上海通用别克ABS故障诊断与排除.论文.doc

上海通用别克ABS故障诊断与排除.论文.doc 宜宾职业技术学院 毕业论文 题目:通用别克ABS故障诊断与检修 系 部 现 代 制 造 工 程 系 专 业 名 称 汽 车 运 用 技 术 专 业 班 级 汽 车 1092 班 姓 名 吴 代 强 学 号 200911921 指 导 教 师 郝 孟 军 2011 年 09 月 01 日 通用别克ABS故障诊断与检修 指导老师:郝孟军 2009级汽车专业 学号 200911921 姓名 吴代强 摘 要 汽车防抱死制动系统，简称 ABS(Anti,Lock Brake System)系统。是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸。ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理和常见故障，以及故障的诊断和解决方法。主要是针对通用汽车系列的 ABS 故障诊断方法进行探讨。 关键词:通用汽车; ABS; 故障; 诊断方法; 探讨 II General buick ABS fault diagnosis and maintenance Tutor:Mengjun Hao Professional Car 2009 No.200911921 Name:Daiqiang Wu Abstract Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System. Is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distance and can effectively improve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking stability , To prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against China's production of the Toyota assembly line of ABS fault diagnosis method to explore. Key words:Toyota automobile; Anti,Lock Brake System; Fault; Diagnostic Method; Discussion III 目 录 1 概述............................................................5 2 ABS系统的组成与工作原理........................................6 2.1 ABS系统的基本组成..........................................6 2.2 ABS系统的工作原理..........................................6 3 通用别克 ABS系统的检测方法.....................................7 3.1 车轮转速传感器的检测方法......................................7 3.1.1 传感器线圈电阻的检测 .......................................7 3.1.2 转子齿圈的检测..............................................8 3.2 别克ABS电脑电子控制单元故障检测.............................9 3.2.1 ABS正常工作的典型特征......................................10 3.2.2 根据ABS警告灯状态判断故障原因 ............................11 3.2.3 ABS系统故障的初步检查......................................12 3.2.4 ABS系统ECU的检测方法......................................12 3.3 ABS故障诊断的基本流程......................................13 3.4 ABS系统检修应注意的问题....................................14 4 通用别克系列常见ABS故障维修...............................15 4.1 轿车没有防抱死功能..........................................15 4.2 ABS警告灯常亮..............................................16 4.3 紧急制动时ABS失效..........................................18 结论..............................................................20 致谢..............................................................21 参考文献..........................................................22 IV 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 1 概述 近20年来，汽车工业的一大变化是制造技术不断取得新的突破，引进电子控制技术，各个控制系统相继电子控制化。本论文的编写是以通用车系为主，探讨其ABS系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了ABS的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作或方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 汽车制动防抱死系统，简称为ABS(Anti,Lock Brake System)，它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸(或制动气室)的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。 ABS(防抱死制动系统)由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 1 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 2 ABS系统的基本组成与工作原理 2.1 ABS系统的基本组成 ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置: 车轮转速传感器、电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图如2-1所示。 如图2-2所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。 制动压力调节装置(液压式)主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。 图2-1 ABS系统实物结构示意图 图2-2 ABS 系统的组成 1-车轮转速传感器 2-右前制动器 3-制动主缸 4-储液室 5-真空助力器 6-电子控制装置 7-右后制动器 8-左后制动器 9-比例阀 10-ABS警示灯 11-储液器 12-调压电磁阀 13-电动泵总成 14-左前制动器 2 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 电子控制模块(ECU)是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。 2.2 ABS系统的工作原理 ABS系统硬件构成主要由传感器(包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器)、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成。在汽车制动过程中，轮速传感器将 4个车轮的转速信号连续不断地输送到ECU。ECU根据转速信号并按一定的逻辑计算出参考车速 ，然后再根据参考车速和车轮角速度计算出车轮的参考滑移率。 当某个车轮的减速度、 加速度以及参考滑移率超过其控制门限值时， ECU便 向液压调节器输出控制指令，控制该轮缸中的制动液压变化，使该车轮的参考滑移率保持在理想范围内。形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制(作用、保持、释放、重新作用)。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 3 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 3 通用别克ABS系统的检测方法 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装(ECU)的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。 3.1 车轮转速传感器的检测方法 当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。如图3-1为轮速传感器的安装位置。 图3-1 车轮轮速传感器的安装位置示意图 3.1.1 传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合时，应更换传感头。