电子发烧友论坛电子diy履带智能机器人

电子发烧友网 bbs.elecfans.com友小歪制作的 履带机器人全部资料 bbs.elecfans.com/jishu_240498_1_1.html 里面有全套资料下载，还有 楼主上传的视频，希望大家喜欢。 机器人特点： 主控采用 STC12C5616AD 芯片，具有 16MFLASH，700 多 ByteRAM，18 路 10 位 AD ，四路 PWM，SPI 接口等。 驱动板配 4 个电机驱动芯片 L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。 硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。 通过 nrf24L01+无线通讯模块与 PC 机进行信息传递。 上位机模块具有 USB 转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行 ISP。 加个手机可实现无线监控哦。 我改写了带中文注释使用方便的 nrf24l01 模块 C文件及文档。 再看电路板： 这是我第一次打样 PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一 SSOP28 封装的 PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然 焊那个 SSOP28 费了我不少。 上位机：