洗衣机漂洗测控电路设计

洗衣机漂洗测控电路设计 苏州经贸职业技术学院毕业设计 学生毕业设计(毕业论文) 洗衣机漂洗测控电路设计 1 苏州经贸职业技术学院毕业设计 目 录 目 录 ...................................................................................................................... 2 摘 要 ...................................................................................................................... 3 第1章 前言 ............................................................................................................ 4 1.1 选的背景和意义 ........................................................................................ 4 1.2 选题的内容和目标 ........................................................................................ 4 第2章 洗衣机漂洗测控电路的论证 ............................................................ 5 2.1洗衣机漂洗测控电路设计总体方案 .............................................................. 5 2.2方案论证 ........................................................................................................ 5 2.2.1 传感器的选择方案与论证 ..................................................................... 5 2.2.2单片机的选择 ......................................................................................... 6 2.2.3模数转换芯片的选择 .............................................................................. 6 2.2.4显示器件的方案选择 .............................................................................. 7 2.2.5 键盘的方案选择 .................................................................................... 7 第3章 洗衣机漂洗测控电路设计的硬件设计 .................................................... 8 3.1供电电源 ........................................................................................................ 8 3.2 单片机最小系统 ............................................................................................ 8 3.3信号采集电路................................................................................................. 9 3.4显示电路 ...................................................................................................... 10 3.5驱动电路 ....................................................................................................... 