1Flim2 故以计算 ,Y2802，FSTlim2,,，,YMPa1373.33,FpN2S1.5Flim2 Y,0.9Y,3.69Y,1.41Y,0.7,Fasa,据齿数查表有:;; ;。则 2KT1,,,,,YYYYMPa283.723FFasaFp,,11bdmn1 由上面可知道，齿轮弯曲疲劳强度合格。 4.1.4 齿轮轴的结构设计 [11] 图4-2 齿轮轴结构图 4.1.5 轴承的选择 轴承1 深沟球轴承6004 (GB/T276-1994) 轴承2 滚针轴承 NA4901 (GB/T5801-1994) 4.1.6 转向器的润滑方式和密封类型的选择 转向器的润滑方式:人工定期润滑 润滑脂:石墨钙基润滑脂(ZBE36002-88)中的ZG-S润滑脂。 密封类型的选择 密封件: 旋转轴唇形密封圈 FB 16 30 GB 13871—1992。 1 毕业 生就业之就业必看(很有用的东西) 有关就业程序的基本常识 (一)、关于毕业生就业程序的问题 1 1、毕业生就业程序 a、学生处就业指导中心将《全国普通高等学校就业协议书》(以下简称《就业协议书》)发给各学院，由各学院将材料发给毕业生，毕业生每人一份。 b、毕业生收集需求信息，阅读《河北大学毕业生就业指导报》及相关书刊。 c、毕业生自我推荐、面试(根据需求信息向有意向的单位寄送个人推荐材料或直接参加校园招聘会和各地举办的供需见面会、网上招聘会)。 d、毕业生与用人单位签订《就业协议书》，毕业生、用人单位、毕业生所在学院各留一份。 e、五月底开始进入毕业鉴定及派遣阶段。 ?各院系组织毕业生座谈、毕业纪念活动、毕业教育动员会、学习有关文件、安排毕业生办理离校手续等。 ?各院系到学生处就业指导中心领取《档案袋》、《档案转寄通知单》和《毕业生登记表》。 ?毕业生做毕业鉴定。 ?各院上报就业建议方案 ?按河北省人事厅的日程安排，学生处到河北省人事厅办理毕业生报到证。 f、6月中下旬毕业生参加学校毕业典礼，到各学院领取《报到证》。 2、定向生如何就业 定向生原则上不予推荐。若确因特殊情况需要推荐的，应持有本人的改派申请(详细阐明改派原因)，原定向单位(地区)出具的同意调整改派的公函，研究生还须经校招生办公室签署意见，并按原国家计委、教育部的有关政策，向培养学校缴纳相应培养费后，方能办理有关手续。 3、对到西部就业的毕业生学校有何奖励 为了鼓励应届毕业生自愿服务西部地区，到祖国最需要的地方开拓创业、锻炼成长，结合我校实际，制定配套奖励办法 4、对自主创业的毕业生学校有何奖励 学校鼓励和支持毕业生自主创业，对毕业生自主创业学校给予指导和帮助。毕业一年内自主创业的毕业生应提交工商行政管理局发给的《企业法人营业执照》和工商行政管理局备案的《公司章程》或其它有效证明材料。 (二)、关于《就业协议书》的问题 1、为什么每位毕业生只能有一份《就业协议书》 《就业协议书》是学校证明毕业生具有就业资格、也是用人单位到毕业生就业主管部门办理毕业生审批手续的凭证。为维护就业市场的严肃性，避免一个毕业生同时被两个用人单位审批录用，造成用人单位进人指标浪费，同时也为了维护学校的声誉和今后毕业生的就业，每位毕业生只能有一份《就业协议书》原件。 2、如何办理《就业协议书》解约手续 由教育部学生司印制、学校发放的《就业协议书》每位毕业生只有一套(一式三份、编号固定)。毕业生通过“双向选择”确定接收单位，并与用人单位签订了《就业协议书》后，毕业生和用人单位都应认真履行协议。倘若毕业生单方面违约，应承担违约责任。 已签订《就业协议书》的毕业生，如要违约，需办理如下解约手续: a、到原签协议单位办理书面同意的解约函(盖单位公章) b、向本学院提出书面申请(阐明解约理由)，并附上单位解约函、原《就业协议书》负责毕业生就业的副书记签署意见并签字、盖章后交学生处就业指导中心 c、学生处就业指导中心根据有关规定审批发换新的《就业协议书》 d、毕业生领取新协议后到本学院备案 3、毕业生如遗失《就业协议书》如何补办 毕业生如遗失《就业协议书》，需本人提出书面申请，经所在系(所)负责毕业生就业工作的老师签署意见，补办。 