数控机床主轴部件的故障诊断与维修

数控机床主轴部件的故障诊断与维修 陕西航空职业技术学院 毕业说明书 论文题目 数控机床主轴部件的故障诊断与维修 机电工程 系 数控设备应用与维护 专业 学生姓名 班级学号 0552242 指导教师 2008年07月10日 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业(论文) 毕业设计(论文)任务书 机电工程 系 数控设备应用与维护 专业 学生姓名 学号 0552242 一、毕业设计(论文)题目 数控机床主轴部件的故障诊断与维修 二、毕业设计(论文)时间 2008年03月至 2008年06月 三、毕业设计(论文)地点: 陕西航空职业技术学院 四、毕业设计(论文)的内容要求: 1、毕业论文不少于8000字; 2、论文中理论知识和相关处理图并存。 指导教师 年 月 日 批 准 年 月 日 2 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 摘 要 本文主要论述了数控机床主轴部件的结构，主轴部件的保养及常见故障的维修。数控系统是我国目前广泛采用的高精技术，采用它可以准确控制工件加工的运行轨迹，从而大大提高了工件的加工精度及生产效率，数控机车的主传动系统将动力传给主轴，保证主轴具有切削所需要的转距和速度。主轴部件是影响机床加工精度，它的自动变速，准停和换刀影响机床的自动化程度。因此，要求主轴部件具有与本机床工件性能相适应的高回转精度，刚度，抗震性，耐磨性和低的温升。然而，数控系统在检测检控等功能，从而为数控机床的正常使用和及时维护提供了很大方便。 关键词:主轴故障 诊断维修 3 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 目 录 1 数控机床主轴部件的结构及特点„„„„„„„„„„„„„„„ 6 1.1数控机床主轴部件的结构„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 1.2数控机床主轴部件的特点„„„„„„„„„„„„„„„„10 2 主轴常见故障及其诊断维修的方法„„„„„„„„„„„„„ 12 2.1 主轴润滑不良及主轴密封处的故障„„„„„„„„„„„ 12 2.2 自动换刀装置故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 2.3 轴准停装置定向不准或错位„„„„„„„„„„„„„„ 13 2.4 主轴传动系统常见故障及诊断维修„„„„„„„„„„„ 13 3 维修时应掌握的步骤和方法„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 4 维修前后应注意的问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 5 通过实例说明主轴部件的故障及诊断维修„„„„„„„„„„ 19 结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 21 22 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 23 4 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 第一章 数控机床主轴部件的结构及特点 一、数控机床主轴部件的结构 的结构主要有以下部分:主轴本体及密封装置、支撑主轴主轴部件 的轴承、配置在主轴内部的刀具自动卡紧装置、主轴的准停装置等。数控机床的主轴部件在结构上必须很好地解决刀具和工件的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整、润滑密封等问题。 数控机床的主轴部件，既要满足精加工时精度较高的要求，又要具备粗加工时高效切削的能力，因此在旋转精度、刚度、抗震性和热变形等方面，都有很高的要求。在局部结构上，一般数控机床的主轴部件与其他高效、精密自动化机床没有多大区别。但对于具有自动换刀功能的数控机床，其主轴部件除主轴、主轴轴承和传动件等一般组成部分外，还有刀具自动装卸及吹屑装置、主轴准停装置、内部刀具夹紧机构等。 1——冷却液喷嘴 2——刀具 3——拉钉 4——主轴 5——弹性长爪 6——喷气嘴 7——拉杆 8——定位凸轮 9——碟型弹簧 10——轴套 11——固定螺母 12——旋转接头 13——推杆 14——液压缸 15——交流伺服电机 16——换档齿轮 图1-1 ZHS-K63加工中心主轴内部刀具的夹紧机构 5 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 主轴前端有7:24的锥孔，用于装夹锥柄刀具。