舰载无人作战飞机发展策略分析
无 人 机
本文 2011-12-19 收到,作者分别系北京航空航天大学航空科学与工程学院博士生、博士生、教授
舰载无人作战飞机发展策略分析
鲍君波 蒙文巩 武 哲
摘 要 以美国 X-47 系列无人
作战飞机的发展为主线,介绍了美国
海军舰载无人作战飞机从概念开始到
首次试飞成功的发展历程。叙述了
J-UCAS计划、UCAS-D 计划的演变,
分析了 X-47 系列无人作战飞机的布
局变化过程及其变化原因,在此基础
上提出了此类舰载无人作战飞机的发
展策略及其设计要点。
关键词 舰载无人作战飞机
X-4...
无 人 机
本文 2011-12-19 收到,作者分别系北京航空航天大学航空科学与
学院博士生、博士生、教授
舰载无人作战飞机发展策略分析
鲍君波 蒙文巩 武 哲
摘 要 以美国 X-47 系列无人
作战飞机的发展为主线,介绍了美国
海军舰载无人作战飞机从概念开始到
首次试飞成功的发展历程。叙述了
J-UCAS计划、UCAS-D 计划的演变,
分析了 X-47 系列无人作战飞机的布
局变化过程及其变化原因,在此基础
上提出了此类舰载无人作战飞机的发
展策略及其设计要点。
关键词 舰载无人作战飞机
X-47 发展策略
引 言
随着技术的逐步成熟,无人
机在民用和军用领域发挥的作用
越来越大。在最近几次局部战争
中,不同类型的无人机都有十分
出色的表现,这引起了各国政
府、军方和研究机构的极大重
视。无论是航空强国还是航空技
术基础相对薄弱的国家,都投入
到了无人机研制的热潮中。文中
所介绍的无人作战飞机是一种未
来作战飞机概念,将代替有人作
战飞机执行一些常规的或者特殊
的任务,其系统功能综合而全
面。这种飞机科技含量高、研制
成本高、研制风险大,没有一定
的航空技术基础和雄厚的经济实
力将无法顺利达成这个目标。美
国的此项研制工作启动较早,并
且已经取得了一定的进展,欧洲
也基本完成了概念论证工作,俄
罗斯按照其自己的独特思路也走
出了一条发展之路。X-47B 的成
功首飞,说明美国的联合无人作
战航空系统(J-UCAS)计划和无
人作战飞机舰载验证(UCAS-D)
计划都已经取得了突破性的进
展,这对于未来无人作战飞机的
研究具有很大的借鉴作用。本文
着眼于未来舰载无人作战飞机概
念,以 X-47 系列机型的发展为
主线,着重介绍了美国舰载无人
作战飞机的发展过程。在此基础
上提出了此类飞机的发展策略及
其具体机型的设计要点。
1 美国舰载无人作战飞机发展
历程
美国在无人机技术研究以及
军事应用方面的探索由来已久,
其军用无人机在最近几次局部战
争中的出色表现更是引人注目。
从 20 世纪末开始连续发起了几
项对未来无人作战飞机的研究计
划,这些计划具有很好的连续
性,不断地推进其无人作战飞机
研究向前发展。随着美国海军的
X-47B型的试飞成功,我们可以
认为对此项技术的研究已经取得
了突破性进展,达到了世界领先
水平。
1. 1 UCAV-N 计划下 X-47 系列
的发展
随着航空科学技术的发展,
具有高效气动特性和优良隐身性
能的无尾飞翼布局再次成为无人
作战飞机研究的热点。美国空军
和海军看到了这种新型航空武器
的潜能,于 20 世纪末分别提出
了各自对于未来无人作战飞机的
需求。在国防高级研究计划局
(DARPA)的牵引下,美国空军
和波音公司联合发起了 UCAV
计划,美国海军和诺格公司联合
发起了 UCAV-N计划。这两个计
划产生了各自的未来无人作战飞
机的最初概念,分别是 X-45A和
X-47A,见图 1 和图 2。
1999 年,DARPA 和海军发
起了旨在探索海基无人作战飞机
概念和技术的项目,定名为 Navy
UCAV或者 UCAV-N。该计划第
1 阶段定义了一个海军无人作战
航空系统(UOS-N)的 2015 年时
间框架,同时定义了一个近期的
海军无人作战航空器验证系统
(UDS-N)项目,这个项目将验证
关键技术和降低 UOS-N 的风险。
最初的设计空间包括在有飞机起
·35·飞航导弹 2012 年第 4 期