补发的《就业协议书》上注明“根据本人声明，该生原件已遗失，此份为遗失补办件”，以示有别于正式的《就业协议书》。 毕业生如谎报遗失《就业协议书》，视情节轻重给予相应校规校纪处分。 (三)、关于就业审批的问题 1、用人单位接收毕业生时需要办理哪些手续 1 用人单位接收毕业生时需与毕业生签订《就业协议书》，部分地区还需报当地政府毕业生就业主管部门审批，如北京、上海、深圳、广州等地，毕业生可请接收单位到当地政府毕业生就业主管部门进行确认是否需要审批。 2、学校编制就业方案的依据(《报到证》直接开到接收单位的依据) 学校用以编制就业方案(开《报到证》)主要以《就业协议书》和用人单位就业主管部门的意见为准。就业的毕业生应注意与用人单位签订的《就业协议书》需加盖上级主管部门的公章(有用人自主权的单位不需加盖)。 (四)、关于报到证的问题 1、毕业生报到证有何作用 报到证的全称是“全国普通高等学校毕业生就业报到证”，由国家教育部直接印刷，省级高校毕业生就业管理部门单独签发。用人单位以报到证为依据，接收安排毕业生工作，并接转毕业生的档案、户口等。报到证只能一人一份，由其它部门印制或签发的报到证无效。毕业生对报到证要妥善保管，不论什么原因，凡自行涂改、撕毁的报到证一律作废。 2、河北大学毕业生的报到证由哪个部门开具 河北大学非师范毕业生的报到证由河北省人事厅统一开具。师范类毕业生的报道证由河北省教育厅统一开具 3、开具报到证的时间 毕业生一般在6月中下旬，确切时间以省厅通知为准。 4、何时发放报到证 报到证开回后，由各学院统一到学生处领取，在毕业生办理完离校手续后，发给毕业生。 5、毕业生何时报到 报到证上的报到时间一般是从开报到证之日起顺沿一个月，但各用人单位一般会有自己的要求，因此毕业生应事先征求用人单位的意见。 6、报到证不慎丢失, 如何补办 报到证遗失补办程序如下: 1、毕业生提出书面申请，所在系(所)主管就业的老师签字并加盖公章 2、学生处就业指导中心出具证明 3、毕业生到河北日报上登报声明毕业生持学校证明、登报声明和毕业证书原件到省厅流动调配处办理补办手续。 (五)、关于档案、户口的问题 1、毕业生就业后档案、户口如何转移 毕业生的档案由学校按其就业的单位，发送到毕业生工作单位所归属的档案管理部门。 毕业生的户口由学校派出所按报到证上标明的就业单位迁移。领到户口迁移证后，毕业生应仔细核对并妥善保管，不要折皱污损，更不能丢失，有错漏不能自行涂改，否则作废。 2、落户口、转档案以什么为依据 就业报到证、升学的录取通知书是毕业生档案转出的凭证。报到单位开到哪里，户口、档案就转到哪里。 3、单位没收到档案时该如何查询 单位没收到档案，请毕业生向各学院负责毕业生就业工作的老师查询。 4、毕业生生源地有变动，应办理哪些手续 毕业生生源地变动，应出示父母亲单位的调动证明和亲属关系证明(加盖公章)，及新户口所在地派出所的户籍证明。经学院审核后交学生工作处备案。 (六)、可能出现的问题 1、毕业生报到时用人单位拒绝接收怎么办 国家规定:“经过协商落实和国家毕业生就业主管部门审批的毕业生就业必须认真执行，未经高校和用人单位双方复议并报地方主管部门批准，学校不得随意改派毕业生，用人单位不得接收和退回毕业生”。当遇到用人单位拒绝接收时，毕业生应主动向用人单位说明情况，不要与对方争吵，更不要贸然返校，应及时与学校取得联系，由学校分清责任，按有关规定妥善处理。 若属因学校工作失误造成计划不落实，误派毕业生的，应由学校负责提出调整意见报批。由于用人单位发生重大变化(如撤并、破产、倒闭等)无接收能力的，应及时与学校协商，合理调整。若是用人单位对毕业生提出难以达到的又不符合政策规定的过高要求，则不能作为退人理由。属于毕业生本人身体有病而提出退回的，若是学生在校期间就有 1 传染病史，精神病史，用人单位不知道，待毕业生报到时才被发现的，应允许提出退回;若是报到后才患病的，应按在职人员病假的有关规定处理。 