端面键既做刀具定位作用，有可同过它传递扭拒。 1、 主轴准停装置 ,叙述中提级的图及数字见夏凤芳.数控机床.北京.高等教育出版社.2005。P100图3-4. 自动换刀数控机床主轴部件设有准停装置，其作用是使主轴每次都准确的停止在固定的周向位置上，以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽，同时使每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提高刀具的重复安装精度，从而提高孔加工时孔径的一致性。主轴部件采用的是电气准停装置，其工作原理。在带动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上装有一个体积很小的永久磁铁3。在主轴箱箱体对应于主轴准停的位置上，装有磁传感器2。当机床需要停车换刀时数控系统发出主轴停转的指令，主轴电动机立即降速，当主轴以最低转速慢转很少几转、永久磁铁3对准磁传感器2时，后者发出准停信号。此信号经放大后，由定向电路控制主轴电动机准确的停止在的周向位置上。这种装置可保证主轴准停的重复精度在正负1度范围内。 2. 卡 盘 ,叙述中提级的图及数字见夏凤芳.数控机床.北京.高等教育出版社.2005。P99图3-3. 为了减少辅助时间和劳动强度，并适应自动化和半自动加工的需要，数控车床多采用动力卡盘装夹工件。目前，使用较多的是自动定心液压动力卡盘。图3-3所示为数控车床上采用的一种液压驱动动力自定心卡盘，卡盘3用螺钉固定在主轴(短锥定位)上，液压缸5固定在主轴后端。改变液压缸左、右腔的通油状态，活塞杆4带动卡盘内的驱动爪1和卡爪2，加紧或放松工件，并通过形成开关6和7发出相应信号 3. 刀具自动装卸及切屑清除装置 6 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) ,叙述中提级的图及数字见夏凤芳.数控机床.北京.高等教育出版社.2005。P99图3-4 a图.b图. 在某些带有刀具库的数控机床中，主轴部件除具有较高的精度和刚度外，还带有刀具自动装卸装置和主轴孔内的切屑清除装置。为了实现刀具的自动装卸，主轴内设有刀具自动夹紧装置。从图中可以看出，该机床是由拉紧机构拉紧锥柄刀夹尾端的轴颈来实现刀具的定位及夹紧的。夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推动活塞6上移，处于图示位置，拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。由于此时装在拉杆前端径向孔中的四个钢球12进入主轴孔中直径较小的d2处(图3-4b)，被迫径向收拢而卡进拉钉2的环形凹槽内，因而刀杆被拉杆拉紧，依靠摩擦力紧固在主轴上。换刀前I需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，活塞6推动拉杆4向上移动，碟形弹簧被压缩;当钢球12随拉杆一起下移至主轴孔中直径较大的d1处时，它就不再能约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的抬肩端面碰到拉钉，把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或污物清除干净，以保证刀具的装夹精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。 自动清除主轴孔中的切屑和污物是换刀操作中的一个不容忽视的问题。如果在主轴锥孔中掉进了切屑或其他污物，在拉紧刀杆时，主轴锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划伤，使刀杆发生偏斜，破坏刀具的正确位置，影响加工零件的精度，甚至使零件报废。为了保证主轴锥孔的清洁，常用压缩空气吹屑。活塞6的心部钻有压缩空气通道，当活塞向左移动时，压缩空气经拉杆4吹出，将锥孔清理干净。喷气小孔设计有合理的喷射角度，并均匀分布，以提高吹屑效果。 ,二, 数控机床主轴部件的特点 7 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 1、数控机床在机械传动和结构上的特点 为了提高加工效率和加工质量，在设计和制造数控机床的过程中，在机床的机械传动和结构方面采取了许多相应的措施。