11 3.6水位控制电路............................................................................................... 12 第4章 洗衣机漂洗测控电路的软件设计 ............................................................ 14 4.1主程序的设计............................................................................................... 14 4.2信号采集子程序 ........................................................................................... 15 4.3显示集子程序............................................................................................... 16 第五章 分析与验证 ............................................................................................... 17总结 ........................................................................................................................ 18 参考文献 ................................................................................................................ 19 附录 ........................................................................................................................ 20 2 苏州经贸职业技术学院毕业设计 摘 要 洗衣服是一项耗时、费力的工作，伴随着社会生活节奏的加快，人们希望洗衣能够省时省力，经济环保。 基于这种需求，本文设计洗衣机漂洗环节的测控电路，电路的核心是浊度传感器和单片机，利用浊度传感器的特性，即当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，通过测量接收端电流的大小，就可以计算出水的污浊程度。通过判断污浊程度，确定最佳的洗涤时间和漂洗次数，同时可以用较少的能耗和耗水量获得满足要求的洗净比。 洗衣机漂洗环节测控电路AT89S51单片机，浊度传感器，A/D转换器，显示装置，电机负载等模块组成。电路成本低、性能可靠，能够节约用户时间和节约水电，该电路在洗衣机上的应用具有良好的前景。 关键词:单片机，浊度传感器 3 苏州经贸职业技术学院毕业设计 第1章 前言 1.1 选题的背景和意义 如今,全自动洗衣机已走进千家万户，其功能也越来越多，花样不断翻新。传统的洗衣机是用户根据经验设置洗衣机的洗涤时间和漂洗次数，要让洗衣机自动处理，通常会优先满足洗净比的要求，而对能耗和耗水量的考虑则较少,造成水电的浪费。未来的洗衣机发展趋势事朝着符合消费者需求的环保、高效化，简单化的，能够有效提高水电利用率。因而洗净比、能耗以及耗水量等指标是洗衣机性能的基本参数。洗衣机漂洗环节测控电路能够有效提高洗衣机基本参数。 未来洗衣机的最基本功能是对水分的浑浊度进行分析，能够在保证洗涤次奥国的情况下，最大化的节约水电。拥有此项功能的洗衣机在提倡环保的今天，拥有广泛的应用前景。 1.2 选题的内容和目标 漂洗环节的测控电路能够有效的节约水电和节省用户时间，电路利用浊度传感器的特性，即当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，就可以计算出水的污浊程度。实现对洗衣机漂洗环节水分污浊度，从而实现对合理调整漂洗时间，也能保证在保证洗涤效果的情况下，最大化的节约水电和节省时间。 4 苏州经贸职业技术学院毕业设计 第2章 洗衣机漂洗测控电路的方案论证 2.1洗衣机漂洗测控电路设计总体方案 本课题洗衣机漂洗测控电路的论证主要包括供电电路，信号采集模块，单片机，按键电路和显示电路的论证。 本设计以单片机作为核心器件，由浊度传感器对水分的浑浊度进行测量，通过A/D转换器将采集的信号转换成数字信号并提供给单片机，单片机对传送过来的信号处理送给显示器显示，其中晶振电路为单片机信号源，复位电路对单片机复位。