2.未在学校备案的协议，可否要求换发, 教育部明确规定，学校在制定毕业生建议就业方案时，要完善相应的管理措施，与用人单位和毕业生一道，维护《全国毕业生就业协议书》的严肃性。 毕业生一旦与用人单位签订就业协议，双方就已构成契约关系(不论是否在学校备案)，毕业生如因故要终止与原签约单位的协议，必须办理违约手续。 3(签了协议后，又被录取为研究生、考取公务员或自费出国留学，怎么办, 只要毕业生提供如下材料，学校不作违约处理: (1)原签约单位同意解除就业协议的书面证明; (2)研究生录取通知书的复印件，或公务员录取通知书，或国外学校录取通知书的复印件; (3)本人申请报告，并附上学院意见。 毕业生将以上材料送就业指导服务中心，经审核同意后即可。 4(申请出国(出境)的学生户口和档案办理, 毕业生要求办理出国(出境)不参加就业的，学生联系本地人才市场或者其它地方落实接收户口、档案，签订协议书领取报到证，到保卫部办理户口转出手续，到学院办理档案转寄手续。户口、档案的转入手续由学生自己负责。 已经落实就业单位的学生需要原签约单位出具书面同意公函后才能办理。已经开具报到证的，还要交回报到证。 5(学校依据就业协议已开具报到证，但学生又不去单位报到，有什么后果, 有下列情形之一的毕业生，由学校报地方主管毕业生调配部门批准，不再负责其就业。在其向学校交纳全部培养费和奖(助)学金后，将其户口关系和档案转至家庭所在地，按社会待业人员处理: (1)自领取报到证之日起，无正当理由，超过三个月不去就业单位报到的; (2)报到落户后，未经批准擅自离开接收单位，经教育拒不改正的; (3)不顾国家需要，强调个人无理要求，扰乱毕业生就业秩序的; (4)无理要求用人单位将其退回学校的; (5)其它违反毕业生就业规定的。 (七)、关于人才市场 人才市场，是指运用市场机制开展人才交流，配置人才资源，实行人才社会化服务的机构、场所及相关活动的总和。 人事代理的好处: 1、 与人才服务中心签订人事委托代理协议，明确了双方的权利和义务，其中有很多工作由代理方承担了下来，借此契机，委托代理的毕业生可以把更多的精力投入到工作上; 2、 人事代理是一种法律行为。对被代理对象来讲，个人选择了代理项目，就意味着与代理机构建立了具有法律保证的权益; 3、 人事代理制有助于形成人才能进能出、能上能下的良性用人机制; 4、 人事代理把原来的“单位人才所有”变成了“社会人才所有”，使人事管理工作向社会化方向大大迈进，同时更有利于人才个体的自主发展。它代表了社会主义市场经济体制下人才管理制度的一个发展方向。 毕业生就业人事代理的工作主要包括下列几个方面: 一、以保存人事档案关系为主的人事代理，包括档案管理、婚育管理、出具人事证明等; 二、以社会保险为主的代理，主要包括为单位和个人代办养老、失业、医疗、住房公积金等保险。 三、为毕业生办理党员转正、职称评定等手续 四、办理出国手续 五、毕业生可以随时流动，省内改变单位，出省就业办理调动手续。 三、高校毕业生走上社会要注意的问题 1 (一)、有关就业协议书 《就业协议书》是为了明确毕业生、用人单位、学校三方在毕业生就业工作中的权利和义务，经协商签定的协议。在相当长的一段时间里，《就业协议书》在就业计划中是非常严肃的，学生就业按就业协议办理。随着市场经济的飞速发展，就业观点的日益变化，大量新的问题涌现出来，如签了就业协议书，但人不去报到，或是签了就业书，等到毕业时，该单位没有了，还有的学生签了就业协议书，但一报到就发现单位不是他想象的，提出解约，不同意解约就一走了之,等等。就业协议书的约束力在减弱，但国家教育部仍在使用，所以，在实际过程中要注意正确使用好《就业协议书》。 学校是凭《就业协议书》来派遣的。学校依据《就业协议书》的内容开出《毕业生就业报到证》和《户口迁移证》，同时转移学生档案。一般学校会要求学生在规定的日期(如每年6月底)上交《就业协议书》，学校再以《就业协议书》为依据进行派遣，如果超过这一时限，学校会把学生的关系和档案一并派回原籍。 