这样使得数控机床与普通机床在机械结构和传动上有十分显著的不同。其特点是: (1)采用刚度和抗震性较好的机床新结构，从而提高了机床的切削用量。 (2)采用在效率、刚度、精度等方面较好的传动副，如滚珠丝杠-螺母副、静压丝杠-螺母副等。 (3)采用消除间隙的传动副，以消除传动链中的反向空行程死区，提高伺服性能。 (4)采用自动换刀和自动更换工件装置，以减少停机时间。 (5)采用多主轴、多刀架的结构，以提高单位时间的切削效率。 (6)采用自动排屑、自动润滑和冷却等装置。 (7)采取措施减少机床的热变形，保证机床的精度稳定，获得可靠的加工质量。 2、数控机床主传动系统的特点 与普通机床相比数控机床主传动系统具有下列特点: (1)转速高、功率大 它能使数控机床进行大功率的切削和高速切削，实现高效率加工。 (2)变速范围宽 数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，以保证加工时能选用合适的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 (3)主轴变速迅速可靠 数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电动机的调速范围日趋完善，不仅能够方便地实现宽范围无级调速，而且减少了中间传递的环节，提高了变速控制的可靠性。 8 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) (4)主轴组件耐磨性高 这样就能使传动系统长期保证精度。凡有机械摩擦的部位，如轴承、锥孔等都有足够的硬度，轴承处还有良好的润滑。 3、主轴部件的维护 ,1, 熟悉数控机床主传动连的结构、性能和主轴调整方法 ，严禁超性能使用。出现不正常现象时，应立即停机排除故障。 ,2, 使用带传动的主轴系统，须定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑而发生的丢转现象。 ,3, 注意观察主轴箱温度、检查主轴箱润滑恒温油箱，调节温度范围，防止各种杂质进入油箱，及时补充油量。每年更换一次润滑油，并清洗过滤器。 ,4, 经常检查压缩空气气压、调整到标准要求值，足够的空气才能使主轴锥孔中的切削和灰尘清理干净。 ,5, 主轴刀具夹紧装置长时间使用后，会使活塞杆和拉杆间隙加大，造成拉杆位移量减少，使碟型弹簧张闭伸缩量不够，影响刀具的夹紧，须及时调整液压缸活塞的位移量。 ,6, 对采用液压系统平衡主轴箱重量的结构，须定期观察液压系统的压力，液压低于要求值时，要及时补油。 ,7, 注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁，防止对主轴机械碰撞。 9 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 第二章 主轴常见故障及诊断维修的方法 1、主轴润滑不良及主轴密封处的故障 数控机床的主轴在工作时应保持良好的工作状态,主轴的运转温度和热稳定性是很重要的。主轴工作时如升温过高，将会导致主轴发热，从而给主轴的轴承正常运转带来影响，轻则降低主轴回转精度，严重甚至会烧毁轴承。要避免此类故障的发生，就要确保主轴具有良好的润滑，通常采用循环式润滑系统同时与主轴相配的密封结构应能满足主轴润滑方式的要求。 2、自动换刀装置故障 在现代数控机床上，为实现刀具在主轴上的自动装卸，主轴上必须带有刀具的自动卡紧机构。实现自动拉刀的具体机构是由一组碟形弹簧配以一套液压装置组成的，使用碟簧拉紧刀具，而用液压油缸放松刀具，从而保证在工作中，即使突然断电，刀杆也不会自行松脱。 采用自动换刀装置常出现的故障有: (1)整个装置未能实现内力的封闭,即由碟型弹簧产生的卡紧力在松刀过程中需要由液压油缸传给拉刀刀杆的松刀力全部由主轴轴承承受了,导致主轴轴承的精度和寿命降低,严重的甚至造成主轴轴承的破损。其解决办法是在进行结构改进时考虑采用卸荷结构。尽量使拉刀或松刀的力不传给主轴轴承，而由主轴体承受。 (2)拉不紧刀或拉紧后不能松开。产生此类故障主要是因为构成拉刀装置的某个环节出现异常的尺寸变化或性能变化。 (3)由于主轴锥孔掉进切削或污物，拉紧刀杆时划伤主轴锥孔表面和刀杆的锥柄，并使刀杆发生偏斜造成定位不准,解决此类故障，必须要确保压缩空气喷气装置能正常工作，以便在装刀前可自动主轴锥孔的切削、灰尘等污物。 10 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 3、主轴准停装置定向不准或错位 数控机床主轴停准装置主要分为机械方式和电器方式两种。