基于MEMS传感器的无创胎心监测方法的研究

基于MEMS传感器的无创胎心监测方法的研究 北京机械工业学院 硕士学位基于MEMS传感器的无创胎心监测方法的研究 姓名:刘艳芳 申请学位级别:硕士 专业:检测技术与自动化装置 指导教师:高国伟 20070101 摘要 摘要 论文从具体应用出发，研亢了胎心监护方法的背景、发展及现状，通过了解胎心音信号的产生及?,特点，分析胎心音信号的时域和频域特征。以此为垡础提出并实现了一种新的监测方法一一种基于,式胎心音监测方法(,,,加速度传感芯片的无刨 论文利用,,,,传感芯片设计制作出胎心音传感器检测得到胎心音信号，通过滤波电路去除母体低频噪音和高频干扰，经,，,采洋送于,,,,,,,,芯片进行信号处理。本文分析比较了几种盲信号处理算法。因胎心音信号属于非平稳随机信号，根据其特点，论文选用独立分量分析(，;,)算法，对胎心音信号进行提取。本文通过,,,,,,,,，,,,，曲等软件对所设计的滤波电路及所采用的胎心音处理算法进行了模拟仿真。 从仿真结果看出，，,,算法提高了信号的信噪比，有效的提取了混合在噪音信号中的胎心音信号，达到了论文预定的詹号处理结果。根据仿真结果，设汁制作出基于,,,,传感芯片的胎心音监溅样机。论文最后指出了无创胎心监测的发展方向。 关键词:胎心率;监测;抗混叠;滤波;盲信号;，;, ,,,。,，,,, ,,,,,,:, ,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,，,;,,,，,,,锄,,,,,,,,,;,,,, ,,,,;,,,,;,,,,,,,,,,;;,,,,,;,,,,,,,,,,,,,;,,;,,,,,,,,,;,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,“;;扑,;,,,,;,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，柚,,,,,,,;,,,,,,,,,;？,;,;,;,,,,;,;,,,,,,,,,,，，,,(,,,,彻,,,,，,,;,,,,,,,,,,叩,,,,,,,,,;,,,,,，,,—,,,,,,,,,,,;;,,,;,,,,,,;,,,,,勰,,,,,,,;;,，,,,,,,,,,璐,,;,,,( ,,,;,,,,,,,,,印,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,,,,;,,,,,,;,,,,, ,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,;,,;,“,;,;,;,,,;?,,,,,,,,,晡,,,,,,曲丘;？,,,;,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,锄,,,姗;,,,,，，,;,,,,,,,,,，,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,;,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,—,,,,,,,,,;,,,(,,,,,,,,,;,孤,;,,,,,,,;,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,;,,,;,;,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,;,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,(，,,)(,,,,,,,,,,,,,,,,柚,,,,,,,,,,,,,;,,;,,，,,,;,,;,,,,,,,,,,,,,;(,,,,,,,,,,,,,，,;,印,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,;( ,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,(,,,,,,，,,;,,;,,,,,百 ,,,,,,,,，—,,(,,,,,,,,,,，,,,,糟,;,,,,,,,，,,?,,,,,,,,,;,,,,,,,, ;扫,,;,,,,,弘,;,,;,,,,,,,,,,,;,，,,,,,,,,,,,,,,,,;,(,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,;,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,(,(，，,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,;,,,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,;,,;,,,,( ,,,,,,,,:,,,,,,,,,,,,,,;，,,,,;,;,;,,,,—,,,,,;,,,,,,;,, ,,,—,,,,,,;，,, 第,章胎心监护方法的意义及发展概述 第,章胎心监护的意义及发展概述,(,胎心监护的意义 胎心音信号是胎儿最重要的生理信号之一，它含有关于心脏各个部分(如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜)功能状态的大量的生理病理信息。计算机技术和现代数字信号处理技术的发展，为研究胎心音并最终更准确地诊断胎儿健康状况提供了必要的技术手段。 ,,世纪，随着医学的不断发展，产前检查及围产保健对提高妇幼健康产生了巨大作用，无论是发达国家还是发展中国家，围产儿死亡率、婴儿死亡率、孕妇死亡率均有了大幅度下降。然而，出生缺陷所导致的围产期死亡率和婴儿死亡率却呈上升趋势。北京大学生育健康研究所在浙江、江苏、河北和山西,个省的监测发现，出生缺陷是造成死胎、死产的最主要原因“,。 据统计，我国弱智儿童的数量十分庞大，很大一部分是由于胎儿在生长过程中经常处于缺氧、缺血的窘迫状态而导致发育不良或早产。统计资料表明，围产儿死亡中的,,,是可以避免的。因此，在围产期对胎儿进行监护是十分必要的。进行胎儿监护不仅可以了解胎儿的发育状况而且可以及时发现胎儿的窘追问题，从而及时采取解决措施，保证孕妇与胎儿的安全。因此对胎儿的围产期监护对于提高人口出生质量，降低围产儿的死亡率有着重要的意义。 胎心监护作为胎儿监护的重要组成部分，能够及时准确的反映出胎儿的健康状况。胎儿心脏是给胎儿身体提供氧和营养的重要器官，它的活动除了直接或者间接的受到血液运动和激素等体液的调节外还受到中枢神经——大脑的支配。这一切则反映在胎心音和胎心音的节律上“,。因此，胎心音的采集和监测对于医生以及孕妇及时了解胎儿生长发育情况，及时发现胎儿可能的隐藏病患，并采取相应施保护母婴安全具有重要意义。 随着科学技术的不断发展、更新，如电子监护技术、超声多普勒技术等，使得对胎儿健康状况的监护手段也越来越多，监护水平也不断提高。通过这些方法得到的检测结果，可以预测和了解胎儿的安危和生长、胎盘功能及胎儿成熟度，从而可以减少死胎和不必要的人为干预，提高人口优生比率。 第,章胎心监护方法的意义及发展概述 现在分析所用的胎心音信号，是通过心音传感器把胎儿心音转化为电信号，再通过,,,采集量化后记录于计算机中的数字信号。因此，心音图有了数字心音图之称。运用现代数字信号处理方法对胎心音的各个成分与心脏的生理及病理关系进行深入细致的探索和研究对心血管疾病的基础研究和临床诊断上都有着十分重要的意义。