系统结构框图如图2-1所示: 晶振电路 显示电路 单 复位电路 水位控制电路 片 驱动电路 信号采集模块 机 图2-1 系统结构框图 2.2方案论证 考虑到本设计液体分析的特殊要求，在对器件的选择过程中，侧重于对传感器，单片机型号，模数转换芯片，显示器件按键电路的选择。 2.2.1 传感器的选择方案与论证 方案一 使用浊度仪测量水浑浊度 浊度仪的工作原理是浊度计发出光束，光束在水中遇到悬浮颗粒发生散射，散射强度与水的浊度成比例;在与光束成90度的地方，浊度计安置了光电探测器记录光强度。此外，仪器还发出一束参考光，用于校正光强、颜色变化和镜头污垢的影响。 但传统浊度仪的测试性能比较差而且功能单一，无法满足现代测量的需要，先进的在线浊度仪因价格昂贵也难以大量推广，且体积较大，不适合在洗衣机。 5 苏州经贸职业技术学院毕业设计 洗碗机等小型家电中使用。 方案二 使用浊度传感器测量水浑浊度 浊度传感器的工作原理是:当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，就可以计算出水的污浊程度。 通过浊度传感器检测当前衣物的脏污程度来确定衣物的洗涤时间和漂洗次数，以达到既洗净衣物，又节省水电的目的。 通过以上比较，浊度仪性能较差、功能单一、且体积较大，不适合在洗衣机等家电仪器上使用。浊度传感器成本低、性能可靠，在洗衣机上的应用具有良好 浑浊度。 的前景。所以本设计使用浊度传感器来测量水的 2.2.2单片机的选择 AT89系列单片机是Atmeil公司最早推出的，也是功能最简单的一格单片机系列。该系列单片机功能简单、价格便宜。对于本设计而言AT89系列完全可以实现系统的全部功能要求，单片机的选择方案如下: 方案一:AT89C51 AT89C51采用Flash ROM内部具有4KB ROM存储空间，能在3V的超低压下工作，而且与MCS-51系列单片机完全兼容，但是运用于电路设计中时由于不具备ISP在线编程技术，当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，对芯片的多次插拔会对芯片造成一定的损坏。 方案二:AT89S51 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，它也完全兼容MCS-51指令系统，可以在4.5-5.5V电压下工作，AT89S51单片机与其他品牌单片机相比有着性价比高，性能稳定的特点。AT89S51具有ISP在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境上拔除，可以在线烧写。 AT89S51相对与AT89C51新增加了很多功能，性能有了较大提升，但价格基本不变，甚至比89C51更低，而且AT89S51具有更高工作频率，从而具有更快的计算速度。在兼容性方面，AT89S51向下完全兼容51全部字系列产品，比如8051、89C51等产品。无论是比其他品牌同类产品相比，还是与同品牌产品相比都显示出了AT89S51优良的性能，更高的性价比，所以本设计选择方案二。 2.2.3模数转换芯片的选择 由于采用单片机作为处理器件，而传感器输出信号为模拟信号，需要进行模数转换。 方案一:TLC549 该类型模数转换器主要优点为转换精度高、抗干扰性能好、价格便宜，但转换速度较慢，主要用于速度要求不高的场合。常用的芯片有TLC548/TLC549系列、MC1443以及TLC7135等。 方案二:ADC0808 6 苏州经贸职业技术学院毕业设计 该类型模数转换器转换速度快、精度高，但价格较高。常用芯片有ADC0801~ADC0805型8位MOS型A/D转换器、ADC0808/0809型8位MOS型A/D转换器、ADC0816/0817型8位MOS型A/D转换器. ADC0808有三个输入引脚，TLC549只有一个输入引脚，电路要求只有一个浊度传感器的信号输入，而且本设计对水的浑浊度精度有较高要求，而信号采集电路有充足的时间采集，转换和传输信号，所以选择精度高，抗干扰性好，价格相对便宜的TLC549A/D转换器。 2.2.4显示器件的方案选择 方案一:数码管显示 数码管能在低电压、小电流条件下驱动发光，能与CMOS、ITL电路兼容;发光响应时间极短(<0(1µs)，高频特性好，单色性好，亮度高，体积小，重量轻，抗冲击性能好，寿命长，使用寿命在10万小时以上，甚至可达100万小时，成本低。因此它被广泛用作数字仪器仪表、数控装置、计算机的数显器件。 方案二:液晶显示(LCD1602) 1602型LCD显示模块具有体积小，功耗低，显示内容丰富等特点，它可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0~D7和RS，R/W，EN三个控制端口，工作电压为5V，并且具有字符对比度调节和背光功能。 