采用电器方式时，由机械部分引起的定向不准或错位，多半是由于连接电器元件的紧固装置因机床工作时的振动或其他意外碰撞而产生松动，从而导致电器元件移位造成的;采用机械装置时，要检查液压缸定位销伸出动作是否灵活，各电器及液压元件工作是否正常，反应是否灵敏等. 4. 主轴传动系统常见故障及诊断维修 表2-1 主传动系统常见故障诊断与维修 序故障现象 故障原因 排除方法 号 轴承研伤或损伤 修复或更换轴承 主轴轴承预紧力过大 调整预尽力 1 主轴发热 润滑油脏或有杂质 清洗主轴箱，重新换油 轴承润滑油脂耗尽或润涂摸润滑油，每个轴承的润滑油填 滑油脂过多 充量约为轴承空间的1/3左右 电机与主轴的连接皮带张紧皮带 过松 皮带表面有油 用汽油清洗后擦干净装上 主轴在强力2 切削时停转 皮带使用过久失效 更换新皮带 摩擦理合器调整过松或调整离合器，修磨或更换磨擦片 磨损 主轴部件动平衡不良 重做动平衡 齿轮磨损 修理或更换齿轮 轴承拉毛或损坏 更换轴承 传动带松弛或磨损 调整或更换传动带 3 主轴噪声大 润滑不良 调整润滑油量，保证主轴箱清洁度 加工件不直，弯曲较大 对加工工件进行校直处理 滚珠丝杠间隙大 调整滚珠丝杠间隙 工装夹具、刀具或切削参根据所加工工件重新刀具或切削参 选择不当 数 油泵运行不良、 修理或更换油泵 主轴润滑不油管或虑油器堵塞 清除堵塞物 4 良 吸油管没有插入油箱的将吸油管插入油面以下 油面以下 11 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 润滑油压力不足 调整供油压力 碟型弹簧的位移量较小 调整碟型弹簧的位移量长度 刀具不能夹5 检查刀具松夹弹簧上的顺时针旋转松夹刀具弹簧的螺母调紧 螺母是否松动 整其工作载荷 逆时针旋转松夹刀具弹簧上的螺松刀弹簧压合过紧 刀具夹紧后母，调整其工作载荷 6 不能松开 液压缸压力和行程不足 调整液压力和活塞行程开关位置 变挡液压缸压力不足 检查工作压力，若底应调整 变挡液压缸研损或卡死 修去毛刺和研伤，洗后重装 变挡电磁阀卡死 检修电磁阀并清洗 7 主轴无变速 变挡液压缸窜油或内泄 更换密封圈 变挡液压缸拔叉脱落 修复或更换 变挡复合开关失灵 更新开关 12 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 第三章 维修时应掌握的步骤和方法 主轴出现故障大致分为机械和电器故障两大类: 所谓机械故障诊断，就是对机械系统所处的状态进行监测，判断其是否正常。当机械系统出现异常时，会使某些特征发生改变产生各种物理和化学参数的变化，发出各种不同的信息。维修人员捕捉这些变化的征兆，检测变化的信号及规律，从而判断故障发生的部位、性质、大小、分析原因及异常情况，预报其发展趋势、判断损坏情况，做出决策，清除故障隐患防止事故的发生。 机械故障诊断的任务是: 1、诊断引起机械系统的劣化或故障的主要原因 2、掌握机械系统劣化， 3、鼓掌部位程度及原因等情况。 4、了解机械系统的性能 5、强度和效率 6、预测机械系统的可靠性及使用寿命 数控机床机械故障诊断包括对机床机械部件运行状态的识别，预报和检测三个方面的内容。 数控机床诊断与维修的一般步骤与原则: 数控机床的故障原因往往比较复杂、各不相同;因此，采用合理的诊断步骤和方法是排除故障的关键。在实际的诊断与维修中，我们应遵循以下步骤与原则: (1)、故障诊断与维修的一般步骤 1)、故障现场，掌握充分的故障信息 数控机床一旦发生故障,切忌盲目处理，特别是在故障现场和故障发生经过不清楚的情况下、重新给数控系统上电、开动机床。首先，应 13 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 该详细询问现场操作人员故障发生经过，故障发生过程中的一些故障现象、故障发生时正在做一些什么样的操作等，然后现场查看机床的当前状况，确认通电不会对数控系统或机床造成损坏或带来危险的情况下，可以上电进一步观察.在这一过程中，要特别注意以下几点: A :发生故障时是否存在报警信息,如果有，报警信息的内容是什么,报警信息包括CNC系统的报警信息和机床上的一些报警信息，指示灯的信息。 B:如果没有报警，系统处于何种工作状态, C:故障发生在哪个程序段,执行何种指令,故障发生前进行了何种操作, D:故障发生在何种速度下,轴处于什么位置,与指令值的误差量有多大, E:以前是否发生过类似故障,现场有无异常现象,故障是否重复发生, 2)、分析故障原因，确定检查的方法和步骤 在调查故障现象，掌握第一手的材料的基础上分析故障的起因。列出多种可能产生该故障的原因;然后，对这些原因逐点进行分析，排除不正确的原因，最后确定故障点。