,(,胎心监护的发展及现状 一、胎心监护的发展 (一)听数胎心音监护法:,,,,年法国人,,,,,,提出，胎儿在子宫内有胎心 音存在。,,,,年,,,,,用耳朵直接从腹部听到胎心音。,,,,年法国人,,,,,,;发明了木制钟式听诊器。,,,,年用于临床监听胎心音，于是对胎心音有了进一步了解，为后来的胎心监护发展奠定了基础。,,,,年,,,,,,,,,;发表 论文，阐述用听诊器诊断妊娠及观察胎儿异常，遂使胎心音昕诊在欧美普及开来。,,,,年,,,,,,,的《胎心音昕诊》一书出版，比较详细地阐述了胎心音听诊的方法及临床意义，并提出胎头或脐带受压会影响胎心率，第一个明确指出宫缩后,,,下降是危险征兆。,,,,年,,,,,,提出，,,,,,,,,,,，,,,,,,,为胎儿窘迫。在以后的很多年里，听诊,,,成为指导产科临床的重要依据，并发挥了重要作用。但是，随着科学的发展及经验的积累，发现昕诊不能满足现代优生的，这是因为:?单纯靠间断听诊，无法得到长时间连续不断的动态资料及细微变化。?由于听诊时间不同，或医生听数有误，会造成人为的错误。?宫缩时因子宫肌层声阻抗增加，听不到胎心音。于是，听数胎心音监护法受?搅诵碌奶粽健?(二)胎心率电子仪器监护法:,,,,年,,,,,,首先经腹壁记录到胎儿心电， 但未用于产科临床。,,,,年,;,,,,,,,用胎心音电子装置对产妇进行连续的胎心音观察。,,,,年,,,,,,,,,进行胎儿心电图的研究，阐述了胎心率变化与宫缩的关系，开创了以腹壁诱导胎儿心电法监测,,,的方法。,,,,年以后，,,,,,,,,,、,,,,,,,,—,,,;,,、,,,【,,,;,,,等竞相报告有关胎心率图的研究。,,,,年超声多普勒(,,,,,,,)效应被用于妇产科临床，在检测,,,方面取得成功，这为胎儿监护仪的普及提供了技术条件。,,,,年踟,,州,,,应用胎儿头皮电极成功，成为胎儿直接心电监护(内麟护)的先驱者，该方法为，、,,监护的理论研究创造了科学条件。,,,,年第一次欧洲团产医学会在柏林召开，对胎儿监护(胎心率电子监护仪) 第,章胎心监护方法的意义及发展概述进行了讨论与肯定。,,,,年,,月及,,,,年,月分别召开了胎儿监护仪规格化及用语统一化的国际会议，从此大批通用胎儿监护仪投放市场，普及于各发达国家。进入,,—,,年代，因集成电路及电脑技术的发展，使检拾胎心信号的方法、自动分析及仪器的自动控制更加理想，且形成了一套完整的临床应用理论，胎心率电子监护逐步代替了传统的听诊方法。胎儿监护仪成为产科工作不可缺少的仪器。在发达国家中。有的专科医院已达到每张产科床一台胎儿监护仪，或设有胎儿监护中心，以便确保对所有孕产妇随时进行监护。我国,,年代末引进使用胎儿监护仪。,,年代初已设计制造出小批量产品。发展到现在，国内已有多家胎儿监护仪生产厂。仪器型号不同，性能各异。县市级以上的医院大都购置了该设备，胎心率电子监护正逐渐向更基层的医院普及。 二、胎心监护的现状 在过去的,,年中，实际投入市场的胎儿监护仪有四种机型，其区别在于拾取胎心信号的方法不同，分别是:腹壁心电法、胎心音法、超声多普勒(,,,,,,,)法和直接心电法。直接心电法，需要待宫口开大及破胎膜后才能使用，且有操作不便，及损伤、感染的可能，不可能常规用于孕产妇。超声多普勒检测是利用超声多普勒效应原理拾取胎儿心动信号。所谓多普勒效应，即超声波在传输过程中，受运动界面的反射，频率会发生偏移的现象，频率偏移大小与发射界面的运动速度有关“’。根据这一原理，我们认为该音频信号频率被胎儿心脏运动调制成为一个调频信号，再通过微处理机对信号进行实时处理得到胎儿的瞬时心率。因此，它的抗干扰能力较强。 在临床上，超声技术可以利用更多的声学参数为载体，以获得体内更多的生理、病理信息，并且能极大地提高图像质量，使图形更加清晰，提高图像的可视性，显示更为细微的组织结构?,。