空调自动控制

空調自動控制系統 1、 控制系統基本方塊圖 1、 開路控制(Open Loop) input        控制器(三速開關)        控制程序(FCU)          OUTPUT 2、 閉路控制(Closed Loop)-回授控制(Feed Back Control System)       (+) input            控制器          驅動器        系統          OUTPUT             (-)                                   感知器 2、 空調自動控制方式 1、 二點式(ON-OFF) Tow-Position Action 2、 三點式(浮桶控制) Floating Action 3、 步級控制 Step Control 4、 比例控制 Proprotional 5、 比例積分控制 P-Integral 6、 比例積分微分控制 P-I-Derivative 1. 系統反應太慢  -提高Kp 2. 系統誤差太大  -提高Ki 3. 系統振盪過大  -提高Kd 7、 模糊控制 Fuzzy Control 3、 依訊號方式分類 1、 類比式(Analog)訊號控制方式：無段式 2、 數位式(Digital)訊號控制方式：ON-OFF有段式 4、 自動控制理論分析 1、 系統響應性能時域分析(Time Domain) 暫態響應： 1. 延遲時間 (Delay Time) td 2. 上升時間 (Rising Time) tr 3. 峯值時間 (Peak Time) tp 4. 峯值超越量 (Max. Overshoot) Mp 5. 安定時間 (Setting Time) ts 穩態響應：穩態性能評估是指系統在一特定參考輸入所得的穩態誤差藉以評鑑系統的精確度 穩態誤差 ess =1/1+Kp 2、 解釋名詞 1. 停滯時間 (Dead Time) t (dead time) = L(長度)/V(速度) 2. 步級函數 (Step)  3. 斜坡函數 (Ramp) 4. 拋物線函數 (Parabolic) 5. 阻尼比 (Damping Ration) 6. 阻尼因子 (Damping Factor) 5、 空調自動控制目地 1、 溫度控制：空氣溫度(℃DB)、冰水溫度(℃)、冷卻水溫度(℃) 2、 濕度控制：空氣露點Dew Point(℃DP)、相對濕度(%RH) 3、 壓力控制： 1. 無塵室正壓控制：利用壓差傳訊器+變頻器控制MAU風量 2. 無塵室正壓控制：利用壓差傳訊器+新風、回風DAMPER控制風量 3. 水壓力平衡控制：利用水壓差傳訊器+二通比例控制閥 6、 自動控制元件說明 1、 溫度感測器種類 1. 壓力式- 感溫包 2. 熱膨脹式- 雙金屬(Fe 64%，Ni 36% ) 3. 熱電偶(Thermocouple) 4. 熱敏電阻- NTC、PTC、CTR 5. 貴重金屬RTD- 白金、鎳 2、 水量調節閥種類 1. 二通閥 (單座、雙座) 2. 三通閥 (分流型、混流型) 7、 控制系統分析 1、 直接數位控制系統 DDC 1. 封閉式程式編寫 2. 處理類比訊號(AI，AO)能力較強 3. 因內碼不同無法使用通信協定 4. XBS圖控軟體(Honeywell) 2、 可程式控制系統 PLC 1. 開放式程式編寫 2. 處理數位訊號(DI，DO)能力較強 3. 因內碼相同可以使用通信協定 4. EBI圖控軟體(Honeywell) 8、 主要控制器三大元件功能說明：感知器，控制器，驅動器 1、 類比感知器(SENSOR)：感測類比訊號後，傳給控制器 (風管型 / 室內型 / 水管型) 1. 溫度感知器(AI) 2. 濕度感知器(AI)        3. 溫濕度感知器(AI) 4. 露點感知器(AI)：MAU外氣露點感測器 5. 壓力傳訊器(AI)：量測無塵室正壓值，以便控制MAU之變頻器(INVERTOR)或電動外氣風門(DAMPER) 2、 數位感知器(SENSOR)：感測數位訊號後，傳給控制器或自行控制終端設備 1. 溫度開關(DI)：水，風溫度控制 2. 濕度開關(DI) ：風濕度控制 3. 風壓開關(DI) ：建立風壓力，以便啟動電熱安全控制 4. 防火開關(DI) ：防止風溫度上昇過高產生火災，控制風車運轉之保護安全控制 5. 水流開關(DI)：建立冷卻水流動，防止水塔缺水時主機跳機，以便啟動主機，屬於安全控制 6. 濾網壓差開關(DI)：濾網壓差值過大時，使警示燈亮 3、 控制器(CONTROLLER)：接受感知器之，類比或數位訊號後，依內部編寫程式或內部設定參數，將訊號轉換輸出，傳給驅動器 4、 驅動器(ACTUATOR)：依接收訊號可分為類比或數位兩種，將接收訊號轉換輸出，而達到控制之目地 1. 冰，熱水電動閥驅動器(WATER VALVE)：AO 2. 蒸氣閥驅動器(STEAM VALVE)：AO 3. 電動風門(DAMPER)：AO 4. 電磁閥(SOLENOID VALVE)：DO 5. 電熱四段控制器：DO 9、 其它控制器功能說明 1、 變頻器(INVERTOR)：接受壓力傳訊器(AI)，類比訊號後，轉換輸出控制MAU之風車馬達，以達調整風量之目地 2、 SCR無段控制器：接受溫度感知器(AI)，類比訊號後，轉換輸出控制空調箱內之電熱器，以達調整溫度之目地 10、 中央監控系統(除以上控制器材外，增加下列設備可完成中央監控系統之功能) 1. 桌上型電腦 2. 列機 3. 介面卡：每家廠牌所需不同，HONEYWELL不須此項 4. 各項軟體：動態圖控軟體 11、 控制器之點數規格 HONEYWELL各型DDC控制器之點數規格 DDC型號 AI AO DI DO UO XL-20 (單機型) 7 3 2 4 XL-100 (單機型) 12 12 12 XL-500 (模組型) 8 8 12 6     XL-100型  UO：可規化替代AO或DO     XL-500型  可擴充任一模組AI或AO或DI或DO，但總合不超過128點 12、 附件資料 1、 控制點數表 2、 空調箱各閥體大小規格統計表 3、 控制系統圖