奥迪A6行驶ABS灯常亮故障的诊断与排除说明书

奥迪A6行驶ABS灯常亮故障的诊断与排除说明书 浙江经济职业技术学院2009届毕业 技术应用性设计成果 届 别: 2009届 二级学院(部): 汽车技术学院 专业名称: 汽车电子技术 班级名称: P760106 学生姓名: 王铎雷 学生学号: 17 指导教师(学院): 陈立旦 指导师傅(企业): 陈 瀚 2009年 6 月 7 日 1 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 目 录 奥迪A6行驶ABS灯常亮诊断与排除说书……………………………………,1, 1(引言………………………………………………………………………,1, 2(故障诊断任务分析………………………………………………………,1, 2(1(故障情况……………………………………………………………,1, 2(2(奥迪A6轿车灯常亮故障原因分析…………………………………,1, 3(奥迪A6轿车灯常亮故障诊断设计…………………………………,2, 4(速腾制动跑偏故障诊断与排除实施……………………………………,5, 5(总结评价……………………………………………………………………,7, 参考文献………………………………………………………………………,8, 2 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 奥迪A6行驶ABS灯常亮故障的诊断与排除说明书 王铎雷 指导教师:陈立旦 指导师傅:陈瀚 [摘 要]本文通过一辆奥迪,,,.,轿车仪表板上的,,,故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮故障诊断任务～经过对该故障症状确认～故障诊断任务原因分析和故障诊断方案设计～最后排除故障～总结通用的,,,故障的诊断 方案和设计、实施过程中存在 问题。 [关键词]ABS ABS故障灯 诊断任务分析 诊断方案设计 诊断方案排除实施 1(引言 “ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动)，从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断各车轮的转速，传向计算机并最终由计算机做出控制，以保持车轮处于理想制动状态。防止车身失控等情况的发生。由于”ABS”涉及到的元件众多，并且分散，而其潜在防止危险发生的作用也越来越大，但对该故障的判断和排除却相对困难。 2(故障诊断任务分析 2(1故障情况 在汽车机电维修工的岗位上实习期间，对奥迪车型进行了深入研究学习。 以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。故障现象:XX先生一辆奥迪,,,.,轿车，行驶里程约30000Km时仪表板上的,,,故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮。 3 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 图1 ABS故障警告灯 2(2 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障原因分析 由于仪表板上的,,,故障警告灯与制动设备信号灯均常亮，所以基本上可以确定ABS系统已经失效，制动性能非常差，同时可以确定制动时会出现后轮抱死现在，所以可能的故障原因如下: (1)蓄电池电压低于10V 若蓄电池电压过低，就会在在ABS液压控制单元中存在故障，此时ABS系统由于电压不足不能正常工作。 (2)ABS工作异常 此现象中存在暂时性的转速传感器故障。在这种情况下，在重新启动和在车速超过27.5km/h时，ABS信号灯4会自动熄灭。对于此故障可以通过试车确定。这个故障是此次检查的重点，很有肯能原因出在此处，检查包括了对本车各个转速传感器好坏、液压泵压力情况。 (3)制动液罐内制动液液面太低 此时会在点火开关接通后听到三声警告声。 (4)线路故障 此时只要解码器没有读出故障码故障基本上问题出在这里，包括,,,故障警告灯与制动设备信号灯线路问题，,,,故障警告灯与制动设备信号灯控制器损坏。 (5)偶发性故障 电子控制系统中，在线路、传感器、执行元件等处可能会发生暂时性问题，如接触不良等，这可能引起偶发性故障或是在ABS控制单元自诊断时留下故障码。 3(奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断方案设计 从以上分析可以看出，引起,,,故障警告灯与制动设备信号灯均常亮是多种多样的。汽车检测人员和驾驶员在遇到,,,故障警告灯与制动设备信号灯均常亮时，基本上可以确 4 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 故障原因比较明确，但是我们还是要把所有检查项目按照正常检查思路进行检查。 根据上述影响因素，从简单到复杂，从容易到困难，逐一排除。注意每次对一个因素进行排除后，都要重新试车，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，再进行下一个因素的排除。针对该奥迪A6,,,故障警告灯与制动设备信号灯均常亮的情况，设计检测与整体诊断过程如下(图1-1)。由于本车从顾客描述状况初步判断主要故障是在传感器问题、液压泵问题以及线路问题，顾对这三方面又进行了更加深入的分析设计。分析思路见(图1-2-1、图1-2-2)、(图1-3)。 