而目前最常用的胎儿监护方法就是对胎儿心率进行监测，超声多普勒频谱 测量能够精确、快速地测量出胎心率，所以超声波多普勒检测仪也是目前应用最广的胎儿监护仪器。,(,不同胎心监护方法的比较 在提取胎儿心率信号方面，主要有三种方法:检测胎儿心音信号法、检测胎儿心电信号法和多普勒法”,。我们简单比较一下各测试方法的优缺点。 胎心音信号检测的方法:这利?方法所使用的设备较为简单，成本也较低，操 , 第,章胎心监护方法的意义及发展概述作方便，利于在家庭中普及。但此方法测量的准确率不如其他。因此国内外产科学者主要针对去噪及信号分离技术进行研究。 检测胎儿心电信号法:能够较好地反映胎心每跳的可变性。缺点是容易受到母体心电信号影响，在测出微弱的胎儿心电同时也检测出母体的心电信号，两者信号重复混合，这使得在胎儿心音较弱、羊水及胎脂增多的孕中期(,,,,,周)难以使用该方法。另外，受胎位及胎盘位置影响使胎心信号低落，也会影响信号检出;进入产程后，又常因宫缩使得肌电信号混入不便使用。 多普勒法:就超声波普勒的检测效果来说，由于多普勒信号比外部来的杂音信号强，受宫缩影响小，最适于分娩过程的监护，并适用于各个妊娠阶段，而且同时还能观察到胎儿在子宫内的情况，这是它的优点。其最主要的缺点是安全性问题，在超声波刚刚应用于医学诊断时，医学界普遍倾向于认为他对胎儿是没有影响的。但最近的研究表明，影响是存在的。 第,章胎心信号的产生及特性分析 第,章胎心信号的产生及特性分析,(,胎心音信号的产生 心音是由于心脏及其中血液的机械活动产生的振动。通常有四个心音从心脏中产生“,，如图,(,所示。胎心音信号集中于低频段，约在,,,,,以内。其中第一、二心音集中在,,一,,,,,，第三、四心音在,,,,以下。第一心音发生到第二心音发生之间的时间间隔为心率周期的,,,一,,,。 , 幽,(,心音的产生 第,章胎心信号的产生及特性分析 第一心音在心脏收缩开始时发生(图,(,)，主要由一连串较低频的振动组成，它是最大和最长的心音，具有渐强到渐弱的音质特征。其产生的主要原因是心室腔内血液波动及心腔壁的震动。震动的发生，部分原因是心室压力随血液向心房的加速流回而急剧升高，但更主要的是因为随房室瓣关闭使血液减速而导致房室瓣和邻近组织突然拉紧和反冲。心室及其血液的振动传送到周围组织，并延伸到胸腔壁。第一心音的强度是心室收缩力的数，也是心房和心室收缩期之间的时限函数; 心房,，『…，心摩,,，，;“ 等 右窀刺,期 等 长 长 收 舒 缩 ，，:盔射,，，,期， 张 期 期 心音,, ,,二尖瓣关闭 ,,三尖瓣关闭 ,,肺动脉瓣关仞, ,,二尖瓣开放 ,,三尖瓣开放 ,,肘，动脉瓣开放 ,,主动脉瓣关闭 ,,丰动脉瓣,,:放 ,,瓣膜开放拍击音 图,(,心动周期中心脏机械活动与心音的关系示意图 第二心音发生于半月瓣关闭时(图,(,，图,(,)，频率比第一心音稍高。第二心音是由半月瓣突然关闭所引起的; 第三心音较经常在婴儿薄的胸壁或心室衰竭的病人中听到，由几个低强度、低频率的振动组成，一般认为是在房室瓣开放时血液进入心室突然加速和减速而引起心室壁振动的结果; 第四心音(心房音)由几个低频振荡所组成，偶尔可在币常人中听到。它是由于心房收缩产生的血液和心腔振荡引起的。 把以上心脏产生的声学信号和各种混入的噪声随时问的变化记录下来，就是心音图，如图,(,所示为一例正常胎儿的心音图。 , 第,章胎心信号的产生及特性分析 图,(,胎儿心音图,(,胎心音信号的特点 和成人的心脏一样，胎儿的血液分为四个腔室，但左右心房间经由卵圆孔相通(图,(,)“,。胎儿的血液循环路径较复杂，要经由胎盘与母体进行交换。与成年人 相比(成年人左、右心室顺序地泵出)，胎儿的两个心室基本上是同时工作。 