桂林电子科技大学信息科技学院

桂林电子科技大学信息科技学院机械工程实践报告说明书 第5页 共24页 1 任务 1)带式运输机的传动示意图如图: 1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带 2)工作情况 1、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35℃； 2、使用折旧期；8年； 3、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4、动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V； 5、运输带速度容许误差：±5%； 6、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3)原始数据 运输带工作拉力:  2600 N 运输带工作速度:  1.1m/s 卷筒直径:500mm 带速允许偏差（％）：±5 使用年限（年）：8 工作制度（班/日）：2 注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑 4)传动 编号        方案        A        带—单级斜齿轮圆柱齿轮减速器    2 电动机的选择与运动参数的计算 2.1 电动机的选择 如图2-1所示的胶带运输带的工作拉力F=2600N，工作速度v=1.1m/s,传动滚动直径D=500mm,载荷平稳，电源为三相交流，空载启动，室内工作有粉尘,使用期限8年。运输带速度容许误差：±5%,试选择电动机。 图2-1 1)选择电动机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压为380V,Y系列。 选择电动机功率 卷筒所需的有效功率： = EMBED Equation.3 2.86kw 传动装置的总效率： V带传动的效率 η带=0.95 闭式齿轮的传动效率 η齿轮=0.97 一对滚动轴承的效率 η轴承=0.98 联轴器的效率 η联轴器=0.99 传动滚筒效率 η滚筒=0.96 传动总效率: η=0.95×0.97×0.982×0.99×0.96=0.841 所需电动机功率: = = 3.4kw 由查电动机样本或手册，可选用Y系列三相异步电动机Y112M-2型、Y112M-4型、Y132M-6型或选用Y系列三相异步电动机Y160M-8型，额定功率P0 =4kw,均满足P0 > Pr。 2)选取电动机的转速 滚筒转速 = =42.038r/min 根据滚筒所需的功率和转速，可选择功率为4KW，同步转速分别为3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min四种型号的电动机。 电动机数据及传动比 方案号 电机型号 额定功率 /KW 同步转速/（r/min） 满载转速/(r/min) 总传动比 1 Y112M-2 4 3000 2890 68.74 2 Y112M-4 4 1500 1440 34.25 3 Y132M-6 4 1000 960 22.84 4 Y160M-8 4 750 720 17.13 通过比较决定选择第3种方案，电动机型号为Y132M-6, 同步转速为1000r/min，所选电动机的数据和安装如下表 额定功率P0/kw 4 电动机外伸轴直径D/mm 38 满载转速n0（r/min） 960 电动机外伸轴长度E/mm 80 额定扭矩 2.0 电动机中心高H/mm 132 2.2 运动参数的计算 1）分配传动比 电动机的满载转数n0=960r/min 总传动比 :i总 = n0/nw = 960/42.038=22.84 取i带 =2.5则减速器的传动比i齿轮= i总/i带=22.84/2.5=9.13 2）各轴功率、转速和转矩的计算 Ⅰ轴：即电机轴 P0=Pr=3.4kw n0=960r/min T0=9550×P0/n0=9550 3.4/960=33.82 Ⅱ轴：即减速器高速轴采用带联接传动比i带 =2.5，带传动效率η带=0.95 P1= P0·η01= P0·η带 =3.4×0.95=3.23kw n1= n0/i 01=960/2.5=384r/min T1=9550×P1/n1=9550×3.4/384=84.56 Ⅲ轴：即减速器的低速轴，一对滚动轴承的传动比效率为η轴承=0.98 闭式齿轮传动的效率为η齿轮=0.97则η12=0.98 0.97=0.95 P =P ·η12=3.23×0.95=3.07kw = / =384/9.13=42.06r/min T =9550×P / =9550×3.07/42.06=697.06 Ⅳ轴：即传动滚筒轴 η轴承=0.98 η联轴器=0.99 η齿轮=0.97 η23=0.98 0.99 0.97=0.94 P =P ×η23=3.07×0.94=2.89kw n = n / =42.06/1=42.06r/min T3=9550×P /n =9550×2.89/42.06=656.19 各轴运动及动力参数 轴序号 功率P/kw 转速n/(r/min) 转矩T/Nm 传动型式 传动比 效率η 1 3.4 960 33.82 V带传动 2.5 0.95 2 3.23 384 84.56 闭式齿轮传动 9.13m 0.97 3 3.07 42.06 697.06 4 2.89 42.06 656.19 弹性联轴器 1.0 0.99 3 带的设计计算 3.1 V带传动的设机计算 (1)确定设计功率PC , 载荷有轻度冲击， 2班制， 查书P67页表3-5可知 =1.2，则PC= ×P=4x1.2=4.8kw (2)选取窄V带的带型 根据PC和n0，由课本图3-11确定选用SPZ型 (3)确定带轮基准直径 、 ①选择小带轮直径 ，由表3-2和表3-9（书P71页）确定 =100mm ②验算带速V V= =5.024 m/s 在5m/s—25m/s之间，故合乎要求。 ③确定从动轮基准直径 = =i =2.5x100=250mm 按表3-9（书P71页）取从动轮基准直径为 =250mm (4)确定中心距a和带的基准长度Ld ①初定中心a 取初定中心距0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) ，得245mm≤a0≤700mm 为使结构紧凑，取偏低值初步确定中心距a0=350mm ②确定带的计算基准长度Ld按式 =2 + ( + )+ =2 =1265.57mm ③由表3-7（书P67页）取Ld =1250㎜ ④确定实际中心距 ≈ + =350+ =342㎜ (5)验算包角 ≈180°- ×57.3°=180°- ×57.3°=155°＞1200 符合要求 (6)确定带根数z 根据电机的转速n=960r/min和小带轮直径100mm，由图3-3b（书P65页）查得P =1.66kw ，再由表3-4b（书P66页）得 P =0.15(i=2.5) 由表3-6（书P67页）查得K =0.98 由表3-7（书P67页）查得K =0.94 Z= = =2.87根 取Z=3根 （7）计算作用于轴上的压轴力FQ 单根V带的张紧力： 查表3-1得，q=0.07kg/m F0=500 ( -1)+q =500x =248.94N FQ=2F Z =2 248.94 3 =1458.23N 3.2 带轮结构设计 带速V 30m/s 材料用灰铸铁 用HT200 <3d 用实心式 <300mm 用腹板式 1)带轮轮槽尺寸 由表4-2得h EMBED Equation.DSMT4 =2.0mm,e=12mm,f =7mm B=(z -1)e+2f=(3-1) 12+2 7=38mm 图4-1 小带轮结构图 图4-2大带轮结构图 4 斜齿齿轮的设计计算 4.1 选择斜齿齿轮材 齿轮减速器为一般机械，小齿轮材料选用45钢，调质处理， 小齿轮45钢调质, =628MPa, =343Mpa，硬度217～255HB； 大齿轮45钢正火, =569MPa, =284MPa,硬度162～217HB。 计算循环次数N N =60n r =60 384 1 (8 365 16)=1076428800（工作八年，两班制） N = = =1.18 10 由表6-3（P116页）取载荷系数S =1.0， =1.25 由图6-8得 查图10.26得 查得 =600Mpa ， =580MPa 按图10.25查 计算许用接触应力 =540MPa =661.2MPa 计算许用弯曲疲劳应力 [ ] = =201.84MPa [ ] = =158.4MPa 因 < 计算中取 = =661.2MPa 4.2 按轮齿的弯曲疲劳承载能力计算齿轮主要参数 （1）确定计算载荷; 小轮轮距T =9.55 10 =9.55 10 =80.39N m 查表6-7，考虑本齿轮传动是圆柱斜齿传动，电机驱动，载荷较平稳，所以取载荷系数K=1.3,则 N.m 齿宽系数查表6-11，软齿面取Φd=1.1，初选小齿齿数Z =20，则大齿 齿数 175， = ， 所以 =175/20=8.75 计算得到 =（8.75-9.13）/9.13=-4.16% 在正负5%之间，故合理。 则 = =22.19， = =194.18 查图6-16，得两轮复合齿形系数为 =4.28， =3.98 由于 = =0.0212< = =0.0251，将两齿轮参数带入计算，于是 = =2.23mm 取标准模数 =2.5，则 取标准中心距a=253mm，则按圆整后的中心距修整螺旋角 选择齿轮精度等级 51.897mm 齿轮的圆周速度 查表6-9，并考虑该齿轮传动的用途，选择8级精度 （2）精确计算计算载荷 查表6-4， =1.0，查图6-9， =1.15 齿轮传动齿合宽度b= =1.1x51.897=57.0867mm 58mm 查表6-6得 = =53.45N/mm<100N/mm, =1.4 查表6-5， =1.1，减速器刚度较大， =1.12 1.80 N.m K =1.8x3.1=5.58KN （3）计算大小齿轮的分度圆直径 51.897mm 4.3 轮齿的校核 1）校核齿面接触疲劳承载能力 区域系数查图6-13，标准齿轮 =2.42,弹性系数查表6-8得， =189.8 , = =0.98,因大齿轮的许用齿面接触疲劳应力值较小，故将 =661.2MPa代入，于是 齿面接触疲劳强度足够。 