不想回原籍的学生都必须十分清楚自己是否符合要去的地方的落户条件。如杭州，本科以上学历、大专学历紧缺专业或具备其它特殊条件的毕业生可进杭落户。有那么一部分学生，虽已在杭找好工作，但不符合进杭落户条件，结果户口落不下来，变成口袋户口。 如果你不符合进这个城市的落户条件，又想进这个城市工作，可以先将关系返回原籍，在原籍落户，在原籍人才中心存放人事档案，然后出来工作，等条件成熟以后再办理人才引进，这样，你就不会遇到一些不必要遇到的麻烦，如出国政审，考研证明，结婚证明等没地方去办理。 (二)、报到证 报到证有什么用: 1、到接收单位报到的凭证; 2、证明持证的毕业生是纳入国家统一招生计划的学生; 3、干部身份证明; 4、凭报到证以及其它有关材料办理户口手续。 现在看，前三点都不重要，第四点才重要，所以报到证不要丢失。 (三)、户口迁移证 来到学校读书，户口从原籍迁到学校，但在学校是临时性的，毕业后都应该迁出。户口迁移证，是学生毕业时其户口从学校所在地派出所迁出的证明，不能丢失，不管到哪里，你要在规定时间内把户口落下来，不要把《户口迁移证》一直放在口袋里。 (四)、档案 真正能证明你学习经历的就是你的档案。档案里面有你各个时期的学籍卡、成绩单、各方面的评语、获奖证明、还有你的党团材料。这些都是原始材料，不可复制，一定要重视自己的档案。 根据经验，最好将档案转递给各级人才交流机构，因为他们是管理档案的专门机构。档案存放在人才交流中心，即安全又方便。在这里，提醒大家在档案转递时要注意几点: 1、在没有搞清楚用人单位是否具有人事主管权之前，不要把档案转入这个单位，应该把档案转递到这个单位所在地的人才交流中心去。我们经常碰到一些没有档案管理权的单位在接收档案，个别单位会把学生的档案弄丢了或是扣住不放。 2、要询问清楚用人单位的性质，如果是国家机关、国有事业单位、国有企业，他们或他们的主管单位是有人事管理权的，可以接收档案。其它各类非公企事业单位、各类民营机构是无人事管理权的，要通过人才交流中心来接收学生，学生的档案要放到人才中心去。 3、档案的转递是有规定程序的，在离开学校之前最好弄清楚你的档案在什么时间被转到哪个地方去了。因为在现阶段，主管学生分配的单位没有统一，有人事局、人才交流中心、教育局、专门的分配办等，比较乱。而且档案转进转出比较麻烦，最好一步到位。 1 (五)、劳动合同 一般来说，毕业生在办理报到手续后，就可与用人单位签定劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利和义务的书面合同，也是维护劳动者和用人单位合法权益的法律保障。 现在使用的劳动合同一般是由劳动部门统一印制的格式合同，里面的必备条款有:?劳动合同期限;?工作内容;?劳动保护和劳动条件;?劳动报酬;?劳动纪律;?劳动合同终止条件;?违反劳动合同的责任;?双方还可以协商约定劳动合同补充条款。其中违反劳动合同的责任条款比较重要，因为《劳动法》规定双方可以协商约定责任的认定、赔偿的范围、计算方法和承担方式，用人单位提供的合同补充条件款中常有这方面的约定，对这些，你心中要有数。有些单位，包括一些事业单位(如医院、学校等)为了保证毕业生在该单位长期工作，约定了很多提前解约的赔偿条款，你务必认真对待。毕业生提前辞职的赔偿责任不应当过高，一般不应当超过毕业生的年工资。刚参加工作的毕业生一般签短期合同(一年)为好，待转正定级后再签中期或长期合同，这时，用人单位和你之间都已经相互了解。 但是现在劳动力供需矛盾突出，就业压力很大，很多单位在招收新员工时声称:单位不与员工签订劳动合同，如果有异议就另谋高就。针对这些问题，同学们要记住两点: 1、劳动合同中约定的试用期是包括在合同期限内的，而且最长不得超过6个月。也就是说，不能以试用为由拒签劳动合同，劳动合同中有关于试用期的专门条款。 2、对那些为了自身利益，不和劳动者签定劳动合同的单位，在你的利益受到损害时，照样可以拿起法律武器。