卜腔静脉卵例孔 幽,(,胎儿心脏结构 , 第,章胎心信号的产生及特性分析 在记录成人心音时，传感器可以很靠近心脏，而且信号本身也很强，因而信噪比高，易于检测。而胎儿心音的提取要困难得多。胎儿心音必须透过厚度可达胎儿心脏直径,,倍的屏障才能到达传感器，相当于是信号通过一个极复杂的动态系统。构成这一屏障的成分很复杂，除了胎儿胸壁外，主要有充满羊水的羊膜、子宫壁、母体腹部、脂肪层、肌肉层等。胎心音在传递过程中一要因声阻抗而衰减，二要在各层界面间发生发射。而且脐带声、胎动、母体血流声等以及环境噪声都会混入信号中，甚至传感器的位置也会改变记录到的波形和幅度。所有这些复杂而又难以控制，不能精确描述的因素会极大地改变原始信号的各种特征。而原始信号本身的产生又受到多方因素的影响，如瓣膜两侧的压力差，瓣膜叶片的大小，瓣膜的开启程度，心脏内血量的多少等。上述这些因素，除瓣膜尺寸以外，又是每一心动周期都不一样的，因而胎儿心音表现出很大的变异性及不确定性，而不可能像心电图那样有个较规整的模式。 胎儿心音随着妊娠时间的增加和胎儿的成长，还有长程的变化，这些因素综合形成的所谓“胎儿心音”在频率、幅度、持续时间、形态及心拍间隔等方面，每次都可能产生很大的变化，甚至会使一拍心音完全消失。记录到的胎儿心音信号中还有许多干扰和噪声，使得胎心音信号的信噪比极低，检测困难。 临床上利用在母体腹部放置拾音器记录到的胎儿心音，一般都能观察到第一和第二心音。他们的相对强度没有明显的区别，有时第一心音强于第二心音，有时能观察到第三心音，第四心音则极少见到。虽然胎儿心脏左右心室收缩的同步性比成人心脏强，仍有不少胎儿第一、第二心音分裂的病例，第一心音分裂尤多。但一般分裂不大，而且第一成份明显强于第二成分。本文主要目的是检测胎心音的第一、二心音信号，并探测到胎儿每分钟的心跳次数。因此第一、二心音是做为待检测的信号，偶发的第三、四心音或分裂的次要心音成份均作为噪声处理。 孕妇怀孕,,,,,周，即可在腹部听到胎儿心音，正常胎儿的胎心音为,,,,,,,次,分，速度均匀。妊娠早期胎心率较快，随着妊娠周数增加，胎儿逐渐发育成熟，中枢神经渐渐发育完善，胎心率则渐渐变慢，到妊娠足月时平均心率为,,,次,分。 由以上特点可以总结出胎心音信号为非平稳、非线性的盲随机信号。,,年代以后，与其它检查手段相比，胎儿心音图的发展相对缓慢。主要原因有:(,)心音图是一种典型的非平稳随机信号，所以不能用确定的数学函数来描述;(,)对心音的产生机理仍存在有争议的说法，这使得心音信号的特征与生理病理的结 , 第,章胎心信号的产生及特性分析合不紧密，往往会有一病多症，一症多病的情况;(,)缺乏对心音信号系统的、定量的分析;(,)没有标准化的心音采集仪器。,,年代以来，由于计算机技术和现代数字信号处理技术的发展，大大地提高了对传统心音的分析能力。因此，国内外生物医学界的人士对心音信号进行了较为全面、系统的研究。,(,用于心音信号分析的不同方法的比较 自上世纪,,年代以来，生物医学界对心音进行了大量的分析研究。按其所运用的方法和研究的目的不同，主要有下面四种。 (一)谱分析方法?， 上世纪,,年代以前，心音分析工作者主要采用,,,、,,和,,,,等谱分析而且其研究对象又局限在狗、鸽和猪等动物的心音。采用这些方法对心音从心腔到胸表的传导特性进行建模和心音的共振频率。研究表明:心胸声传系统还是一个时变模型。无论是采用,,,，还是采用参数模型(,,;、,,和 ,,,,)的谱分析，都是基于平稳信号的分析方法。这样难以反映出心音信号的动态变化过程。如果采用参数模型，例如,,,模型，则应该正确选择,,;的阶次、数据长度等。而且，在对心音信号进行谱分析时应该针对不同的分析目的采用相应的参数选取性能最好的算法。功率谱分析的另一个缺点是:功率谱只能反应幅频特性，而忽视了往往蕴含着大量信息的相频特性。 但这并不意味谱分析就不再用在心音的研究中，九十年代后，科学工作者们采用改进的前后向预算的,,,,,方法对用机械瓣膜修复后的心脏心音的谱分布进行了研究。 (二)小波分析法“” 由于小波变换中的时一频窗具有自适应性，所以可以得到更能反映心音病例特征的信息。心音信号的小波变换谱在不同尺度上的分布相应于心脏不同部分的振动信息。尺度较小的部分相应于信号的高频成分，可以表示心脏瓣膜的振动信息、血流本身及其对其它部分相互作用的信息。而尺度较大的部分相应于信号的低频部分，这是心肌与大血管等心脏的质量较大的部分在瓣膜血流和肌肉的作用下产生的振动。 因此小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质，从而可以把分析的重点聚焦 ”。近年来，国内生物医学工作者 , 第,章胎到任意的细节，被誉为数学“显微镜 心信号的产生及特性分析应用连续小波变换对心音的频率范围进行估计和对心音做三维分析。 但是在分析信号时，在有些情况下，选用不同的小波基函数，会得出截然不同的结果。选取合适的小波基，会使计算出的小波系数能够最好地反映信号的特征。 (三)时频分布“” 由于心脏搏动过程是一个动态过程，因此要获得心脏的血液动力学特征，就需要研究心音信号频率成分随时间的变化规律。时一频分析是研究非平稳随机信号的有效工具。 一般来说，时一频分析方法具有很强的能量聚集作用，不需要知道信号频率随时间的确定关系，只要信噪比足够高，通过时一频分析方法就可以在时间一频率平面上得到信号的时间频率关系。但是，时,频分布有一个严重的不足郎存在交叉项。交叉项是二次型或双线性的时一频分布的固有结果，它们来自多分量信号中不同信号分量之间的交叉作用。交叉项对心音信号特征频率的提取将产生影响。 为减少交叉项，国内外的生物医学工作者作了大量工作。取得了一定的研究成果，归结起来有以下几种: (,)加核:,,,等人应用,,,,,,核的,,,,对第一心音和心脏杂音分析时可得到比较好的时一频分布。 (,)采用模糊函数:模糊函数是雷达、通信领域中设计分析信号时常用的函数，它的定义尚未统一。 时频分析能够反映心音的动态变化特性，但是其时频窗是固定的，如果其窗口长度取的过长，尽管可提高频率分辨率，但时间分辨率变得较低;反之，时间分辨率提高，频率分辨率变低。 (四),,(,,,,,,,;,,,,,,,,, ,,)”册 实现蹄方法的具体过程是:首先针对与心音信号特点建立一个有确定频率和已知衰减系数的信号冗余库，再将实际心音信号与该信息库中的每个基信号进行匹配。首先匹配系数最大的实际心音信号的第一个分量，然后将实际信号减去该分量，用余信号在冗余库巾重新匹配以获取第二个分量，依此类推，直到余量少到一定指标为止。依此方法得到的分量可完全消除交叉项。 第,章胎心信号的产生及特性分析,(,本章小结 综上所述，心音研究的方法基本上是随现代数字信号处?砑际醯姆?苟 ?埂,孕囊粜藕诺姆治鲅芯恐饕 羌跎傩藕盼实慕徊嫦畹挠跋欤 员闾崛?钅芊从承囊粜藕盘卣鞯奶卣鞑瘟俊,孀攀 中藕糯 砑际醯奶岣撸 ü 囊舴治龉ぷ髡叩呐 Γ バ囊舻难芯拷 〉酶 嗟某晒 ,ü 蕴ザ 囊粜藕诺奶氐惴治鲆约岸蕴バ男藕攀庇蚝推涤蚍治觯 颐强梢缘玫教バ囊粜藕诺钠德侍氐 愫推德史植嫉姆段В 笮 男藕糯 硖峁?谰荨?第,章胎心音信号的检测与滤波方法 第,章胎心音信号的检测与滤波方法 本章研究胎心音信号的检测和滤波方法，通过,,,,加速度传感器芯片采集胎心音信号，设计带通滤波器，去除工频干扰、会引起混叠现象的高频噪音、母体噪音及其他背景噪音，提取胎心音信号。,(,胎心音检测系统的设计原则 胎心音具有以下几个特点: (,)胎心音信号为非平稳盲信号; (,),,周后正常胎儿的胎心率为,,,?,,次心跳,分钟(,,?)，少数扩大到,,,—,,,,,,，发生异常时扩大到,,,—,,,,,,。也就是说，胎心率的周期为,(,一,(,,，频率为,,—,,,: (,)初始信号变化较大，信噪.