下表3-2中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。 4 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 表 3-2 常见通用车型车轮传感器线圈电阻值 前轮传感器线圈 后轮传感器线圈 车型 电阻(KΩ) 电阻(KΩ) 通用别克 0.9,1.3 0.9,1.3 通用雪弗兰 0.9,1.3 0.9,1.3 GMC 1.2,1.6 185,210Ω 凯迪拉克 0.92,1.22 1.05,1.4 欧宝 0.6,1.8 1.6,1.8 3.1.2 转子齿圈的检测 检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿(如图3-3所示)，检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。 图3-3 转子齿圈缺齿并吸有铁屑 3.2 别克ABS电脑电子控制单元故障检测 对ABS电脑电子控制单元(ABS ECU)的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。 5 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器(实物图如3-4所示)读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多相同或相似之处。 图3-4 车用解码器实物图 电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。 如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。 3.2.1 ABS正常工作的典型特征 ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。 ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h时，ABS系统投入工作;当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。如图3-5为ABS系统ECU的实物安装图。 6 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 图3-5 ABS系统ECU实物安装示意图 3.2.2 根据ABS警告灯状态判断故障原因 ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。(详见表3-6) 表3-6 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法 ABS警告灯状态 现 象 故障分析 ?ABS•ECU接线器端子松动 偶尔或间断性亮 ABS系统工作正常，只要切断(OFF)点?车速传感器配线受干扰 火开关再接通(ON ?车速传感器工作不良 )ABS警告灯既会熄灭 ?车轮轴承不良 ?发电机供电量不足 ?制动蹄不良 运行期间ABS警告灯亮时ABS不起作用，当灯熄灭后，ABS?ABS?ECU电源连接点不良(电源 ?制动分泵不良 灯亮，而后又熄灭 作用正常 电压低于10.5V，ABS系统不起作用) ?油管内有空气 ?发电机供电量不足 灯亮 ABS系统工作正常 ?发电机整流二极管工作不良 ?车速传感器信号不良 ?ABS?ECU不良 灯不亮 踩制动踏板时，制动踏板激烈震动 ?油泵电动机继电器不良 ?制动鼓变形 ?车速传感器不良 ?电磁阀不良 灯亮 ABS系统不起作用 ?电磁阀继电器不良 ?回流泵电机继电器不良 ?ABS?ECU不良 7 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 3.2.3 ABS系统故障的初步检查 使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。 (1) 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。 (2) 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是否连接可靠，接触是否良好。 (3) 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。 3.2.4 ABS系统ECU的检测方法 在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。 模拟检测方法模拟检测可按以下方法和步骤进行: (1) 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 (2) 起动发动机，并使其稳定运转。 (3) 将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。 (4) 如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常;反之，说明左前轮车速传感器有故障。 (5) 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。 模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。 动态检测方法动态检测可按以下方法和步骤进行: (1) 动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。 8 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 (2) 行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 (3) 将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线(用测试线代替原连线)以及电压表(并接在ABS电源两端)。 (4) 再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12,14V;电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。 电压、电阻检测方法这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下: (1) 将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表(内阻>10kΩ/V)的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。 图3-7用万用表检测引脚电压及通断性 1. 线束;2.万用表笔;3.端子;4.插接器线束 (2) 在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。 3.3 ABS故障诊断的基本流程 故障诊断和检查是维修中非常重要的一个环节。对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而 9 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一个基本步骤。流程图如3-8所示。 ABS故障诊断及排除的基本步骤如下: 第1步:确认故障情况和故障症状; 第2步:对ABS进行初步检查; 第3步:利用诊断仪读取ABS自诊断的故障情况，初步确定故障的部位; 第4步:根据读解的故障情况，利用必要的工具如检测盒(解码器)、 万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因; 第5步:排除所检测出的故障; 第6步:ABS故障排除后，清除故障码，否则尽管ABS故障已经排除，且系统恢复正常，但ABS控制单元的存储器仍记忆着原故障情况; 第7步:检查ABS故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码未被删除，应继续排除故障或清除故障码; 第8步:当ABS故障警告灯不再点亮，进行路试，确认ABS是否恢复正常。 3.4 ABS系统检修应注意的问题 目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点: (1) 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红灯亮，表明故障在常规方面;黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功能。 (2) 液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀疑这2个部件。 (3) 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。 (4) 对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是:点火开关断电，连续踩放制动器踏板30,50次左右。 (5) 检测电脑用的万用表，其内阻应大于10kΩ，最好使用数字万用表。 (6) 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到 10 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。 (7) 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的电压进行检查。 (8) 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。 4 通用别克系列常见ABS故障维修案例 4.1 轿车没有防抱死功能 4.1.1 车型 别克君威 故障现象:一辆别克君威轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。 检查与排除 此车虽然ABS警告灯不常亮，但检修时首先还是利用汽车的故障自诊断功能读取故障码。操作方法如下: (1) 将ABS系统维修用连接器接头分开(位于发动机舱内右例减振器旁边的一个白色接头)。如图4-1所示。 图4-1 ABS诊断连接器接头 (2) 将点火开关置于“ON”位置。 (3) 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据上图4-1所示。 用跨接线连接TC脚和E1脚。详细情况如图4-2所示。 (4) 根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。 11 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 通过以上几个步骤的检查，发现ABS警告灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能;二是仪表板后的指示灯线路有故障。拆下仪表板，检查ABS警告灯线束，发现线束脱落，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了ABS警告灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，警告灯闪烁故障码为3l，表示右前轮车轮传感器信号故障。于是支起轿车，拆检右前轮，发现右前轮车轮传感器上吸附了大量铁屑、导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致ABS不起作用。清理右前轮车轮传感器，装复试车，故障排除。 跨接TC和E1脚 图4-2用跨接线连接TC脚和E1脚示意图 故障分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。 4.2 ABS警告灯常亮 4.2.1车型 别克君威 故障现象:一辆装有ABS系统的雷克萨斯LS400轿车，因左前轮制动器损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表板上的ABS故障指示灯总常亮。 检查与排除 12 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。 (1) 将ABS系统维修用连接器接头分开; (2) 打开点火开关; (3) 将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器(TDCL)中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接(如图4-2); (4) 根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的故障码为32，32号故障码的内容为左前轮速传感器信号故障。 对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0KΩ，左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。 询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传感器转子齿环(见图4-3)。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成，清除故障码。(清除故障码的方法:用跨接线跨接检查连接器TDCL的针脚TC和E1，在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除)故障彻底排除。 图4-3有轮速传感器转子齿环的制动器示意图 1.轮速传感器转子齿环;2.左前轮轮速传感器 故障分析 此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我们: 13 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 (1)用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。 (2)由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环(齿圈)装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。 4.3 紧急制动时ABS失效 4.3.1 车型 别克君威 故障现象:别克君威轿车，装备A340E自动变速器，该车在紧急制动时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。 检查与排除 首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下: (1) 将WA和WB之间的插销取出，或把连接线分开。 (2) 将点火开关接通(KEY—ON)。 (3) 利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接。 (4) 由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示。 再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题? 更换一块新的ABS电脑试车，结果ABS警告灯在试车时熄灭，这说明ABS电脑有问题。用万用表检测原来ABS电脑的各端子的电压，经检查，ABS电脑端子B在点火开关置于“ON”位置时，为8V(正常电压为12V)，检查蓄电池电压，电压只有9V左右，更换一块新的蓄电池。试车，故障仍旧。根据以上的检查，我们对ABS电脑端子STP的电压进行检查，在踩下制动踏板时，端子STP电压为7V(正常电压为12V)，这说明ABS电脑线路有问题或者是ABS电脑有问题， 但检查观控制线路时，没有发现问题，所以怀疑ABS电脑有问题，更换一块新的ABS电脑，试车，故障排除。 故障分析 14 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 此车故障主要是出于ABS电脑损坏引起的，因为一旦ABS电脑损坏，故障码将不会储存在存储器里面。ABS系统对电源电压要求很高，如蓄电池电压不足，就会使ABS系统不能正常工作，又将使自诊断系统工作失误，所以需要首先检查蓄电池电压。更换蓄电池后，故障仍旧没有排除，又由于没有有效故障码，所以怀疑是ABS电脑有问题，判断ABS电脑是否有问题，最简单的方法是检测ABS各端子的电压值是否为12V。如果不是，表明ABS控制线路有问题或者ABS电脑内部有故障。 15 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 结 论 对于汽车ABS的故障诊断与维修方法的探讨，无论是从事汽车维修或是教学领域，其前提都不能忽视汽车ABS的基本构造及工作原理知识。只有在真正理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题的现实意义。而且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生产实践当中才能出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该问题的现实意义。 本文主要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方式。本论文进一步提出了对于ABS故障诊断的各个层面讲解、分析，以及针对故障检测和排除作了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生产当中，从而得到更多的借鉴和体会。而汽车技术上的不断更新，则说明我们需要与时俱进、不断创新的学习精神。 在三年的大学汽车基础理论知识的学习前提下，结合自己的一些维修实践经验，虽然水平有限，但是希望此文能引起广大从事汽车维修行业的人员以及该领域的教育工作者、专家等，对汽车ABS制动系统的检测与维修有更深入的研究和探讨。 16 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 致谢 本文是在郝孟军老师的精心指导下完成的。在此，向他表示衷心的感谢～还要感谢帮助我的同学们，正是你们的帮助和支持，我才能顺利的完成文本，最后再感谢学校的大力支持以及图馆的帮助，使得我能够顺利的完成学业。 17 宜宾职业技术学院2009届毕业论文 参考文献 1杨新桦. 《汽车新技术》. 第1版?第2次. 重庆大学出版社， 2004年3月: 第 190页至198页; 2徐安，陈德阳. 《汽车底盘》. 第1版?第1次. 机械工业出版社， 2005年1月: 第417页至420页; 3曹家吉. 《通用汽车检测诊断技术》. 第1版?第2次. 清华大学出版社， 2005年2月: 第23页至244页; 4罗新闻，梁春兰，桂江一. 《别克轿车电气与电控系统维修实例》. 第1版?第1次. 电子工业出版社， 2006年4月: 第215页至241页; 5鲁植雄. 《通用汽车故障诊断维修技巧与禁忌》. 第1版?第2次. 机械工业出版社， 2007年8月: 第298页至312页; 6 孙余凯，项绮明. 《别克新型汽车电子电器元件器件的检测与修理》. 第1版?第1次.人民邮电出版社， 2005年5月: 第18页至27页，第407页至409页; 7 网络信息收寻等 18