电动车的遥控系统设计

电动车的遥控系统 电动车的遥控系统设计 2012-07-19#############2012-07-19#####2#0#12#-07-19######## 王欣 乌海市工业大学 乌海学院内蒙古 乌海 (, 014000) 摘还需将编码信号调制要本设计系统是以单片机作为小车的为了提高传输信号的抗干扰能力 : AT89C52 ,和控制中心根据设计目的要求采用红外传感器作为小车 在较高频率的载波上发射由于接收部分采用的红外集 。, 。1838的遥控接收电路采用多用户多通道遥控方式控制小车的启 故采用门电路构成的 , 、38kHz, CMOS成接收头要求载波频率为 动停止及状态转换通过芯片组实现发脉冲调制振荡电路振荡频率、, MC145026/MC145027 , : f=1/( 2.2RC) 。 TT 射接收并对其编码然后将 编 码 输 入红外接收模块的设计信号功能“0”、“1”, , 2.1.2 单片机单片机经过处理将信号送入驱动芯片控 AT89C52L298。 等功能反8、8。 制电机使电动车实现前进后退左右转弯正、、、关键词单片机 红外传感器 控制 : 确定1. 遥控系统总原理图如图1: 解码电路图3 采 用 与 配 对 使 用 的 通 用 接 受 解 码 器MC145026 将 解 调 后 的 串 行 数 据 进 行 解 码 使 其 成 为控 MC145027, , BCD 制代码并使控制代码并行输出, 。 遥控系统原理图 图单片机控制电路1 2.3 电机驱动电路中由单片机控制电路接收解码系统控制原理, MC145027 2. 来现实输入的相接以后的控制信号它与单片机本 系 统 是 利 用 编 码 集 成 电 路和 解 码 集 成 电 路 P2.1- P2.4, , MC145026 口与电机控制芯片相连对电机进行驱动构成的多通道无线遥控器以单片机为控 P1.4- P1.7L298N 。MC145027AT89C52。 制中心来实现电动车的前进后退左转右转以及正其中作 为 时 钟 脉 冲 的 输 出 作 为 控 制 信 号 反, 8、8 P1.0 , P1.4- P1.7 、、、 等逻辑功能的输出端接反向器后与驱动芯片相连作为控 , L298P2.1- P2.4。。遥控发射接收电路 制信号输入端此时对端口写通过内部的上拉电阻把 2.1 , P2 “1”, 红外发射模块的设计接复位电路接2.1.1 9, XTAL1、XTAL212MHZ 端口拉到高电平管脚。 编解码模块由三态编解芯片和组成的晶振MC145026MC145027 。。 驱动电路的第脚外接阻容元件决定其内部时钟震 MC14502611、12、13, 2.4 荡频率是地址输入端由外部编码开关设定由于其 电动车的驱动电路采用一片芯片来驱动前轮转向 A1—A5, , 。L298N。 或者开路三种状态通过编码开两个控制使能端开启电 低电平1”、“0”, , L298“”和后轮的个端口输出为低电平时可接高电平“关的不同闭合状态进行编码是发射开关当机旋转两个端口输出低电平时输出端被截止无输出S1—S4IOB4, IOB4 , L298 , , 。 为高电平时发送控制端开路当为低电平时接低 电机停转如此控制使前后两轮配合可实现小车的前后左, TE; IOB4, TE。、、、 右正反等功能电平编码器便从脚把数据串性输出脚的输出脉冲接、、。 , 15D015 。88 入调幅发射机对载频进行调制然后由天线向外发射 , , 。 参考文献 : 刘任平计算机应用技术人民出版社[ ] , 1..1999.肖景和实用遥控电路人民邮电出版社[ 2] .., 1999. 苏长赞实用遥控技术手册人民邮电出版社[ 3] .., 1998. 王晓明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版 [ 4] .. 社, 1998. 何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版 [ 5] .. 图发射电路2 社, 1993. 叠加法绘制复杂载荷梁的简力图和弯距图结论2. 要用叠加法绘制上例的剪力图和弯矩图只要我们熟练 经以上分析我们可以得出如下结论用常规的方法绘制 , , : [ ] 3中查出简 支 梁 在 承 受 集 中 力 作 用 时 的一般须经过较繁琐的计算过程稍 : , , 掌握或从有关资料承受复杂载荷梁的内力图 熟练掌握梁在承 剪力图图和弯矩图图及其在承受均匀分布载荷时的剪 , 不留神就会出错而只要我们平时注意积累(2b)(2c)。力图图和弯矩图图就可以按各图相应的纵坐标叠加要绘出承受复杂载荷梁的内力图用(3b)(3c), , , 受单个载荷时的内力图 而成即将图和图在各个截面上相应的剪力值相加减 叠加法既方便又准确(2b)(3b) 。。 可得一个叠加剪力图图同理将图和图在各个截。, (1b)(2c)(3c) 2012-07-19#############2012-07-19#####2#0#12#-07-19######## Your requestcould not be processed becauseof a configurationerror: "Could not connect to LDAPserver." For assistance,contact your network support team. file:///C|/Users/Administrator/Desktop/新建文本文档.txt 涵盖各行业最丰富完备的资料文献,最前瞻权威的行业动态,是专业人士的不二选择。 file:///C|/Users/Administrator/Desktop/新建文本文档.txt2012/8/26 12:19:58