初步检查与试车 制动无制动 故障 故障 解码器查看故对指示灯线路问题偶发性故障检查 障码 进行检查见(图1-3) 对应故障码指示部位 进行检查(见图1-2) 检查完成进行再 次试车 图2 整体检查思路 5 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 车速传感器相关故障 是 否 安装是否到位 将其安装到位 检查车速传感器输出电压 不正常 正不正常 常 检查各个车速传感器 更换 用VC.AG1551,检查液压正常 不正常 但愿功能，见(图1-2-2) 更换 检查各个传感器齿圈 检查正常 更换或 后若不正常 检查车轮轴承间隙 修理 正常 正常 排除是车数传感正常 检查ABS控制单元接不正常 修理接器有关故障，去检头和中间接头 头 查其他可能故障 原因 再试试车，观察是否 依然有故障存在 图3 车速传感器检查思路 6 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 液压单元故障检查 不正常 目测检查制动管路接头 按要求拧紧接头 正常 不正常 检查制动盘磨损情况 更换制动盘 正常 不正常 检查手制动调节装置 更换手制动调节装置 正常 更换液压控制单元 排气 正常 用V.A.G1551液压控制单元功能测试再试车，观察是否依 检查常闭阀密封功能 然有故障存在 正常 排除是液压单元有关故障，去检查其他 可能故障原因 【液压泵检查思路(图 4)】 检查ABS控制单元和ABS警报 灯控制器之间的线束是否断路 不正正常 常 检查ABS警报灯控制器 更换线束 不正常 正 常 更换 更换ABS单元 再试车观察是否 依然有故障存在 图4 无故障码线路问题检查思路 3(1各过程诊断要点 7 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 (1)初步检查与试车 检查各指示灯以及ABS工作情况是否如车主所描述相符合，注意观察其他指示灯情况，以及注意听是否有报警声音。同时要试踩刹车情况。要带上解码器随时观察数据。 (2)解码器读码 由于转速信号是需要车轮转动才能读出数据的，所以应让车轮转动时才能观察数据。解码器读码时因先清除原来故障码，然后将车子试车后在进行读码，保证故障码及时准确。 (3)指示灯线路检查 指示灯线路检查主要包括了线路通短检查、电压检查、控制器好坏检查。 (4)偶发性故障检查 主要由于有时可能某些车主所说的故障不发生，所以要检查线路、传感器、执行元件之间接触情况，务必要确定每个接触点接触良好。 (5)故障码诊断 根据故障码对特定的部位、元件进行细致检查。特别注意接触是否良好的情况，不要盲目选择更换元件。 (6)再次试车 此次试车需要注意原来检查出错的不为现在是否完好，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，重新思考原因进行排除。 4(奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 根据检查步骤:首先进行接车后进行初步检查，结果发现故障现象确如用户所述。经试车确认，,,,系统功能失效，,个车轮在紧急制动时抱死。观察,个车轮的制动拖印相当，可以确认,个车轮的制动力较为均衡，从而估计液压系统存在泄漏的可能性不大。 连接故障诊断仪,(,(,,,,,对,,,系统进行检测，发现了,个故障含义分别为,,,泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，,,,液压泵,,,不动作，踏板无振动感。根据这种现象，分析出有,种可能的故障原因:液压泵,,,损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后又进行了其他元件的测试，由于试车过程中,个车轮的制动力差异不大，对此我们暂时略过不作考虑。 之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了,,,系统的数据流。将车辆 8 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 举起，用手转动车轮，并观察,,,组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被,,,控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有,个:没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。 (1)检测右后轮轮速信号。 利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。 (2)检测左后轮轮速信号。 利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速 上升不明显，频率反映良好。由于,,,系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。 (3)将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。 连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱,,供电脚、蓄电池,,供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判定液压泵,,,继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。 由于博世,,,泵价格近万元，与客户商量后决定拆检并尝试修复。于是打开了,,,液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，,,,恢复工作。 之后又打开了,,,控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在,块陶瓷片上，已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再查看，差异的问题也不复存在。 至此，该车,,,系统的故障全部解决。但由于,,,的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性。 5(总结评价 随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为配置。在其作用越来越大的同时ABS失灵带来的危害也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当复杂，不但在使用中，而且在修理过程中，采取不当措施，就会导致新的故障产生。本方案采取从简到繁，初步检测排除的，寻找故障，并借助奥迪车专用仪器设备进行正确排除。也为汽车其他故障的排除提供了一种思路与方法。 9 浙江经济职业技术学院2009届毕业设计 参 考 文 献 [1] 董震 席金波.奥迪A6维修手册[M].机械工业出版社～2002.12 [2]汪立亮 .奥迪A6行车时ABS指示灯点亮～制动有拖痕[J].《汽车维修与保养》2002年第2期:23-24 [3] 夏天. 奥迪A6轿车维修手册[M]. 北京:国防工业出版社～ 2003. 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