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图 1 波音公司的 X-45A
图 2 诺格公司的 X-47A
图 3 “弯折风筝”布局
降能力的舰船的垂直起降操作,
也包括在航母上的常规发射和捕
获操作。任务目标包括持久的情
报、监视和侦察(ISR) ,打击和
对敌防空系统压制(SEAD)。由
此可见,对于 UCAV-N 计划来
说,所得到的方案应该具有大的
航程和航时、大的传感器和武器
装载能力以及高的生存力。在这
样的要求下,“风筝”(X-47A)布
局成为该计划的开端,这架无人
机于 2003 年 2 月在位于加利福
尼亚中国湖的海军航空武器站完
成了试飞。在此过程中,诺格公
司自己出资发起并完成了这种无
人驾驶非常规外形飞行器在航母
上起飞和着陆的验证。
X-47A布局适合于完成打击
和 SEAD 任务,但对于长航时
ISR任务来说却不是最好的,这
是因为舰载兼容性限制了它的翼
展和展弦比,从而限制了它的升
阻比。很靠前的气动中心决定了
其重心位置也很靠前,这造成燃
油和可消耗载荷的可用内部容积
受到限制,因为它们需要布置在
接近重心的位置,以使由于它们
的消耗造成的配平偏转角最小
(为了降低阻力和改善生存力)。
为了解决这些问题,在“风筝”的
基础上增加了外翼段产生了“弯
折风筝”的形状,如图 3 所示。
外段的前缘和后缘掠角设置
为彼此相等且等于“风筝”的后
缘掠角,这样“风筝”变成了中央
机体。因为可以从中央机体上分
离,外段能够相对中央机体进行
滑动和改变大小,以便达到期望
的气动中心和重心的位置关系。
最重要的是,站在舰载适宜性的
立场,与“风筝”构型相比较,具
有小后掠角的外段允许飞机以更
大的攻角接近母舰,而大后掠角
构型在这样的攻角下将接近上仰
边界。攻角的增加获得减小的动
力接近空速和回收逆风。“弯折
风筝”形状增加了翼展和展弦
比,这使得巡航升阻比与商用喷
气客机不相上下。最初的“弯折
风筝”UCAV-N的设计是在2000
·45· 飞航导弹 2012 年第 4 期
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图 4 最初的“弯折风筝”设计和特征风洞模型
图 5 母舰兼容性示例
图 6 UOS-N(左)和 UDS-N(右)的比较
年秋天完成的,1 ∶32 的特征(符
合相似原理)模型于 2001 年 1 月
在诺格公司的低速风洞中进行了
测试,见图 4。
母舰兼容性对 UCAV-N 设
计来说是一个首要的驱动力,
“弯折风筝”的形状相对很多常
规布局具有一些优势。通过机翼
弯折外段的折叠,可以实现具有
小的联合甲板部署因子(小于 F /
A-18C)的紧凑部署。外翼段较小
的相对尺寸减小了机翼折叠起来
的高度,也减小了折叠操作中遭
受风载的“帆面积”。这个布局与
海军关于航空武器系统的 SD-
24M标准的设计要求相一致;母
舰兼容性设计驱动的示例如图 5
所示。
如前所述,UCAV-N 计划的
第 1 阶段包括定义一个具有初始
作战能力的海军无人作战飞机作
战系统(UOS-N)的 2015 年时间
框架,同时有一个更近期的海军
无人作战飞机验证系统(UDS-
N) ,这将验证作战系统的关键
技术和降低其风险,其形状见图
6。
UOS-N 期望充分利用先进
技术,包括轻质量、单元化结
构、“更电气化”驱动、综合动力
和冷却,以及以应用商用衍生推
进系统实现降低单位燃油消耗率
和更长的航时。诺格公司的
UDS-N 设计是为了验证低速飞
行品质和对于母舰操作的着陆漂
移要求,它不打算具有作战能力
(但是包括传感器和武器舱的验
证)。在尺寸和形状上 UDS-N 与
UOS-N相匹配,具有全复合材料
粘合的机体结构、A-6E 和 F /A-
18C的起落架、不封闭的 F-14 的
捕 获 钩、普 拉 特 · 惠 特 尼
PW308C涡轮风扇发动机、其布
局和排气孔都类似于 X-47A,采
用了简单圆柱形尾喷管,应用快
速原型机
制造。
1. 2 J-UCAS计划
2003 年春,UCAV-N 计划经
历了一次转变,空军和海军的无
人作战飞机研究成果被合并为联
