汽车制动系统

汽车制动系统 目 录 内容摘要 Abstract 第一部分............................................................ 1.1引言......((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 1.2实践单位的情况............................................... 第二部分 概述.(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 2.1制动系统的用(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((.( 2.2制动系统的组成((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 2.3对制动系统的............................................. 第三部分 制动传动装置((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 3.1制动主缸...................................................... 3.2制动轮缸...................................................... 第四部分 制动器工作原理及种类....................................... 4.1鼓式制动盘工作原理及种类..................................... 4.1.1鼓式制动盘工作原理......................................... 4.1.2鼓式制动盘组成及分类....................................... 4.2盘式制动器工作原理及种类..................................... 4.2.1盘式制动器工作原理......................................... 4.2.2盘式制动器种类............................................. 第五部分 EBD/ESP 5.1EBD........................................................... 5.2ESP........................................................... 5.2.1 ESP的组成部分.............................................. 5.2.2 ESP的工作原理.............................................. 第六部分 制动系统的发展前景......................................... 6.1背景......................................................... 6.2对制动系统的理解............................................. 6.3现如今的制动系统............................................. 6.4今后的发展................................................... 参考文献 附录 致谢 内 容 摘 要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 关键词: 汽车噪音; EBD\ESP ; 制动距离 Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. Key words:Automobile noise ;EBD/ESP; Stopping Distance 第一部分 1.1引言 曾经您是否有这样的体验，把车开到速度很高的时候，结果由于出现某种紧急情况需要急速刹车，而你的车轮被抱死后滑行很长的一段距离并且兼有车轮被摩擦出现黑色轮印呢,也许这样一两次看不出什么的，但时间一长，次数一多您就会发现这样对轮胎的磨损是非常严重的。也许您会考虑改善一下，一便省点买轮胎的钱。 汽车给我们带来了舒适便捷，但同时由于只懂得能力差异对人类社会造成的伤害是明显的。如果能够解决汽车存在所带来的矛盾呢,厂家想到了开发新的制动系统来改善，而以ABS/DSC系统同时运作作为制动力矩成为了发展的趋势。但高昂的成本和不够完善的制动系统管理成为了汽车制动力矩得不到改善的两大瓶颈。为了不让新制动技术的研发停滞，汽车产业已经有了解决这些问题的技术。那就是DSC/ABS的动态稳定系统及轮防抱死系统的综合运用。如今市场已有很多车型，大部分汽车带有ABS功能(除有些出租车)。 1.2 实习单位情况 一汽-大众汽车有限公司(简称一汽-大众)于1991年2月6日成立，是由中国第一汽车集团公司和德国大众汽车股份公司、奥迪汽车股份公司及大众汽车(中国)投资有限公司合资经营的大型乘用车生产企业，是我国第一个按经济规模起步建设的现代化乘用车工业基地。经过多年的不断发展，一汽-大众在长春和成都，佛山三厂共有三大生产基地，包括轿车一厂、轿车二厂、轿车三厂(成都分公司)和发动机传动器厂。 一汽-大众主要生产大众集团旗下的大众和奥迪两大品牌，其中，大众品牌的产品有:捷达、宝来、高尔夫、高尔夫GTI、速腾、迈腾、CC,奥迪品牌的产品有:奥迪A4L、奥迪Q5、奥迪Q7、奥迪A6L等系列轿车。 第二部分 概述 2.1 制动系统的作用 为了提高汽车的输出生产率，应在保证安全行驶的前提下，提高汽车的平均行驶车速。同时在需要时，应能实现汽车的减速或停车以及能够使停驶的汽车可靠地驻留原地不动。因此，制动系统的功用是根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车保持车速稳定以及使已停驶的汽车保持不动。 