劳动部办公厅关于"用人单位不签订劳动合同员工要求经济补偿问题复函"[(1996)181号]中指出:用人单位与劳动者之间形成事实劳动关系后，用人单位故意拖延而不与劳动者订立劳动合同，同时解除与劳动者事实劳动关系，劳动者因要求经济补偿与用人单位发生争议，如果劳动者向劳动仲裁委员会申请仲裁，应予受理。也就是说，只要存在事实劳动关系，在获得赔偿方面应一视同仁。 (六)、社会保险 社会保险是由国家通过立法，多渠道筹集资金，对劳动者在因年老、失业、生病、工伤、生育而减少劳动收入时给予的经济补偿，使他们能够享有基本生活保障的一项社会保障制度，主要包括养老保险、失业保险、医疗保险、工伤保障和生育保险等项目。具有强制性。如果你是到国家机关、国有企事业单位工作的，就不用过多去考虑这个问题;如果你是到私营企业、民营机构或被聘用到不占其行政编制的机关事业单位，你就得提出这个问题，至少要提出参加基本养老保险和大病医疗保险。很多单位没有为员工办基本养老保险，这是违反《劳动法》的，有些单位薪酬高，让你以个人名义参保，应该主动参加。 除了以上列举的，还会遇到其它问题。一些毕业生在非公企事业单位工作多年以后，忽然发现自己的人事关系仍无着落;有的虽然与工作单位签了劳动合同，但没有到人才交流机构办理有关手续，致使自己的工龄、档案、保险等受到影响，职称不能及时申报，各类证明如考研证明、出国政审等没地方开具。这部分毕业生毕业时大都认为，只要有工作，管它什么工龄、身份、档案、保险;有的毕业生认为现在反正不包分配，也不到毕业生分配部门报到，有没有人事关系也无所谓，到有一天需要某方面材料时，手忙脚乱，而且会造成许多损失。 四、毕业生档案人事关系答疑 1、 毕业生“学籍档案”与“人事档案”的区别及联系, 毕业生的学籍档案是指通过参加全国统一考试并被录取的大中专院校学生的档案，它以文字资料的形式了高考成绩、在校学习成绩、家庭状况、在校期间表现和奖惩情况等。 毕业生的人事档案由学籍档案转换而来，是指毕业生毕业后，在其学籍档案中放入该毕业生的报道证，然后由学校将档案转交毕业生就业单位的人事部门或委托的人才交流机构。这时的学籍档案正式成为人事档案，它是通过毕业生与用人单位或委托的人才交流机构签订就业协议，然后履行相关毕业程序并取得报道证后，才得以实现。 2、 毕业生应如何对待自己的档案,目前，毕业生中有一种比较普遍的现象对档案不了解，也不关心;甚至有的毕业几年了，可档案还在学校放着;还有的将档案放在家里，更甚者早已不知将档案丢在何处，似乎“档案没什 1 么用了”。其实不然，这里只作简要说明。 现在，企事业单位招聘员工，国家公务员的选拔等都要审查档案，并以其记载的相关资讯作为甄选人才的重要证据，另外，如办理社会保险、职称评定、出具各种相关证明等也都需要你的人事档案。总之，现实生活中，人事档案仍具有不可替代的作用，我们应给予足够的重视，以免在日后的学习生活中造成不必要的烦恼和损失。 同时，强调一点，由于国家相关政策，规定毕业生毕业后暂时找不到就业单位的，其档案可免费由学校保存两年，这正是没有搞清“学籍档案”与“人事档案”的区别。所以有些同学就误以为既然学校免费保存，就无须再到人才交流机构托管了。 学校保存的只是你的“学籍档案”，而真正发挥作用的恰是你的人事档案，如你的转正定级、职称评定等相关事宜都是由学籍档案转换成人事档案后才能进行的。按国家政策规定，大中专毕业生毕业(以报道证人事部门签署日期为准)一年后，即可由所在单位人事部门或委托的人才交流机构批准转正定级;本科毕业生毕业工作一年(以报道日期计)、大中专毕业生毕业工作满三年可申报初级职称，由所在单位人事部门或委托的人才交流机构负责办理。由此可见，学校保存的学籍档案只是“存放”，起不到任何作用，在某种意义上说，也是得不偿失。 3、哪些机构能保管人事档案, 按国家政策规定，组织、人事部门所属的各级人才交流机构才有资格保存大中专毕业生就业后的人事档案，各种私营民营企业、乡镇企业、中外合资、独资企业都无权管理员工的人事档案，一般由委托的各级人才交流机构托管。毕业生也可以以个人名义委托人才交流机构托管人事关系。