合无人作战航空系统计划,以达
到利用公共的技术和系统功能的
目 的。 DARPA 和 军 队 希 望
J-UCAS成为一个提供作战能力
螺旋上升的验证系统,这就要求
重新设计 UDS-N,定名为 X-
47B。建立了关于有效载荷、航
程、航时、陆基作战的战场表现
·55·飞航导弹 2012 年第 4 期
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图 7 J-UCAS最初布局
和舰载作战的发射 /回收性能的
公共性能目标。为了处理海军关
于未检测到的胶黏剂不粘和灾难
性故障的结构认证问题,采用常
规的机械加工金属框架带机械固
定复合材料蒙皮代替了粘接全复
合材料结构方法。为了降低费用
和进度风险,A-6E 的起落架最
初被保留,但是研制了新的全封
闭的捕获钩。两个内部武器舱被
优化到每个携带 907 kg 联合直
接攻击弹药的水平,传感器舱布
置在武器舱前面,因此,即使武
器舱被储备的或额外的燃油占据
也保留有 ISR任务能力。选择了
普拉特·惠特尼 F100-PW-220
衍生的无加力涡轮风扇发动机,
因为它是高推力和中等单位燃油
消耗率的结合体,翼展从 17. 6 m
放大到 18. 8 m,同时保持平面形
状和展弦比不变,以维持先前空
气动力风洞测试的关联性。独特
的机翼折叠设计将折叠机构完全
包括在外模线轮廓内,而不需要
外部铰链和连带的模线突出。布
局保留了 UDS-N 简单的飞行控
制操纵装置,包括内侧的升降副
翼、外侧的副翼和上表面扰流
板;将俯仰、滚转和偏航控制以
及接近母舰时偏置直接控制升阻
比混合到一起。因为诺格公司的
设计开始就聚焦于海军,并且是
在母舰兼容性约束下进行设计
的,这个布局不需要像一个空军
优化的陆基起飞设计那样进行基
础的重新设计。“弯折风筝”形状
的高升阻比也有利于空军打击和
SEAD 任务的陆基航程和航时,
这个设计包括适用于空军油管式
空中加油的接收器,也包括适用
于海军从漏斗形软管结构进行空
中加油的探管。J-UCAS 最初布
局形式见图 7。
2004 年初,J-UCAS 计划从
技术验证扩展为包括作战能力验
证,X-47B布局又经历了一次迭
代以改进其执行可能的作战评估
(OA)任务的适宜性。外模线轮
廓进行了改进,进气口进行了重
新布置,按照期望的作战质量、
接近空速和着陆下沉速度综合优
化了新设计的起落架,取代了原
来的 A-6E的起落架。J-UCAS 作
战评估布局结果如图 8 所示。
更进一步的设计细化综合了
翼尖的修正,这种修正对副翼外
侧尖端提供了保护,改善了结构
刚度,增加了升力和控制力,改
善了翼载荷分布,降低了阻力和
向后移动了空气动力中心以改善
静稳定裕度。翼展维持 18. 8 m,
但机翼面积增加了 2. 8%(见图
9)。空气动力设计和飞行控制器
实现方法以及嵌入式大气数据系
统的静态端口的最终选择,都是
通过连续的低速和高速风洞测试
完成的。风洞数据显示出其具有
利于长航程 /航时的高升阻比和
良好的低速飞行品质,在母舰接
近攻角下具有接近线性的低速俯
仰稳定性和本质上中立的侧向稳
定性。
在 J-UCAS 计划进程中,波
音公司的 X-45 系列也得到了极
大发展,因其不是本文介绍的重
点,在此不作详述。最终由于空
军和海军在目标要求上难以达成
一致等原因,2006 年的四年防务
评论宣布终止 J-UCAS 计划,由
空军已经启动的长航程战略轰炸
机计划取而代之,但这个计划在
海军单独进行的 UCAS-D计划中
得到了延续。
1. 3 N-UCAS计划和 UCAS-D
2006 年的四年防务评论报
告中提到,提供更大的在目标区
外的能力,扩展载荷和发射选
项,增加海军的可达性和持久
性。为了回应这个评论报告,
J-UCAS计划进行了调整,产生了
·65· 飞航导弹 2012 年第 4 期
无 人 机
图 8 J-UCAS作战评估布局
图 9 J-UCAS作战评估形状的修正
图 10 X-47B首飞
航母使用的海军无人作战航空系
统(N-UCAS)计划,其成果包括
无人作战航空系统舰载验证计
