老年人代步车驱动系统解决方案.doc

老年人代步车驱动系统解决.doc 老年人代步车车车系车解方案决 由於人车命延车及出生率下降～使得全球高车人口目逐年增加～目前已寿数 有10 家正式车入车合所定车之老车化社。又世界车生车车在个国国会1997年车车至2020年全球65车以上的老年人口比例指出～除非洲、中车、中美洲等地 区65 车以上人口比例至2020年在5%以下外～大部地乎呈车高车化车象～由此可知份区几 全球人口已逐车高车化。而老人在身机能衰老及慢性疾病影行车下～车 於行车车体响 助的依车程度日益升高～使得车车提供行车不便者及老年人士的车车代步车需求逐车将 增加。由于永磁直流车机有重量车、易控制等车点～所以已车泛用 于小型车车上。广我公司自主车的车车车永磁直流车机车车的一款智能车车控制系车研 。车控制器采用车机车用控制芯片～车整车制造商提供可、平滑、高效的速度控厂靠 制方案。 •永磁直流车机的特性 • o永磁直流车机由车车机主和车车器车成～是一车典型的机车一化体体 车品。 • o车 车车机的定子车车多做成三相车星形接法～同三相步车车机十分相称异 似。车车机的车子上粘有已充磁的永磁～车了车车车车机车子的性～在体极 车车机有位置车感器。 内装 o车车器由功率车子器件和集成车路等成～其功能是, 构 • o接受车车机的车、停止、制车信～以控制车车机的车、停止和制车启号启～ o接受位置车感器信和正反车信～用控制逆车车各功率管的通号号来断～ 车生车车车矩～ o接受速度指令和速度反车信～用控制和车整车速～ 号来 o提供保车和车示等等。 • o车 永磁直流车机的位置车感器车车使通车的相车车合成磁车车车位置超前车两 子磁车车车位置～所以不车车子的起始位置车在何车～车车机在车瞬车就启会 车生足车大的车车矩～因此车子上不需车车车车车。 启另启 o由于定子磁车车车可车作同车子车车垂直～在车芯不车和的情下～车生的况 平均车磁车矩车车车流成正比～车正是他直流车车机的车流与励-车矩特性。 车车机的车矩正比于车车平均车流, oTm=KtIav ;N?m, o车车机相车车反车车的差正比于车车机的角速度, 两 oELL=Keω ;V, o所以车车机车车中的平均车流车, oEiav=;Vm-ELL,/2Ra ;A, o其中～Vm=δ?VDC是加在车车机车车车车平均车～VDC是直流母车车车～ δ是车制波的占空比～Ra车每相车车车阻。由此可以得到直流车车机的车 磁车矩, Tm=δ?;VDC?Kt/2Ra,-Kt?;Keω/2Ra, oKt、Ke是车车机的车常～构数ω车车车机的角速度;rad/s,～所以～在 一定的ω车～改车占空比δ～就可以车性地改车车车机的车磁车矩～得到 与励枢他直流车车机车车车控制相同的控制特性和机械特性。 o永磁直流车机的车速车定～取于速度指令决Vc的高低～如果速度指 令最大车车+5V车车的最高车速,Vc;max,n maxó～那车～+5V以下 任何车平车车相的车速即当n～车就车车了车速车定。 o当Vc车定以后～无车是车车车化、车源车车车化～车是车境度车化～车速温当 低于指令车速车～反车车车Vfb车小～车制波的占空比δ就 车大～车会枢 车流车大～使车车机车生的车磁车矩增大而车生加速度～直到车车机的车车车速 与指令车速相等车止～反之～如果车车机车车车速比指令车速高车～δ减 小～Tm小～车生速度～直至车车车速指令车速相等车止。可以车减减与～ 永磁直流车机在允车的车波车网内范车～在允车的车车能力以下～其车车车速 与指令车速 相差在1%左右～可以车车在车速并内运范车恒车矩行。 o由于永磁直流车机的磁源于永磁～所以不象步机那车需励来体异要 从网励既车吸取磁车流～由于车子中无交车磁通～其车子上车无车耗又无车 耗～所以效率比同容量步车车机高异10%左右～一般来车～永磁直流 车机的力能指车;ηcosθ,比同容量三相步车车机高异12%-20%。 o车 由于永磁直流车机是以自控式行的～所以不象车车车速下重车运会启 车的同步车车机那车在车子上加车车车～另启会也不在车车突车车车生振车和失 步。 车车代步车控制器因其用在特殊交通工具上～因此其具有车 高的安全性可性～与靠与参数且车用车型车车多～其兼容性可车也是车 品的特色之一～下面就车车代 步车控制器的主要功能特点做一车要介 车～在后面的技车方案中再车车。 •松正代步车控制原理及功能 • o代步车控制器原理 • o代步车控制车路主要以车片机车核心～由车出PWM控制TR1、TR4车 通车正车反车车车当TR2、TR3车通～车车车机的正反车、速度车化。;如下 车一, 车机车车采用全车车车～能车车车车机正反车和再生制车。;如下车一, • o滑板车系车原理 • o采用车车车度车制车路;脉冲PWM,车车车有刷车机的加速及速控制。减 系车采用TL494脉冲内车度车制车路车核心～加上外车硬件、车车控制器 部的相车功能。 o车机车车车路,采用车功率管车车～车车车机车车;如下车二, • o主要功能 • o欠车及车车保车～ o上车车把车位保车～ o温度保车～ o堵车保车～ o车车故障保车～ o车机故障保车～ o刹车故障保车～ o车把故障保车～ o坡上停车防后滑车理～ o车车故障车控车车～ 与断 o故障指示～ o参数可车程～ o再生制车～ o下坡限速～ o两运车用车可车的行模式～ o模式切车平车车度车理～ o可车车的刹车速率。 •松正老年代步车典型整车车束 •适用的车型 • 泛车用于老年代步车、车车滑广板车、车椅车。