另外，各级人才交流机构，如省人才、市人才、各区人才等，它们的区别只是所属部门的不同，其它无任何区别。 4、 哪些毕业生的档案适合到人才交流机构托管, 不想回本地而想将户口落在学校所在地区的毕业生，准备考研的毕业生，还无法确定能否在现单位长期干下去的毕业生，以上这些毕业生还可选择将自己的档案人事关系在人才交流机构托管。 5、 毕业生在签订就业协议时应注意的事项。 除本市企业外，在与外省市企业签就业协议时，毕业生应注意以下事宜:签协议前，应对企业全面了解，包括工作环境、工资待遇、工作时间、劳动强度等，同时结合自己实际情况和愿望进行综合考虑，待明确后再签就业协议。考虑周全为上策(按规定改派是有时间限制的)，同时这里也提醒到北京、天津、上海、广州等大城市工作的毕业生，除单位给你上保险外，其它情况，如不能将户口迁到本市，单纯的档案调动对你无任何意义。你可将人事档案落在石家庄某人才交流机构，然后去上述城市工作，这样可减少不必要的麻烦，甚至造成损失。 6、 毕业生委托人才交流机构人事代理后都享有哪些服务, (一) 负责人事档案关系接受、调出相关手续; (二) 办理毕业生的转正定级; (三) 档案工资的晋级; (四) 职称晋升申报; (五) 办理落户手续; (六) 出具省份证明、落户证明、购房工龄证明、计划生育证明、出国政审等; (七) 代收代缴养老保险、失业保险、代办医疗保险手续等。 毕业心态 之调查分析报告 关于大学生就业观念的调查 1 ??? 近年来，随着我国高校毕业生就业制度的改革和高等教育规模的迅速扩大，高校毕业生的数量迅速增加，就业难的问题曰益突出，按照教育部公布的数据计算，我国高校毕业生的数量由2001年的103.4万人增加到2005年的338万人，年平均增长率高达34.5%。毕业生就业压力已经越来越大。毕业生人数与就业岗位相比供大于求，待就业人数与社会有效需求短期内增幅有限的供需矛盾曰益突出，同时就业结构性矛盾依然存在…… 一位人力资源主管这样说，我们的择人理念是“专业素质过硬且综合素质高的人才”。虽说各种等级证书很能反映一些问题，但我们更看中的是个人能力，这才是真正的证书的含金量所在。学校领导们也提出了类似观点，现在各用人单位都在坚持“求人，用人，育人，晋人，留人”的方针，英语四、六级证书，计算机等级证书并不是判断人才的根本，个人的专业技能及以后工作中表现会让我们决定最终留人不留人。 选择就业时应该开拓视野，作为师范类毕业生应根据自身的条件敢于突破传统习惯心，理智跨专业就业，这也不适为一个好的择业观念。其他各系在就业方面也都有相同的看法。招聘人员告诉我们，在校期间，大学生一定要注重对就业素质的培养，这其中包括合理的知识结构，扎实过硬的专业知识，良好的择业技巧以及交际表达能力，应变能力和心理素质等。当然，在就业的这条大道上最根本的还是靠毕业生的知识、能力和品质，靠自己的实力，而实力就是就业素质。 ??? 注重专业学习和专业实习。专业强，基础厚，理论深，技能精，是每个用人单位渴望的人才标准。本次问卷调查结果显示，参加社团活动和学校组织的各种社会实践活动对就业有正面影响。作为大学生进行能力锻炼、施展个人才华的重要舞台，社团活动和各种社会实践活动在引导学生走向社会，培养学生的兴趣、技能和才能，充当学生与社会交往渠道方面的作用不容忽视。因此，在不影响专业学习和专业实习的基础上，大胆地走向社会、参与包括兼职在内的校外活动是大学生提升自身能力的有效途径。 ??? 在我们调查中，大学生择业时会产生许多心理问题，通过直接访谈大三大四学生，发现主要存在如下心理: ??? 1、焦虑心理:由于担心不能达到预期目标或因为盲从、自负、自卑等原因,求职时遭受拒绝或失败等挫折而形成的紧张不安的情绪状态，它是由心理冲突或遭受挫折而引起的，是一种复杂情绪的反应。 ??? 2、自卑心理:一些大学毕业生自我评价偏低，过低估计自己的知识和能力水平，过低评价自己的意志力。表现在择业过程中，悲观失望，抑郁孤僻，不思进取，不敢参与择业市场的激烈竞争，等等。 ??? 