方案一比较简单，价格便宜，但由于本系统要显示两行数据且位数比较多，用数码管难以实现，所以选择LCD1602(16×2)作为本设计的显示器件。 2.2.5 键盘的方案选择 键盘是单片机不可缺少的输入设备，是实现人机对话的纽带。键盘按结构形式可以分为非编码键盘和编码键盘，前者用软件方法产生键码，而后者则用硬件方法来产生键码。在单片机中使用的都是非编码键盘，因为非编码键盘结构简单，成本低廉，非编码键盘的类型很多，常用的有独立式键盘，行列式键盘等。 方案一:独立式键盘 键盘接口中使用多少根I/O线，键盘中就有几个按键，键盘接口使用了8根I/O口线，该键盘就有8个按键，这种类型的键盘，其按键比较少，且键盘中各按键的工作互不干扰。 独立式键盘的缺点是需要占用比较多的I/O口线，当单片机应用系统键盘中需要的按键比较少或I/O口线比较富余时，可以采用这样类型的键盘。 方案二:行列式键盘 行列式键盘是用N条I/O线作为行线，M条I/O线作为列线组成的键盘，在行线和列线的每个交叉点上，设置一个按键中按键的个数是4*4个。这种形式的键盘结构，能够有效的提高单片机系统中I/O的利用率。 因为该设计中单片机的引脚用的比较多，没有太多的富余，需要提高单片机系统中I/O的利用率， 所以本设计采用方案二行列式键盘。 7 苏州经贸职业技术学院毕业设计 第3章 洗衣机漂洗测控电路设计的硬件设计 本设计以单片机作为核心器件，由浊度传感器对水分的浑浊度进行测量，通过A/D转换器将采集的信号转换成数字信号并提供给单片机，单片机对传送过来的信号处理送给显示器显示，其中晶振电路为单片机信号源，复位电路对单片机复位。系统结构框图如图2.1所示: 核心器件为AT89S51单片机，浊度传感器作为信号采集，采集得到的信号经过ADC0808转换后送入单片机;单片机将得到的信号进行处理对比后由LCD进行显示和控制电机转动。下面就各个模块进行具体介绍: 3.1供电电源 本设计采用串联型集成稳压电源，其电路原理如图3-1所示，主要部分是采用线性稳压芯片7805实现稳压,在输入电压存在波动时，输出电压保持恒定的装置。其主要原理是把单相交流电通过电源变压器，整流电路，滤波电路，稳压电路转化成稳定的直流电压。 图3-1 电源电路 3.2 单片机最小系统 单片机最小系统是由单片机，电源部分，晶振电路和复位电路组成，如图3-2所示。 电源是单片机工作的动力源泉，对应的接线方法为:40脚(VCC)电源引脚，工作时接，5电源，20脚(GND)为接地线。 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性 8 苏州经贸职业技术学院毕业设计 价比的解决方案。 单片机复位是使CPU和系统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作，例如复位后PC,0000H，使单片机从第—个单元取指令。无论是在单片机刚开始接上电源时，还是断电后或者发生故障后都要复位。在复位期间(即RST为高电平期间)，P0口为高组态，P1,P3口输出高电平;外部程序存储器读选通信号PSEN无效。地址锁存信号ALE也为高电平。根据实际情况选择如图3-2所示的复位电路，该电路在最简单的复位电路下增加了手动复位按键。 图3-2 单片机最小系统 3.3信号采集电路 本设计洗衣机漂洗测控电路采用的是浊度传感器，信号采集电路原理图如图3-3 当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，就可以计算出水的污浊程度。 浊度传感器将信号传输给差动放大电路，根据设计要求，差动放大器的放大倍数为A=1+2R7 /R5 ×R12/R9 =1+20×10=201,信号被放大约200倍后，信号进入TLC549A/D转换器，通过A/D转换器的转换将信号送给单片机处理。 A/D转换器TLC549是以8位开关电容逐次逼近A/D转换器为基础而构造的CMOS A/D转换器。它们设计成能通过3态数据输出与微处理器或外围设备串行接口。TLC549仅用输入/输出时钟和芯片选择输入作数据控制TLC549的I/OCLOCK输入频率最高可达1.1MHz。 9 苏州经贸职业技术学院毕业设计 图3-3信号采集电路原理 3.4显示电路 液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等特点，现在字符型液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的信息显示器件了。 1602B可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。 该模块也可以只用D4-D7作为四位数据分两次传送。这样的话可以节省MCU的I/O口资源。 