增量式PID控制算法程序(汇编)

增量式PID控制算法程序(汇编) ;********增量式PID控制算法程序*********** ;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 ;A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 ; 这里R(k)给的是定值 ;ORG 0000H BLOCK1 EQU 43H ;A,B ,C BLOCK2 EQU 46H BLOCK3 EQU 49H UK EQU 4CH ;存结果UK RK EQU 50H EK EQU 53H ;存放偏差值E(k)的始址 EK1 EQU 56H ;存放E(k-1)的始址 EK2 EQU 59H ;存放E(k-2)的始址 CK EQU 5CH ;采样数据始址 BUFF EQU 60H ;暂存区 BUFF1 EQU 63H BUFF2 EQU 66H REC EQU 69H TEST: MOV RK,#01H ;常数Rk的BCD码浮点数 MOV RK+1,#12H ;1.25 MOV RK+2,#50H MOV 3CH,#01H ;常数1的BCD码浮点数 MOV 3DH,#10H MOV 3EH,#00H MOV 40H,#01H ;常数2的BCD码浮点数 MOV 41H,#20H MOV 42H,#00H MOV 30H,#01H ;T的BCD 码浮点数 MOV 31H,#23H ;2.34 MOV 32H,#40H MOV 33H,#01H ;Td的BCD码浮点数 MOV 34H,#35H ;3.54 MOV 35H,#40H MOV 36H,#01H ;Ti的BCD码浮点数 MOV 37H,#11H ;1.12 MOV 38H,#20H MOV 39H,#01H ;Kp的BCD码浮点数 MOV 3AH,#12H ;1.25 MOV 3BH,#50H MOV R0,#RK ;指向,,,码浮点操作数 LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数 MOV R0,#3CH LCALL BTOF MOV R0,#40H LCALL BTOF MOV R0,#39H LCALL BTOF MOV R0,#36H ;指向,,,码浮点操作数Ti LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数 MOV R0,#33H ;指向,,,码浮点操作数Td LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数 MOV R0,#30H ;指向,,,码浮点操作数T LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数 MOV R1, #BUFF1 ;保存30H中的值 即T值 LCALL FMOVR0 MOV R1, #36H ;计算A值(1+T/Ti+Td/T).Kp LCALL FDIV MOV R1,#3CH ;常数1 LCALL FADD MOV R0,#33H ;保存33H中的值 MOV R1,#BUFF LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF1 LCALL FDIV MOV R1,#30H ;30H里存的是T/Ti+1 LCALL FADD MOV R1,#39H LCALL FMUL MOV R1 ,#BLOCK1 ;将结果保存在BLOCK1中 LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF1 ;30H恢复原值 MOV R0,#30H LCALL FMOV MOV R1,#BUFF ;33H恢复原值 MOV R0,#33H LCALL FMOV MOV R0,#40H ;计算B的值Kp.(1+2.Td/T) MOV R1,#33H LCALL FMUL MOV R1,#30H LCALL FDIV MOV R1,#3CH LCALL FADD MOV R1,#39H LCALL FMUL MOV R1,#BLOCK2 ;保存B值到BLOCK2中 LCALL FMOVR0 MOV R0,#39H ;计算C的值Kp.Td/T MOV R1,#33H LCALL FMUL MOV R1,#30H LCALL FDIV MOV R1,#BLOCK3 ;保存C值到BLOCK3中 LCALL FMOVR0 MOV R0,#EK1 ;将EK1，EK2设初值0 LCALL FCLR MOV R0,#EK2 LCALL FCLR MOV REC,#03H ;设置采样次数 LOOP: MOV CK,#7eH ;采样数据暂时给了一个定值 MOV CK+1,#21H ;0.002112 MOV CK+2,#12H MOV R0,#CK LCALL BTOF MOV R0,#RK ;保存R(k)中的值 MOV R1,#BUFF LCALL FMOVR0 MOV R1,#CK LCALL FSUB ;计算R(k)-C(k)的值送给E(k) MOV R1,#EK LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF ;恢复RK的值 释放BUFF MOV R0,#RK LCALL FMOV MOV R0,#BLOCK2 ;将B.e(k-1)的值暂存在BUFF1中 MOV R1,#BUFF ;保存B LCALL FMOVR0 MOV R1,#EK1 LCALL FMUL MOV R1,#BUFF1 LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF ;恢复B释放BUFF LCALL FMOV MOV R0,#BLOCK3 ;将C.e(K-2)的值暂存在BUFF2中 MOV R1,#BUFF ;保存C LCALL FMOVR0 MOV R1,#EK2 LCALL FMUL MOV R1,#BUFF2 LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF ;恢复C释放BUFF LCALL FMOV MOV R0,#BLOCK1 ;A.E(k) MOV R1,#BUFF LCALL FMOVR0 MOV R1,#EK LCALL FMUL MOV R1,#BUFF1 ;计算Uk值A.E(k)-B.E(k-1)+C.E(k-2) LCALL FSUB MOV R1,#BUFF2 LCALL FADD MOV R1,#UK ;保存结果到UK中 LCALL FMOVR0 MOV R1,#BUFF ;恢复A 释放BUFF LCALL FMOV MOV R0,#UK ;UK转换成BCD码浮点数输出 LCALL FTOB MOV R1,#EK1 ;将E(k-1)-->E(k-2),E(k)-->E(k-1) MOV R0,#EK2 LCALL FMOV MOV R1,#EK MOV R0,#EK1 LCALL FMOV LCALL DELAY ;等待采样时刻 DJNZ REC,NEXT1 SJMP $ NEXT1: LJMP LOOP DELAY: MOV R7,#02H DELAY1: MOV R6,#0FFH DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET ; (,) 标号: ,,,, 功能:浮点数格式化 ;入口条件:待格式化浮点操作数在[R0]中。 ;出口信息:已格式化浮点操作数仍在[R0]中。 ;影响资源:PSW、A、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求: ,字节 FSDT: LCALL MVR0 ;将待格式化操作数传送到第一工作区中 LCALL RLN ;通过左规完成格式化 LJMP MOV0 ;将已格式化浮点操作数传回到[R0]中 ; (,) 标号: ,,,, 功能:浮点数加法 ;入口条件:被加数在[R0]中，加数在[R1]中。 ;出口信息:OV=0时，和仍在[R0]中，OV=1时，溢出。 ;;影响资源:PSW、A、B、R2,R7、位1EH、1FH 堆栈需求: ,字节 FADD: CLR F0 ;设立加法标志 SJMP AS ;计算代数和 ; (,) 标号: ,,,, 功能:浮点数减法 ;入口条件:被减数在[R0]中，减数在[R1]中。 ;出口信息:OV=0时，差仍在[R0]中，OV=1时，溢出。 ;影响资源:PSW、A、B、R2,R7、位1EH、1FH 堆栈需求:,字节 FSUB: SETB F0 ;设立减法标志 AS: LCALL MVR1 ;计算代数和。先将[R1]传送到第二工作区 MOV C,F0 ;用加减标志来校正第二操作数的有效符号 CLR A ; ********,,,应加的一条语句 RRC A XRL A,@R1 MOV C,ACC.7 ASN: MOV 1EH,C ;将第二操作数的有效符号存入位1EH中 XRL A,@R0 ;与第一操作数的符号比较 RLC A MOV F0,C ;保存比较结果 LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区中 LCALL AS1 ;在工作寄存器中完成代数运算 MOV0: INC R0 ;将结果传回到[R0]中的子程序入口 INC R0 MOV A,R4 ;传回尾数的低字节 MOV @R0,A DEC R0 MOV A,R3 ;传回尾数的高字节 MOV @R0,A DEC R0 MOV A,R2 ;取结果的阶码 MOV C,1FH ;取结果的数符 MOV ACC.7,C ;拼入阶码中 MOV @R0,A CLR ACC.7 ;不考虑数符 CLR OV ;清除溢出标志 CJNE A,#3FH,MV01;阶码是否上溢, ******** 应为#40H SETB OV ;设立溢出标志 MV01: MOV A,@R0 ;取出带数符的阶码 RET MVR0: MOV A,@R0 ;将[R0]传送到第一工作区中的子程序 MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1FH中 MOV 1FH,C MOV C,ACC.6 ;将阶码扩充为,,,,补码 MOV ACC.7,C MOV R2,A ;存放在R2中 INC R0 MOV A,@R0 ;将尾数高字节存放在R3中 MOV R3,A ; INC R0 MOV A,@R0 ;将尾数低字节存放在R4中 MOV R4,A DEC R0 ;恢复数据指针 DEC R0 RET MVR1: MOV A,@R1 ;将[R1]传送到第二工作区中的子程序 MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1EH中 MOV 1EH,C MOV C,ACC.6 ;将阶码扩充为,,,,补码 MOV ACC.7,C MOV R5,A ;存放在R5中 INC R1 MOV A,@R1 ;将尾数高字节存放在R6中 MOV R6,A INC R1 MOV A,@R1 ;将尾数低字节存放在R7中 MOV R7,A DEC R1 ;恢复数据指针 DEC R1 RET AS1: MOV A,R6 ;读取第二操作数尾数高字节 ORL A,R7 JZ AS2 ;第二操作数为零，不必运算 MOV A,R3 ;读取第一操作数尾数高字节 ORL A,R4 JNZ EQ MOV A,R6 ;第一操作数为零，结果以第二操作数为准 MOV R3,A MOV A,R7 MOV R4,A MOV A,R5 MOV R2,A MOV C,1EH MOV 1FH,C AS2: RET EQ: MOV A,R2 ;对阶，比较两个操作数的阶码 XRL A,R5 JZ AS4 ;阶码相同，对阶结束 JB ACC.7,EQ3;阶符互异 MOV A,R2 ;阶符相同，比较大小 CLR C SUBB A,R5 JC EQ4 EQ2: CLR C ;第二操作数右规一次 MOV A,R6 ;尾数缩小一半 RRC A MOV R6,A MOV A,R7 RRC A MOV R7,A INC R5 ;阶码加一 ORL A,R6 ;尾数为零否, JNZ EQ ;尾数不为零，继续对阶 MOV A,R2 ;尾数为零，提前结束对阶 MOV R5,A SJMP AS4 EQ3: MOV A,R2 ;判断第一操作数阶符 JNB ACC.7,EQ2;如为正，右规第二操作数 EQ4: CLR C LCALL RR1 ;第一操作数右规一次 ORL A,R3 ;尾数为零否, JNZ EQ ;不为零，继续对阶 MOV A,R5 ;尾数为零，提前结束对阶 MOV R2,A AS4: JB F0,AS5 ;尾数加减判断 MOV A,R4 ;尾数相加 ADD A,R7 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R6 MOV R3,A JNC AS2 LJMP RR1 ;有进位，右规一次 AS5: CLR C ;比较绝对值大小 MOV A,R4 SUBB A,R7 MOV B,A MOV A,R3 SUBB A,R6 JC AS6 MOV R4,B ;第一尾数减第二尾数 MOV R3,A LJMP RLN ;结果规格化 AS6: CPL 1FH ;结果的符号与第一操作数相反 CLR C ;结果的绝对值为第二尾数减第一尾数 MOV A,R7 SUBB A,R4 MOV R4,A MOV A,R6 SUBB A,R3 MOV R3,A RLN: MOV A,R3 ;浮点数规格化 ORL A,R4 ;尾数为零否, JNZ RLN1 MOV R2,#0C1H;阶码取最小值 ******,,应为#C0H RET RLN1: MOV A,R3 JB ACC.7,RLN2;尾数最高位为一否, CLR C ;不为一，左规一次 LCALL RL1 SJMP RLN ;继续判断 RLN2: CLR OV ;规格化结束 RET RL1: MOV A,R4 ;第一操作数左规一次 RLC A ;尾数扩大一倍 MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A DEC R2 ;阶码减一 CJNE R2,#0C0H,RL1E;阶码下溢否, ***** 应改为CJNE R2，#0BFH，RL1E; CLR A MOV R3,A ;阶码下溢，操作数以零计 MOV R4,A MOV R2,#0C1H ; ******应改为MOV R2，#0C0H RL1E: CLR OV RET RR1: MOV A,R3 ;第一操作数右规一次 RRC A ;尾数缩小一半 MOV R3,A MOV A,R4 RRC A MOV R4,A INC R2 ;阶码加一 CLR OV ;清溢出标志 CJNE R2,#40H,RR1E;阶码上溢否, MOV R2,#3FH ;阶码溢出 SETB OV RR1E: RET ; (,) 标号: ,,,, 功能:浮点数乘法 ;入口条件:被乘数在[R0]中，乘数在[R1]中。 ;出口信息:OV=0时，积仍在[R0]中，OV=1时，溢出。 ;影响资源:PSW、A、B、R2,R7、位1EH、1FH 堆栈需求:,字节 FMUL: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区中 MOV A,@R0 XRL A,@R1 ;比较两个操作数的符号 RLC A MOV 1FH,C ;保存积的符号 LCALL MUL0 ;计算积的绝对值 LJMP MOV0 ;将结果传回到[R0]中 MUL0: LCALL MVR1 ;将[R1]传送到第二工作区中 MUL1: MOV A,R3 ;第一尾数为零否, ORL A,R4 JZ MUL6 MOV A,R6 ;第二尾数为零否, ORL A,R7 JZ MUL5 MOV A,R7 ;计算R3R4×R6R7,?R3R4 MOV B,R4 MUL AB MOV A,B XCH A,R7 MOV B,R3 MUL AB ADD A,R7 MOV R7,A CLR A ADDC A,B XCH A,R4 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R7 MOV R7,A MOV A,B ADDC A,R4 MOV R4,A CLR A RLC A XCH A,R3 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,B ADDC A,R3 MOV R3,A JB ACC.7,MUL2;积为规格化数否, R7四舍五入 MOV A,R7 ;左规一次 RLC A MOV R7,A LCALL RL1 MUL2: MOV A,R7 JNB ACC.7,MUL3 INC R4 MOV A,R4 JNZ MUL3 INC R3 MOV A,R3 JNZ MUL3 MOV R3,#80H INC R2 MUL3: MOV A,R2 ;求积的阶码 ADD A,R5 MD: MOV R2,A ;阶码溢出判断 JB ACC.7,MUL4 JNB ACC.6,MUL6 MOV R2,#3FH ;阶码上溢，设立标志 SETB OV RET MUL4: JB ACC.6,MUL6 MUL5: CLR A ;结果清零(因子为零或阶码下溢) MOV R3,A MOV R4,A MOV R2,#41H MUL6: CLR OV RET ; (,) 标号: ,,，, 功能:浮点数除法 ;入口条件:被除数在[R0]中，除数在[R1]中。 ;出口信息:OV=0时，商仍在[R0]中，OV=1时，溢出。 ;影响资源:PSW、A、B、R2,R7、位1EH、1FH 堆栈需求: ,字节 FDIV: INC R0 MOV A,@R0 INC R0 ORL A,@R0 DEC R0 DEC R0 JNZ DIV1 MOV @R0,#41H;被除数为零，不必运算 CLR OV RET DIV1: INC R1 MOV A,@R1 INC R1 ORL A,@R1 DEC R1 DEC R1 JNZ DIV2 SETB OV ;除数为零，溢出 RET DIV2: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区中 MOV A,@R0 XRL A,@R1 ;比较两个操作数的符号 RLC A MOV 1FH,C ;保存结果的符号 LCALL MVR1 ;将[R1]传送到第二工作区中 LCALL DIV3 ;调用工作区浮点除法 LJMP MOV0 ;回传结果 DIV3: CLR C ;比较尾数的大小 MOV A,R4 SUBB A,R7 MOV A,R3 SUBB A,R6 JC DIV4 LCALL RR1 ;被除数右规一次 SJMP DIV3 DIV4: CLR A ;借用R0R1R2作工作寄存器 XCH A,R0 ;清零并保护之 PUSH ACC CLR A XCH A,R1 PUSH ACC MOV A,R2 PUSH ACC MOV B,#10H ;除法运算，R3R4,R6R7,?R0R1 DIV5: CLR C MOV A,R1 RLC A MOV R1,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A XCH A,R3 RLC A XCH A,R3 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R2,A MOV A,R3 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DIV6 MOV R3,A MOV A,R2 MOV R4,A INC R1 DIV6: DJNZ B,DIV5 MOV A,R6 ;四舍五入 CLR C RRC A SUBB A,R3 CLR A ADDC A,R1 ;将结果存回R3R4 MOV R4,A CLR A ADDC A,R0 MOV R3,A POP ACC ;恢复R0R1R2 MOV R2,A POP ACC MOV R1,A POP ACC MOV R0,A MOV A,R2 ;计算商的阶码 CLR C SUBB A,R5 LCALL MD ;阶码检验 LJMP RLN ;规格化 ; (,) 标号: ,,,, 功能:浮点数清零 ;入口条件:操作数在[R0]中。 ;出口信息:操作数被清零。 ;影响资源:A 堆栈需求: ,字节 FCLR: INC R0 INC R0 CLR A MOV @R0,A DEC R0 MOV @R0,A DEC R0 MOV @R0,#41H RET //PID算法温控C语言2008-08-17 18:58 #include #include #include #include struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // Error[-1] unsigned int PrevError; // Error[-2] unsigned int SumError; // Sums of Errors }; struct PID spid; // PID Control Structure unsigned int rout; // PID Response (Output) unsigned int rin; // PID Feedback (Input) sbit data1=P1^0; sbit clk=P1^1; sbit plus=P2^0; sbit subs=P2^1; sbit stop=P2^2; sbit output=P3^4; sbit DQ=P3^3; unsigned char flag,flag_1=0; unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数 unsigned char set_temper=35; unsigned char temper; unsigned char i; unsigned char j=0; unsigned int s; /*********************************************************** 延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time ***********************************************************/ void delay(unsigned char time) { unsigned char m,n; for(n=0;n>i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/ temp=temp&1; write_bit(temp); /*向总线写该位*/ } delay(7); /*延时120us后*/ // TR0=1; EA=1; /*开中断*/ } /*********************************************************** 读一位数据子程序 ***********************************************************/ unsigned char read_bit() { unsigned char i,value_bit; EA=0; DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/ _nop_(); _nop_(); DQ=1; /*释放总线*/ for(i=0;i<2;i++){} value_bit=DQ; EA=1; return(value_bit); } /*********************************************************** 读一字节数据子程序 ***********************************************************/ unsigned char read_byte() { unsigned char i,value=0; EA=0; for(i=0;i<8;i++) { if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/ value|=0x01<>4; temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/ } /*==================================================================== ================================ Initialize PID Structure ====================================================================== ===============================*/ void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); } /*==================================================================== ================================ PID计算部分 ====================================================================== ===============================*/ unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error; Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差 pp->SumError += Error; // 积分 dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分 pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return (pp->Proportion * Error//比例 + pp->Integral * pp->SumError //积分项 + pp->Derivative * dError); // 微分项 } /*********************************************************** 温度比较处理子程序 ***********************************************************/ compare_temper() { unsigned char i; if(set_temper>temper) { if(set_temper-temper>1) { high_time=100; low_time=0; } else { for(i=0;i<10;i++) { get_temper(); rin = s; // Read Input rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation } if (high_time<=100) high_time=(unsigned char)(rout/800); else high_time=100; low_time= (100-high_time); } } else if(set_temper<=temper) { if(temper-set_temper>0) { high_time=0; low_time=100; } else { for(i=0;i<10;i++) { get_temper(); rin = s; // Read Input rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation } if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000); else high_time=0; low_time= (100-high_time); } } // else // {} } /***************************************************** T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期 ******************************************************/ void serve_T0() interrupt 1 using 1 { if(++count<=(high_time)) output=1; else if(count<=100) { output=0; } else count=0; TH0=0x2f; TL0=0xe0; } /***************************************************** 串行口中断服务程序，用于上位机通讯 ******************************************************/ void serve_sio() interrupt 4 using 2 { /* EA=0; RI=0; i=SBUF; if(i==2) { while(RI==0){} RI=0; set_temper=SBUF; SBUF=0x02; while(TI==0){} TI=0; } else if(i==3) { TI=0; SBUF=temper; while(TI==0){} TI=0; } EA=1; */ } void disp_1(unsigned char disp_num1[6]) { unsigned char n,a,m; for(n=0;n<6;n++) { // k=disp_num1[n]; for(a=0;a<8;a++) { clk=0; m=(disp_num1[n]&1); disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1; if(m==1) data1=1; else