基于matlab的模糊PID控制仿真实验报告

自适应模糊PID控制仿真 1.自适应模糊控制的 49条专家控制规则： 2.系统仿真框图 包括模糊控制器，PID控制器两部分组成。 3.模糊控制器设计 确定为双输入，三输出结构 确定每个变量的论域，其中每个变量都有一个模糊子集来表示。 这个模糊子集中有7个语言变量，分别是：NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB 在编辑界面中，确定好每一个语言变量的范围，以及隶属数的类型。 如下图所示： 输入模糊控制规则： 仿真结果 PID控制器Kp参数在控制过程中的变化曲线： Ki参数： Kd参数： 系统闭环控制阶跃响应曲线： 传统PID控制响应曲线：（ZN整定法） 对比可以发现，自适应模糊PID控制不仅使曲线超调量小，响应过程平稳，而且动态响应时间也较短。性能优于传统PID控制器。 对比如下：（PID采用cohen-coon整定法）红色为常规PID控制器，黄色为模糊PID控制器 采用ZN法整定后对比： 而且在仿真中发现一个问题：ZN法整定存在不稳定问题，但模糊控制则非常平稳 加干扰的控制对比 系统框图 对比效果： 对应的模糊PID参数变化情况： P PI PD