2.2 制动系统的组成 汽车制动系统一般都由一下四个组成部分: (1)供能装置:包括供给、调节制动所需要能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系统中的空气压缩机、液压制动系统中人的机体。 (2)控制装置:包括生产制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。 (3)传动装置:将制动能量传递到制动器的各种部件，如制动主缸、制动轮缸等。 (4)制动器:产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。 较为完善的制动系统还应具备制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等。 2.3 对制动系统的要求 (1)具有良好的制动效能:迅速减速直至停车的能力，其评价指标有制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。制动效果能可以用制动试验台来检验，常用制动力来衡量制动效能。而实际使用过程中，通常用制动距离来衡量汽车的制动效能。 (2)操作轻便:操作制动系统所需要的里不应过大。 (3)制动稳定性好:制动时前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力距基本相等，使汽车制动过程中不跑偏不甩尾。 (4)制动平顺性好:制动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。 (5)散热性好:连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小(抗热退性好);水湿后回复要快(抗水衰退性好)。 (6)对挂车的制动系统，还要求挂车的制动作用略早于主车;挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 第三部分 制动传动装置 制动传动装置的功用是将驾驶员施加于踏板上的力放大后传到制动器，并控制制动器的工作，以获得所需要的制动作用。 制动传动装置按传力介质不同，可分为机械式、液压式和气压式。液压式多用于小型汽车，此仅介绍液压传动装置。 液压传动装置主要部分:制动主缸、制动轮缸、液流管路和制动液。 3.1 制动主缸 为了提高汽车的行驶安全性，根据交通法规的要求，一些轿车的行车制动装置均采用了双回路制动系统。双回路制动系统的制动主缸为串列双腔制动主缸，单腔制动主缸已被淘汰。轿车制动主缸采用串列双腔制动主缸。如图所示，该主缸相当于两个单腔制动主缸串联在一起而构成。储蓄罐中的油经每一腔的进油螺栓和各自旁通孔、补偿孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔内产生的油压，分别经各自得出油阀和各自的管路传到前、后制动器的轮缸。 主缸不制动时，前、后两工作腔内的活塞头部与皮碗正好位于前、后腔内各自得旁通孔和补偿孔之间。 当踩下制动踏板时，踏板传动机构通过制动推杆推动后腔活塞前移，到皮碗掩盖住旁通孔后，此腔油压升高。在液压和后腔弹簧力的作用下，推动前腔活塞前移，前腔压力也随之升高。当继续踩下制动踏板时，前、后腔的液压继续提高，使前、后制动器制动。 撤出踏板力后，制动踏板机构、主缸前、后腔活塞和轮缸活塞在各自的回位弹簧作用下回位，管路中的制动液在压力作用下推开回油阀流回主缸，于是解除制动。 若与前腔连接的制动管路损坏漏油时，则踩下制动踏板时，只有后腔中能建立液压，前腔中无压力。此时在液压差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前端顶到主缸缸体上。此后，后缸工作腔中的液压方能升高到制动所需的值。若与后腔连接的制动管路损坏漏油时，则踩下制动踏板时，起先只有后缸活塞前移， 而不能推动前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液压。但在后腔活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。 由此可见，采用这种主缸的双回路液压制动系，当制动系统中任一回路失效时，串联双腔制动主缸的另一腔仍能工作，只是所需踏板行程加大，导致汽车制动距离增长，制动力减小。大大提高了工作的可靠性。 3.2 制动轮缸 制动轮缸的功用是将液体压力转变成为制动蹄张开的机械推力。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广。即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及自增力式制动器。 如图所示为双活塞式制动轮缸示意图。在缸体内装有两个活塞，两个皮碗装有两个活塞的端面以实现油腔的密封，弹簧保持皮碗、活塞、制动蹄的紧密接触，并保持两活塞之间的进油间隙。防护罩除防尘外，还可以防止水分进入，以 免活塞和缸体生锈而卡死。制动时，来自制动主缸的制动液经进油管接头和进油孔进入两活塞之间的油腔，将活塞向外推开，通过顶块推动制动蹄。 第四部分 制动器工作原理及种类 4.1 鼓式制动盘工作原理及种类 4.1.1鼓式制动盘工作原理 汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵、活塞、刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加压力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。 4.1.2鼓式制动盘组成及分类 鼓式制动器的组成: 1.制动底板(用来安装各种组件，容纳制动器组件并防止组件被路面飞溅的泥水弄脏。根据受制动力矩的大小分为冲压底板和铸造底板) 2.促动装置(轮缸安装在制动器底板上，进行制动时液压式轮缸的活塞向外移动，推动制动蹄将摩擦片压紧制动鼓，从而实现制动) 3.制动蹄总成(由制动蹄铁和摩擦片组成，一般有两种方法把摩擦片固定在蹄铁上:铆钉接法和粘接法) 4.回位弹簧(当解除制动力时，回位弹簧将两制动蹄拉回到固定位置，使摩擦片离开制动鼓) 鼓式制动器分类: 1.