划,以发展和验证未来可舰载
UAS的关键技术,X-47B 是两个
竞争的设计之一。在保持传感器
和武器舱容积的条件下,为了降
低费用和进度风险,进行了设计
简化。这些简化包括:
1)用可拆装的盖子代替武
器舱的驱动舱门;
2)用没有门的敞开空腔代
替封闭的捕获钩;
3)简化排气管简化的排气
管需要轻微改变外模线,这些改
变限制在风洞模型支架 /通气管
保护罩的等效边界内,避免了前
面的风洞测试失效;
4)由于新的外模线轮廓和
排气装置造成的空气动力增量由
计算流体动力学(CFD)分析得
到;
5)辅助动力系统的进气和
排气口进行了简化,且固定在打
开的位置;
6)常规的、现成的天线代替
保形天线完成通信、导航和识别
功能。
2007 年 8 月,X-47B 被选中
继续研制和验证 UCAS-D 计划,
2011 年 2 月 4 日在爱德华兹空
军基地的空军飞行测试中心进行
了首飞(见图 10)。
2 舰载无人作战飞机发展策略
美国无人作战飞机的发展历
程很值得我们借鉴,可以从中提
炼出开展此类研究计划的一些策
略,也可以从 X-47 系列飞机的
演变过程中得到一些关于此类飞
机的设计要点,现分述如下。
2. 1 无人作战飞机应该遵循的
发展原则
应该具有一个统一的管理部
门,类似于美国的 DARPA,负责
牵引和组织此类研究计划的开展,
以期更合理地使用经费;由使用方
联合管理部门和研制机构共同提
出未来需求,这个要求应该是不断
发展、循序渐进的,并且三方应该
·75·飞航导弹 2012 年第 4 期
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一直保持有效的沟通。
应该确定一个明确的发展规
划,使得此类计划能够有步骤、
有顺序地进行,例如美国的无人
机发展路线图。这个路线图不是
一成不变的,要根据已经取得成
果和认知程度不断的改进,将有
利于提高规划的合理性。
应该尽量从简单的、基础
的、通用的技术开始做起,管理
部门、使用方和研制机构都应该
注意研制过程中起步阶段或中间
阶段费用和进度风险的控制。如
使用尽量简单的结构,使用已有
的部件,尽量使用货架产品,尽
量使用现有的发动机或对其稍加
改动。风洞测试数据是十分珍贵
的,要慎重地进行风洞试验,在
规划和布局的改进过程中也应该
尽量考虑到前后的关联性,提高
风洞测试数据的通用性。所得到
的技术成果应该有利于下一步计
划的制定和继续研究的深入。
尽量避免两个不同的使用方
共同参与同一个计划需求的制
定,因为双方的需求是难以协调
的,这样最终得到的结果对双方
来说可能都是不合适的,美国的
J-UCAS计划可能也正是因此而
不得以终止的;但在一定阶段内
可以综合双方的力量,研究一些
可共用的关键技术,这能够对计
划的开展起到强有力的促进作
用,如 J-UCAS计划也取得了令
人惊叹的成果。
在计划的发展中要引入合
理的竞争机制,如波音公司的
X-45 系列与诺格公司的 X-47
系列之间的竞争。波音公司强
有力的竞争使得诺格公司不得
不与洛马公司合作开发 X-47B,
这无疑增强了计划实施过程中
的技术实力。
2. 2 舰载无人作战飞机的设计
要点
母舰兼容性是一个首要的设
计驱动力,在设计之初就要对此
问题高度重视;
任务要求的长航程 /航时需
要的高升阻比与母舰兼容性的矛
盾处理;
适合于舰载起飞和着陆的低
速飞行品质要求;
适合于舰载起飞和着陆的特
殊结构要求;
大的传感器和武器载荷要
求,未来舰载无人作战飞机应该
做到 2 t左右的有效装载;
腐蚀性盐水环境的考虑;
舰上强电磁干扰环境的考
虑。
3 结束语
沿着 X-47 系列无人作战飞
机的演化进程介绍了美国的
UCAV-N、 J-UCAS、UCAS-N 和
UCAS-D计划,在此基础上总结
了未来无人作战飞机应该遵循的
发展原则和舰载无人作战飞机的
一些设计要点。希望能为相关管
理部门和研制机构带来一点启
示,以便顺利推进国防现代化,
早日跻身世界强国行列。
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