从该模块的正面看，引脚排列从右向左为:15脚、16脚，然后才是1,14脚。 VDD:电源正极，4.5,5.5V，通常使用5V电压; VL:LCD对比度调节端，电压调节范围为0,5V。接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，但对比度过高时会产生“鬼影”，因此通常使用一个10K的电位器来调整对比度，或者直接串接一个电阻到地; RS:MCU写入数据或者指令选择端。MCU要写入指令时，使RS为低电平;MCU要写入数据时，使RS为高电平; R/W:读写控制端。R/W为高电平时，读取数据;R/W为低电平时，写入数据; E:LCD模块使能信号控制端。写数据时，需要下降沿触发模块。 D0,D7:8位数据总线，三态双向。如果MCU的I/O口资源紧张的话，该模块也可以只使用4位数据线D4,D7接口传送数据。本充电器就是采用4位数据传送方式; BLA: LCD背光正极。需要背光时，BLA串接一个限流电阻接VDD，BLK接地，实测该模块的背光电流为50mA左右; BLK: LCD背光地端。 它与单片机的连接如图3-4所示: 10 苏州经贸职业技术学院毕业设计 图3-4 LCD与单片机接口 3.5驱动电路 电机选用220V电源，单片机系统对电机控制采用光电耦合器和可控硅控制电路。光电耦合器和可控硅的功率控制电路如图3-5所示。图中光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电--光--电转换器件。U1,U2,U3是双向可控硅。光电耦合器由发光源和受光器两部分组成。当单片机的P1.5=1,P1.6=1,P1.7=1时，光电耦合器中的二极管发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电--光--电的转换，使电路导通，从而使双向可控硅导通，在电机中有电流流过。当单片机的P1.5=0，P1.6=0，P1.7=0时，光电耦合器中的二极管不会发光，内部没有光电流从受光器端引出，电路无法导通，双向可控硅也会截止，电机中没有电流流过。由于被控制的对象是电机，而它们都是感性元件，因此在电路中接上了一个0.01uf的电容来校正零相位。在电机控制模块中之所以有三个接口，是因为接通不同的接口电机的风速不同，从而起到了分档的作用。 如果是强档转速信号，那么P1.7脚为高电平，U4导通，Q3导通，最后驱动电机高速运转。如果是中档转速信号，那么P1.6脚为高电平，U3导通，Q2导通，经过R15，最后驱动电机运转，转速中等。如果是慢速转速信号，那么P1.5脚为高电平，U2导通，Q1导通，经过R16,R15，最后驱动电机运转，转速较弱。 驱动电路原理图如图3-5 11 苏州经贸职业技术学院毕业设计 图3-5驱动电路 3.6水位控制电路 当浊度传感器测得的信号传输给单片机，单片机需要判断洗衣机内的水位。水位控制。 处于对成本的考虑，水位测量并未用液位传感器，而设计一电路来检测和显示水位，水位显示用LCD显示，电路能够将信号传输给单片机，单片机接受信号对采集的水位和用户设定的水位进行对比，然后做出相应的控制。 当液位上升到某一刻度时，该路电路导通，输出高电平，根据与非门的功能全高为低，见低为高的点，单片机即可获知当前的水位和对水位进行控制。 电路原理图如图3-6 12 苏州经贸职业技术学院毕业设计 图3-6水位控制电路原理图 本章介绍了多功能数字钟系统的硬件模块组成。详细介绍了各个模块的组成及功能。单片机时钟、显示模块的构建与运用、整点报时电路的设计、复位电路及按键电路。基本上是完成了作为单片机所需的硬件结构。同时也显示了对软件支持的强烈要求。 13 苏州经贸职业技术学院毕业设计 第4章 洗衣机漂洗测控电路的软件设计 本设计的软件程序包括主程序、信号采集子程序、显示子程序等。 第一步:初始化，设置初始状态，各数据缓冲区地址设置; 第二步:调用信号采集子程序，将模数转换的值存入缓冲区; 第三步:调用显示子程序，将缓冲区内的数据用LCD显示出来; 第四步:判断A/D值的大小，判断漂洗时间或是否继续洗涤。 4.1主程序的设计 主程序如图4-1，当洗衣机洗涤结束后，进入漂洗环节，进水完成后，漂洗自检程序开始运行，当电机转动一分钟后，暂停十五秒，浊度传感器作为信号采集，采集得到的信号经过TLC549转换后送入单片机，TLC549进行信号处理和对比后;将得到的信号进行处理后由LCD进行显示，和控制电机控制。 开始 初始化 N 是否有水, 进水 Y 调用漂洗自检程序 显示 脱水 返回 14 苏州经贸职业技术学院毕业设计 4.2信号采集子程序 为了检测衣物的污浊程度，采用如下特殊处理过程: 洗涤结束后， 根据表1数据确定漂洗首先让衣机进水漂洗60 s，然后停止漂洗，等待15 s,让水平静，水中气泡挥发以减少气泡的影响，然后进行污浊度检测。