data1=0; _nop_(); clk=1; _nop_(); } } } /***************************************************** 显示子程序 功能:将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度 ******************************************************/ void display() { unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6}; unsigned char disp_num[6]; unsigned int k,k1; k=high_time; k=k%1000; k1=k/100; if(k1==0) disp_num[0]=0; else disp_num[0]=0x60; k=k%100; disp_num[1]=number[k/10]; disp_num[2]=number[k%10]; k=temper; k=k%100; disp_num[3]=number[k/10]; disp_num[4]=number[k%10]+1; disp_num[5]=number[s/10]; disp_1(disp_num); } /*********************************************************** 主程序 ***********************************************************/ main() { unsigned char z; unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0; unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2}; TMOD=0x21; TH0=0x2f; TL0=0x40; SCON=0x50; PCON=0x00; TH1=0xfd; TL1=0xfd; PS=1; EA=1; EX1=0; ET0=1; ES=1; TR0=1; TR1=1; high_time=50; low_time=50; PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients spid.Integral = 8; spid.Derivative =6; spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint while(1) { if(plus==0) { EA=0; for(a=0;a<5;a++) for(b=0;b<102;b++){} if(plus==0) { set_temper++; flag=0; } } else if(subs==0) { for(a=0;a<5;a++) for(b=0;a<102;b++){} if(subs==0) { set_temper--; flag=0; } } else if(stop==0) { for(a=0;a<5;a++) for(b=0;b<102;b++){} if(stop==0) { flag=0; break; } EA=1; } get_temper(); b=temper; if(flag_2==1) a=b; if((abs(a-b))>5) temper=a; else temper=b; a=temper; flag_2=0; if(++count1>30) { display(); count1=0; } compare_temper(); } TR0=0; z=1; while(1) { EA=0; if(stop==0) { for(a=0;a<5;a++) for(b=0;b<102;b++){} if(stop==0) disp_1(phil); // break; } EA=1; } } //DS18b20 子程序 #include sbit DQ=P2^1; //定义端口 typedef unsigned char byte; typedef unsigned int word; //延时 void delay(word useconds) { for(;useconds>0;useconds--); } //复位 byte ow_reset(void) { byte presence; DQ=0; //DQ低电平 delay(29); //480us DQ=1; //DQ高电平 delay(3); //等待 presence=DQ; //presence信号 delay(25); return(presence); } //0允许，1禁止 //从1-wire 总线上读取一个字节 byte read_byte(viod) { byte i; byte value=0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ=0; DQ=1; delay(1); if(DQ)value|=0x80; delay(6); } return(value); } //向1-wire总线上写一个字节 void write_byte(char val) { byte i; for (i=8;i>0;i--) //一次写一个字节 { DQ=0; DQ=val&0x01; delay(5); DQ=1; val=val/2; } delay(5); } //读取温度 char Read_Temperature(void) { union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xcc); write_byte(0xBE); temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); write_byte(0x44); return temp.x/2; } 参考资料:你把这两个程序组合就可以了