俗话说:能够把问题说清楚，就等于解决了问题的一半。 分析故障原因时应注意以下几点: A、 充分调查现场掌握第一手的资料的基础上。 把故障问题正确的列出来。俗话说:能够把问题说清楚，就等于解决了问题的一半。 B、 思路开阔。无论是数控系统、强点部分、还是机械、液、气等， 要将有可能引起故障的原因以及每一种可能解决的方法全部列出来， 进行综合、判断和筛选。 C、 对故障进行深入分析的基础上， 预测故障原因并拟定检查的 14 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 内容、步骤和方法。 3)、故障的检测和排除 在检测故障的过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLG的监控功能。根据需要随时检测有关的工作状态和接口信息。同时还应灵活应用数控系统的故障检查的一些有效的方法，如交换法、隔离法等。 15 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 第四章 维修前后应注意的问题 维修前后应注意以下几点: :在维修前，要作到安全第一。要保证人身安全，设备安全;确1 认输入电源处于完全断开的情况下 ，才能进行作业，否则有触电的危险。比如说:操作面板上的急停按钮要旋松。 2:在维修前，要适当搞一下机床周围的卫生，防止拆下的零件与废料相混。再看机床是否享受“县团级”待遇，受环境影响是否很大。 3:在维修前，也要作好相关准备工作。比如说工具是否都在手边，是否有干净的抹布，是否有桶类或框类容器，主要是怕在拆卸过程中，油，水等洒留在地面上。 4:在维修前，务必熟悉数控系统，驱动器，机电部分等的工作原理。 5:在维修前，应观察现场产品，看看产品是否变形，毛刺是否大，是否是刀口间隙大或刀盾的原因，是否是操作者误操作所导致的等等，再听机床的声音，机床是否被没有及时清理的废料卡住了，检查螺丝是否松动，是否有移位现象。先从外部解决，如若产品变形，就要考虑材质问题了。 6:在维修时，应从简单问题着手，先一般后特殊。 7:在维修时，应分块进行，看是否是油路，水路，电气，机械等部分的问题，确定侦察方向。 8:在维修时，若要拆时，有定位直拆就可以了，碰到有装配问题时，不能直拆，要给零件作标记，防止变位 。拆时注意先后顺序，防止“拆时容易，装时难”，要考虑机床修好后精度问题。 16 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 9:在修完后，先检查油路，水路是否都打开，是否有工具遗忘在机器中，而导致再次故障。确认无误后，通电，水，油等，在运行，再检查是否还有其它问题。 10:现在维修机床都是“换件工”，因为这样能提高生产效率，使平均修复时间缩短，提高维修水平，换下来的模板，接下来再慢修。 11:在实际维修过程中，可能会有多个故障同时存在，我感觉只要把机床修好，邓小平的“白猫黑猫”理论也可以采用，要多种方法的综合运用。 17 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 第五章 主轴部件故障及诊断维修 实例1 故障现象:某机床厂生产的XK5040数控立铣，数控系统为FANUC-3MA。该机床在驱动Z轴时就产生30号报警。 故障分析:首先查阅维修手册，发现31号报警指示灯亮，将31号机床参数的内容2000改为5000，与X ，Y轴的机床参数相同，然后用手轮驱动Z轴，31号报警消除。但是此时又产生了32号报警，查阅维修手册，发现32号报警为Z轴误差寄存器的内容超过了?32767范围或数/模转换器的命令值超出了-8193,+8191的范围。将参数改为3333后，32号报警消除。为了诊断Z轴位置控制单元是否出了故障，将800，801，802诊断号调出，发现800在-1, -2之间变化，801在+1与-1之间变化，802确为0，无任何变化，这说明Z轴位控单元出了故障。为了准确定位位控单元故障，将Z轴位置信号与Y轴信号进行交换，结果发现31号报警发生在Y轴上。同时801变为0，802有了变化。这样进一步确定了Z轴位控单元发生了故障。交换伺服驱动控制信号及位置控制信号，Z信号能驱动Y轴，而Y信号不能驱动Z轴，这样就将故障锁定在Z轴伺服电机上，于是打开Z轴伺服驱动单元，发现位置编码器与电机之间的十字连接2脱落，致使电机在工作中无反馈信号而产生上述故障。 故障处理:将十字连接块与伺服电机，位置编码器重新连接好，故障消除。 实例2 故障现象: 加工中心换刀过程中，出现换刀错误，1#刀未插回刀位，刀位插着其它刀，机床无报警，操作人员发现后及时停机。 