3、自负心理:与自卑心理相反，有的大学毕业生在择业过程中自我评价过高，择业条件苛刻，形成自负心理。 ??? 4、盲从心理:有些毕业生，尤其是独生子女毕业生，虽然接受了高等教育，但在很多事情上还是缺乏一个大学生应有的分析问题、解决问题的能力,表现在求职择业时，从不按自身具体条件独自思考、分析，盲目效仿，即使是求职材料，也是千人一式，众笔一辞，没有自己的特点和重点，因而很难受到用人单位的垂青。 ??? 5、攀比心理:青年学生大多血气方刚，喜欢争强好胜，虚荣心较强，容易引起攀比心理，形成了较高心理期望值，这种攀比心理使得不少毕业生在择业过程中四处碰壁，迟迟无法签约。 ??? 6、依赖心理:在就业过程中，一些大学生缺乏主动参与意识和竞争意识，而寄希望于学校、家庭或就业主管部门，缺乏择业的主动性等，思想和依赖心理严重，使自己在就业中处于劣势。 1 ??? 我们还就以下具体内容向毕业生进行了调查: 1. 请问你毕业后希望在本省就业还是外省时，大多数毕业生想出去看看;一些同学想在本省，因为这样更能得到照顾;还有同学无所谓，他们认为在哪更能发展自己就到哪。 2. 当问到他们如果得到一个与所学学科相关不大的职业，是否会选择时.所有被调查者都选择会，这说明了在当今就业形式严峻的情况下，大家都选择先就业再择业的观点。 3. 当问到是否继续深造时，大家都考虑过，但只有少数人准备先考研，再就业，因为就业压力大。 4. 大家普遍认为竞争工作岗位需要真本事，综合素质，自信心;对理想工作考虑过的不多。 ??? 通过本次对大学生就业观念的调查，08届毕业生对就业信心不足，对就业形式不乐观，在校大学生就业信心相对更不足，表示就业形式堪忧的比例增加很多。通过本次调查，大学生普遍存在的观念有6种: 1. 从众的就业观念 从众的就业观念是自己没有考虑过将来要做什么，别人找什么样的工作，自己也想找什么样的工作，什么热门，赚钱多想往哪挤，最后，都考了一些证书，报了许多培训班，但大多没目的性。现在找工作时，投简历如天女散花，还好现在学校还举行招聘会。低不成，高不就的。没有很好的找准自己的定位，最后草草的签约。进入后又发现这项工作不适合自己。我们调查中有一部分毕业生不知道自己的兴趣在哪，也没有为自己做职业生涯的规划。 2. 一次就业定终身的观念 有些大学生即使不就业也不愿到不如意的单位，怕永远在那呆下去，还有些家里比较富裕的，更是非好单位不去，而且需要各方面的福利，终身制。一些家境不太好的，担心一些毁约赔偿等。 3. 向别人要饭碗的就业观念 大部分大学生心中都有这种观念，因为现在市场供大于需，竞争激烈的很，大部分同学心中都有这个想法。大家都想先出来找个工作，先养活自己，不在依靠家庭。 4. 自主创业观念 有些大学生认为自主创业可以为自己的工作问题找到答案，大部分有这种观念的大学生都想先打工，原始积累，在自主创业，开商店，酒吧，一些铺子，公司等。 5. 服务西部，服务欠发达地区 因为我们学校就在西部，而且有许多同学就是从西部农村靠上大学的，对西部的生活知道，有一些同学从小立志建好家乡的，所以他们想为西部自己家乡做出自己的贡献，支教等形式。 6. 只肯去正规部门就业 ??? 通过这6种普通的大学生就业观念显示，有些观念有待转变，如1.2.3.6。并且大学生就业观念还不成熟，此次调查还显示一些大学生缺乏相应的经验，有许多大学生都在外找家教锻炼自己。 调查还显示毕业生就业时对工资的底线都是1000以上。 浅析当代大学毕业生的择业心理及其调适办法 高等教育的迅猛发展致使我国高等教育大众化时代悄然来临，随着扩招，大学毕业生数量急剧增长，就业问题已成为家庭、学校和社会关注的焦点。面对如此大的就业压力，每一个大学毕业生感受到了形势的严峻，在关系到自身前途与命运的人生重大选择中，大学生显然没有足够的信心坦然面对，因此，给毕业生以正确的心理引导，帮助他们作好就业的心理准备，建立良好的就业心态，尽快实现就业，对于促进社会稳定和国家教育事业的发展，有着极为重要的意义。 