领从蹄式:当制动鼓正向或反向旋转时，总有一个领蹄和一个从蹄。 2.双领蹄式:当制动鼓正向旋转时两蹄均为领蹄反向旋转时均为从蹄。 3.双向双领蹄式:当制动鼓正向或反向旋转时两蹄均为领蹄。 4.双从蹄式:当制动鼓正向旋转时两蹄为从蹄，反向旋转时均为领蹄。 5.单向自增力式:又称双向伺服式，在制动鼓的某一方向上，才能借助摩擦力的作用使施加压力的效能增加。 6.双向自增力式:又称双向伺服式，在制动鼓的正、反两个旋转方向上均能借助摩擦力的作用使施加压力的效能增加。 如图为领从蹄式制动器:汽车前进时，按照制动鼓旋转方向看去，制动蹄张开方向与制动旋转方向相同时，该蹄称为领蹄;若制动蹄张开方向与制动鼓旋转方向相反称为从蹄。 当汽车倒驶，即制动鼓反转时，该两蹄相反。 该图为双领从蹄式制动器:当汽车正向行驶时，该两蹄均为领蹄:而在倒车时，则该两蹄均为从蹄。这种结构制动器称为双领从蹄制动器。 鼓式制动器的应用:双领蹄式和双向领蹄式的制动器的促动器分别是两个单向轮缸和双向轮缸。主要优点是制动效能高，在汽车前进时其效能因数约为领从蹄式制动器的1.5倍，可显著减小控制力，同时制动鼓和前轮毂受力均衡，摩擦片磨损均匀。目前，双领蹄式和双向双领蹄式制动器分别用于多种轻型汽车的前、后轮。 4.2 盘式制动器工作原理及种类 4.2.1盘式制动器工作原理 汽车上的盘式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。 盘式刹车分为普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。 通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在间隙中穿过，有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔，通风盘式刹车利用风流作用，其冷热效果优于普通盘式刹车。 4.2.2 盘式制动器的种类 点盘式 由于摩擦面仅占制动盘的一小部分，故称之为点盘式。为了不使制动轴受径向力和弯矩，点盘式制动缸应成对布置。制动转矩较大时，可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟， 以降低摩擦温度，还应采取隔热散热措施，以防止液压油温高而变质。 全盘式 这种制动器结构紧凑，摩擦面积大。可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。定钳型的两个油缸分别布置在制动盘的内外两侧，因此需要较大的车轮内侧空间。但对于小型汽车和轿车，车轮内侧空间较小，难以装下定钳盘式制动器制动钳，因此又开发了浮钳盘式制动器。这两种制动器只有制动盘的内侧有油缸，但两侧都有制动块，因此占用体积较小，适用在轿车上布置。 第五部分 EBD与ESP 5.1 EBD EBD的英文全称是Electric Brake-force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能(在一定程度上可以缩短制动距离)，并配合ABS提高制动稳定性。配置有EBD系统的车辆汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。此时ECU会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车 轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。 在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。 5.2 ESP 5.2.1 ESP的组成部分 1、传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶 员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿～ 4、与驾驶员的沟通:仪表盘上的ESP灯。 5.2.2ESP的工作过程 1、这车左转当车辆出现转向不足的时候(就是速度太快拐不过来了)。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候(就是甩屁股)。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候(这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏)。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 第六部分 制动系统的发展前景 6.1背景 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 6.2对汽车制动系统的理解 汽车制动系统一般采用摩擦制动，车轮制动器利用摩擦制动车轮，轮胎与路 面间的摩擦使汽车停止。因此，制动的实质就是将汽车的动能强制转化为其他形式的能量(主要是热能)扩散到空气中。 制动系统主要由制动器，液压传动机构等组成。车轮制动器只要有旋转部分和固定部分组成制动鼓以内圆面为工作面，固定在车轮轮毂上，随车轮一起转动。支撑销(两个)固定在不动的制动底板上，支撑在两个弧形制动蹄下端。制动蹄的外圆面上又装有一般是非金属的摩擦衬片。制动底板上还有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相联通。制动主缸活塞由驾驶员通过制动踏板来操纵。 制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦衬片的外圆面之间保持有一定得间隙，允许车轮和制动鼓相对自由旋转。汽车需要减速时，驾驶员踩下制动踏板，通过推杆和制动主缸活塞使制动主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，油液推动两个制动轮缸活塞，使两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而以其摩擦衬片压紧在制动鼓的内圆上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用着一个向前的切向力，路面对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽车产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度越大。