时间。漂洗完成后停止15s，进行污浊度检测。漂洗水基本无污浊(满足1项)，则可以认为无需继续漂洗。洗衣机脱水后完成整个洗衣过程。否则进水重新漂洗。 上述结果是在衣物不掉色的情况下获得的，对于掉颜色的衣物，需要分开洗涤，并且不选择污浊度判断功能。 序号 污浊度A(十进制A/D值) 漂洗时间(min) 1 A?55 6 2 55208 20 图4-2-1物污浊程度与洗涤时间关系表 漂洗 浊度采集 N 浊度<标准值>, Y 显示 返回 图4-2-2 15 苏州经贸职业技术学院毕业设计 4.3显示集子程序 显示子程序设计如图4-3所示，当系统开始工作后，LCD进行初始化，初始化完成后送信号输入地址进入显示器，送信号输入地址进入显示器完成后送电压输入信号，信号采集完成后显示剩余时间，若需要重复，继续显示剩余时间。 显示子程序流程图 开 始 LCD初始化 送显示地址 送显示数据 N显示完毕, 是 返 回 图4-3 显示子程序流程图 16 苏州经贸职业技术学院毕业设计 第五章 分析与验证 本设计以单片机为核心,设计一测控系统，能测出洗衣机漂洗环节水分的浑浊度，以达到节约水电和节省用户时间的目的本系统主要由电源电路、信息采集电路、单片机外围电路、、显示电路等部分组成。 为了使本系统能正常工作，本文设计了一个稳压电路来提供电源，交流220V经过变压器和桥式整流电路后，经滤波后由7805来实现稳压,在输入电压存在波动时，输出电压保持恒定的装置，保证本正常系统工作。 本设计主要使用浊度传感器来判断水的浑浊度，当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，计算出水的污浊程度。 浊度传感器的信号经过差动放大电路放大约200倍后将信号传输到 A/D转换器TLC549中，用A/D转换器进行采样处理，单片机就可以获知当前水的污浊度。单片机根据当前的浑浊度与表中的浑浊度对比，控制进水和电机转动。为了显示剩余时间，本文也设计了显示电路，由单片机控制显示时间 本课题检测验证时主要从以下三个方面把握。浊度传感器对水浑浊度的检测;对浊度传感器的信号的转换;单片机对水位的测量和控制。 浊度传感器对水浑浊度的检测进入漂洗环节，完成洗衣机进水后，首先让衣机进水漂洗60 s，然后停止漂洗，等待15 s,让水平静，水中气泡挥发以减少气泡的影响，然后进行污浊度检测。根据显示的漂洗时间和污浊度和漂洗时间关系表(图4-2-1)相符，即可判断浊度传感器符合电路要求。 对浊度传感器的信号的转换 浊度传感器将信号传输给差动放大电路，根据 /R5 ×R12/R9 =1+20×10=201,信设计要求，差动放大器的放大倍数为A=1+2R7 号被放大约200倍后，信号进入TLC549A/D转换器，通过A/D转换器的转换将信号送给单片机处理。在特定的浊度值下，通过几次显示时间的对比，可说明该部分电路符合要求。 单片机对水位的测量和控制 电路能够将信号传输给单片机，单片机接受信号对采集的水位和用户设定的水位进行对比，然后做出相应的控制。 将洗衣机的手动设定中等水量，单片机控制水位电路进水，根据显示的显示出的水位也为中间水量，说明带电路符合电路设计要求。 17 苏州经贸职业技术学院毕业设计 总结 在进行系统设计之前，根据对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的、具体的功能和技术指标，对应用系统的可靠性、简便性、以及成本等进行综合考虑，以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机、浊度传感器的货源情况和性能及使用环境等因素选择合适的元件。 本文的电路能够实现对洗衣机漂洗环节水分污浊度检测，从而实现对合理调整漂洗时间，也能保证在保证洗涤效果的情况下，最大化的节约水电和节省时间。 由于本人学习单片机不长时间，软硬件方面存在有缺点，有些简单的想法却用了很长的电路来实现造成了电路冗余，还有部分想法没有实现。我将在今后的学习中不断完善自己。 18 苏州经贸职业技术学院毕业设计 参考文献 [1] 刘贤兴，李众，李捷辉(新型智能开关电源技术[M](国防工业出版社，2003( [2] 姚天任，江太辉(数字信号处理[M](华中科技大学出版社， 2000 ( [3] 张廷鹏，吴铁军，张生舟(通信用高频开关电源[M].水利电力出版社，1997( [4] 张占松，蔡宣三(开关电源的原理与设计[M](电工电能新技术，2001( [5] 吴建华(开关磁阻电机设计与应用[M](水利电力出版社， 2000( [6] 程佩清(数字信号处理教程[M](清化大学出版社， 1995( [7] 黄顺吉(数字信号处理及其应用[M](国防工业出版社，1982. 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