一、大学生择业心理分析 (一)存在“精英意识”，对工作期望值过高 近些年，我国高等教育虽然已经实现了向“大众化”的转变，但不少大学毕业生仍存在精英意识，以“天子骄子”的身份自 1 居，认为是“我去择业”，而不是“职业择我”，对就业单位和应聘岗位挑三拣四，特别明显的现象是在诸如北京、上海等一些经济发达地区求学的学生在择业时对工资待遇、工作环境要求是苛刻的，都希望在东部沿海地区工作，而对经济欠发达地区则缺乏就业热情。 (二)不能正确认识和面对日益激烈的就业竞争 当代大学生们毕业时都已意识到要找到自己满意的工作必须把自己放入人才市场与别人进行激烈竞争，然而面对竞争激烈的就业市场，他们往往顾虑重重，具体表现有: 1.恐惧:有些学生由于在平时没有认真学习和积累经验，求职的知识、能力、心理准备不充分，在因几次求职受挫后，产生恐惧心理，一提择业就心理紧张，甚至产生绝望心理。 2.急躁:有些大学生受到就业压力的影响，在求职时草率急躁，对用人单位不作详细了解，草草签约，一旦发现未能如愿，又后悔莫及，大学生的这种急躁心理，常常使他们烦躁不安，缺乏自制力。 3.自卑:有些大学生因自我意识发展不健全或性格内向或有某种生理缺陷而存在强烈的自卑心理，在择业时缺乏自信心，不敢大胆地推荐自己，不敢主动展示自己的能力与个性。 4.孤傲:有些自身条件比较优越的大学生自视过高，在择业过程中看不上这单位，瞧不起那职业，这山望着那山高，好高骛远。 (三)不能正确认识成功，存在侥幸投机心理 受社会风气的影响，许多大学生渴求走捷径成功，梦想比尔?盖茨式的成功，一夜暴富，一举成名，缺乏艰苦创业的心理准备，不愿从小事做起，从基层做起，踏踏实实地去成就自己的一份事业。 (四)依赖心理重 在大学生择业过程中，一些大学生把择业希望寄托在自己父母、亲戚身上，寄希望于拉人情关系完成自己从学生到职业人的转变;也有一些大学生把希望寄托在学校身上，希望学校做好“全职保姆”，表现出消极等待的心理，缺乏把握时机创造机会的主动性。 二、大学生择业心态的调适办法 1.客观评价自我，树立正确的职业观。每一个大学毕业生首先要认清自己，有一个适当的自我定位，客观评价自己，明白自己能干什么和不能干什么，其次要认清当前就业形势的严峻性，同时树立职业的社会意识和长远意识，在求职和择业的过程中，既有对自己正确的评价，也有对社会长远的认识和判断，从而准确定位自己的职业坐标，设计好自己的职业生涯，将国家利益和个人利益结合起来，把自己的理想和现实结合起来，形成开放的大职业观。 2.客观认识竞争，保持良好心态。良好的心态在竞争激烈的社会中是不可缺少的，因为每个人都有自己的优点和缺点，同时作为社会的一分子，都有自己相应的位置和不同的分工，在求职择业中遇到挫折是正常的，切不可因此自卑，面对求职失败，应该认真反思，吸取经验教训，努力争取新的机会。在对部分成功就业毕业生调查中，绝大多数都谈到自己在择业过程中，注重发现自己的“卖点”、自身的优点或长处，并设法在应聘中突出自己的“卖点”，最终达到目的。 3.树立艰苦创业、立志成才意识。成功的事业有时会由于良好的机遇而变得一帆风顺，但是绝大多数必须付出艰苦努力。艰苦创业、自强不息、立志成才不仅是社会主义现代化建设事业对青年一代的要求，也是大学生实现自我价值、实现理想抱负、获得幸福的良方，大学生只有不断努力、不断进取、不断付出才能获得丰厚的回报;只有从小事做起、从具体事做起、从基层做起才能最终取得辉煌的成就和业绩 4.做好就业技能准备，增强竞就业争实力。大学生一进校门就要自觉把自己的专业与以后的就业联系起来，认真学习，刻苦钻研，建立合理的知识结构，掌握扎实的专业理论知识，培养自己的实践操作能力、科学思维能力、组织协调能力等，只有如此，才能在激烈的竞争中占据有利位置。 总之，大学生的就业问题是一个社会问题，首先大学生要确定好适合自己的理想和目标，努力提高自身素质，树立竞争意识，克服攀比、焦虑、恐惧、依赖心理，不断完善自己的文化素质、技能素质和心理素质;同时社会、学校、家庭也应为大学生就业创造一个宽松的环境，让我们的学生能够尽情学以致用，展其所长，更好地为社会服务。 1 1