当松开制动踏板时，复位弹簧即将制动蹄拉回复位。摩擦力矩和制动力消失，制动终止。 6.3现如今的制动系统 当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。 目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，另外，由于编制逻辑门限ABS有许多局限性，所以近年来在ABS的基础上发展了车辆动力学控制系统(VDC)。后又在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。最后发展成为ABS/ASR系统，如今，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的设备。 6.4今后的发展 经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变 化。一种完全无油液、完全的电路制动BBW(Brake-By-Wire)的开发将使传统的液压制动装置成为历史。 BBW是未来制动控制系统的L发展方向。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构主要包含以下部分: 1.电制动器:结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机; 2.电制动控制单元(ECU):接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动;接收驻车制动信号，控制驻车制动;接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以ECU还得兼顾这些系统的控制; 3.轮速传感器:准确、可靠、及时地获得车轮的速度; 4.线束:给系统传递能源和电控制信号; 5.电源:为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用，可以是各种电源 也包括再生能源。 从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点: 1.整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低; 2.制动响应时间短，提高制动性能; 3.无制动液，维护简单; 4.系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构; 5.采用电线连接，系统耐久性能良好; 6.易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。 全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决: 首先是驱动能源问题。采用全电路制动控制系统，需要较多的能源，一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。目前车辆12V电力系统提供不了这么大的能 量，因此，将来车辆动力系统采用高压电，加大能源供应，可以满足制动能量要求，同时需要解决高电压带来的安全问题。 其次是控制系统失效处理。全电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。因为不存在独立的主动备用制动系统，因此需要一个备用系统保证制动安全，不论是ECU元件失效，传感器失效还是制动器本身、线束失效，都能保证制动的基本性能。 另外，电制动控制系统的软件和硬件如何实现模块化，以适应不同种类的车型需要;如何实现底盘的模块化，是一个重要的难题。只有将制动、转向、悬架、导航等系统综合考虑进来，从算法上模块化，建立数据总线系统，才能以最低的成本获得最好的控制系统。 我相信，随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决，全电制动控制系统会真正代替传统的以液压为主的制动控制系统，并实现车辆控制的智能化。 参考文献 [1] 张红伟 《汽车底盘构造及维修》 北京:高等教育出版社 2007版 [2] 杨庆彪 《汽车的制动系统发展与未来》 [3] 彭生辉，程国元 《轿车ABS/ASR维修技能实训》 北京:北京理工出版社 2005版 [4] 曲金玉，任国军 《汽车文化》 北京大学出版社 附录 现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越条件，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸将不断下降。 汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动系统，各种控制单元集中在一个ECU中，并将逐渐替代常规的控制系统，实现车辆可控制的智能化。 但是，汽车制动控制系统技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车及潜在的市场吸引力，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才能不断应用到汽车制动控制系统中。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。 致谢 本是在张军老师的指导下完成的，老师也是自己大学任课老师，在平时的学习当中，已经熟知老师对教学的态度，更知老师专业知识渊博，不管理论课还是实训课我们都是在一种心情愉悦的状态下接受。可以说老师多多少少对我们有一些影响，至少改变了我对课程的学习态度，让我学习到了一些专业知识，并且学到很多处事道理，很感谢老师～本文是在老师通过论文题目后开始写的，在这过程中有老师的帮助和指导，也有同学的关心和帮助，在此感谢你们，没有你们的教导和帮助，我也没有足够的知识来写这论文。最后对所有关心和支持我的同学和老师们，说声谢谢～