处理过程:加工中心出现换刀错误非常危险，是指实际刀号刀位和机床控制系统中刀号刀位不符，由于不报警，机床将继续工作，直到发生设 18 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 备事故才报警。应重点检查与换刀操作有关的位置开关，PLC程序，CNC处理过程等几部分。手动调整实际刀具刀位，使其与控制系统中一致，执行换刀，发现除换1#刀外，其它换刀过程均正常，手动方式下，打开刀库侧门，按刀库上行或下行键旋转刀库链并观察刀位表中，当前刀位变化，发现当1#与30#刀位过度时，刀位显示与实际刀位相差一个刀位，确认是刀库过零点时出现错误，检查发现零点开关插头进油，处理完成，20分钟后开机，换到手动方式，打开刀库门，手动上行，下行移动刀库，此时刀库过零点时刀位显示正常，切换到MDI方式，输入TIM06执行换刀，再输入T30M06执行换刀，经检查实际刀位号与刀位表中一致，故障消除。 结论:在机床主轴电气系统中位置开关采用插头连接，易发生接触不良，本例中刀库零点开关与刀库旋转计数器开关共用一个插头，由于插头进油，刀库过零点时，刀库旋转计数器开关虚接，导致计数错误。 实例3 故障现象:加工中心换刀过程中，机械手未将主轴刀具拔出，系统显示“2873#ALM交换臂拔出检测器异常”报警，同时主轴负载逐渐增加达到被迫关机。 处理过程:按急停按钮，给CNC上电，在自动运行方式下，输入“CHGCOND”出现显示方式画面后，将光标移动到测试方式F1方式设定，断电后再上电，按软键“PLC测试”?“扩展” ?“调出调试画面”，将610#参数改为0，按参数设定键，将任选参数16BIT7，56BIT7均改为1。切换到手动方式，按“ATC+互锁解除”点亮ATC灯，按“扩展” ?“PLC”运行，此时机床应能启动。调出MO6调整画面，在换刀画面中将“EACH OPERTION POSSIBLE 改为1，主轴松动，手臂向前菜单中COM位设置1，执行单步操作，若刀具不是机械卡死，则用小橡皮榔头轻敲刀柄，可将其从主轴拔出，然后执行右手指松命令，取下手臂上刀柄，将手臂各动 19 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 作调整为准备状态，将”EACH OPERTION POSSIBLE改为0后退出，按参数设定键，将任选参数16BIT7 56BIT7 均改为0，按“ATC+互锁解除”， 熄灭ATC灯，此时即可按常规方法检修故障。最终确认刀具未拔出，原因是油压偏低，将液压泵压力稍微调高0.2MPa后故障排除。调试正常后，将610#参数恢复至原来状态，调出方式转换画面，将方式设定为通常状态，断电开机后系统正常启动。 20 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 结 论 毕业论文是毕业生提交的一份有学术价值的议论文，它是大学生完成学业的标志性作业，是对学习成果的综合性和检阅，是大学生从事科学研究和技术创新的最初尝试，是在教师的指导下所取得的科技成果的文字记录，也是检阅学生掌握知识的程度，分析问题和解决问题的基本能力的一份综合答卷. 总的来说，这次毕业设计对我受益匪浅，它是我大学所学知识的一个综合运用。让我把大学所学知识全部贯穿起来，是一个绝佳的复习过程。而且通过从对基础知识的运用到具体维修中，在我脑海里形成了根深蒂固的印象。通过查阅相关资料也使我对大学所学知识有了一个更加深刻的印象。 21 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 参 考 文 献 [1] 朱文艺，陆全龙.数控机床故障诊断与维修.北京.科学技术出版社.第二版.2005 [2] 夏凤芳.数控机床.北京.高等教育出版社.2005 [3] 李新和.机械设备维修工程学.北京.机械工业出版社 [4] 郑晓峰.数控原理与系统.北京. 机械工业出版社.2005 [5] 数控机床故障检修速查手册 [6] 当代工人.08年4月刊 [7] 中国机电装备维修与改造技术协会.实用设备维修技术.湖南科学 技术出版社.1996 [8] 设备管理与维修.08 NO 10 22 陕西航空职业技术学院机电工程系2008届毕业设计(论文) 致 谢 在整个毕业论文写作过程中，老师，师傅们融思想道德素质教育，业务素质教育，文化素质教育与一体，注重学生，徒弟素质的全面提高，以达到培养目标的基本要求，注重培养学生严肃认真的工作态度，勤奋钻研的优良作风和独立工作能力，注重开发学生的创新精神和创造能力，实现毕业论文的教学目的。 在此表示忠心的感谢～ 2008年6月20日 23