2）校核齿根弯曲疲劳承载能力 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 =1.98 查图6-20，得 =0.87 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = =143.29MPa< =201.84Mpa，安全 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = =133.25MPa〈 =158.4Mpa，安全 5 轴的设计计算 5.1 减速器高速轴的设计 5.1.1高速轴结构设计 （1）选择轴的材料 轴的材料为45号钢，调质处理 （2）按扭矩初步估算轴的最小直径 按公式 由表8-4， =103~126,取 = 考虑到最小直径处要安装带轮，会有键槽存在。故将估算直径加大3%~5%。取为 24.09~24.56mm。 （3）拟定轴上零件的装配方案 本题的装配方案如下： 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（右——左） 由于在 这段上所连接的是大带轮，根据它的扭转强度已经计算得到此处的最小直径，这个直径下满足大带轮所传递的扭矩的强度，故 。此处轴段长度由大带轮的轮懿的宽度所决定，由《机械设计手册》查得 ，取 mm，为了使带轮上的挡板压紧带轮而不是压到轴，所以轴段长度小于其轮懿值，取 。 （4）初选滚动轴承 一般运输机传递载荷不是很大，由斜齿产生的轴向力不是很大，再根据这段轴的尺寸，可选择角接触轴承7306C。查《机械设计手册》中，得 ，要求的定位轴高是4.5mm。故要求在此处的定位套筒的直径是39mm，因此取 a由图形分析，令 。箱体壁与齿轮的距离 ， 。轴承端盖的壁厚一般为10mm左右。因此，整个轴承盖的长度是30mm，它与右端大带轮的距离至少要留一个螺栓的长度25mm，再考虑轴承端盖的调整范围，可以确定 。 b考虑到 ，取 ， 。 c 处的宽度大于1.4h，取 ， ，则 EMBED Equation.3 d同样，也就确定了 。 至此，已初步了轴的各段直径和长度 e轴上零件的周向定位 大带轮与轴的周向定位采用平键链接。按该截面直径查《机械设计》表11-27查得平键截面 ，键槽用键铣刀加工，保证大带轮与轴的配合为 ，同样。滚动轴承与轴周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。 f确定轴上圆周角和倒角尺寸 参考《机械设计表》9.10确定轴两端的倒角均为2×45°，各处圆角半径都为0.5mm。 5.1.2轴的受力分析 （1）根据结构图画出轴的受力简图 （2）受力计算 1)由前面的计算可得 2)计算支反力 在水平面内进行计算 在垂直面内进行计算 合成弯矩 =71582.22N.mm =35541.35N.mm 3)画出弯矩图和扭矩图 弯矩图： 4)由弯扭图上看，截面B是危险面。现将计算出的截面B处的的值列于下表 载荷 水平面H 垂直面V 支反力F 弯矩M 总弯矩 扭矩T 5.1.3按弯扭合成应力校核轴的强度 只对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面进行校核，由于轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 ，轴的计算应力 根据前面选定轴的材料为45钢，调质处理，由表8-2查得 ，因此 ，故安全。 精确校核轴的疲劳强度 （1)判断危险面 虽然键槽对轴有削弱，但轴的最小直径是按扭转强度确定的，因此这个截面不是危险面。只有在截面C处有较大的应力集中，因此必须对其进行精确校核。 （2)截面C右侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面C右侧的弯矩 截面C上的扭矩T=84540N.mm 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 由表8-2查得： ， 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及按《机械设计手册》查取。因 ， ，用插值法可得 ， 又由可得轴的材料的敏感系数为 ， 故有效应力集中系数由表1-3为 由表1-5查得绝对尺寸影响系数 ； 轴按磨削加工，由表1-6得表面质量系数为 轴未经表面强化处理，即 EMBED Equation.3 ，得综合系数为： 又由碳钢的特性系数 ，取 ， 于是，计算安全系数值，得： 故其安全 3)截面C左侧，由于该轴是齿轮轴，没有因过盈配合而造成的应力集中，因此不用校核。 （4)由上面的计算，说明该轴的强度是足够的。 5.2 减速器低速轴的设计 5.2.1低速轴的结构设计 1.材料选择及热处理 由于减速器传递的功率不大，可以和高速级轴的材料一致。并做调质处理。2.初定轴的最小直径 （1）按扭转强度条件，可得轴的直径计算式 由表查得 ，取 ，于是得 由于该轴有一个键槽，故轴的直径应加大 ，故 综合考虑取 。 （2）联轴器的选择 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，故需同时选取联轴器型号。 联轴器的计算转矩 ,查表14-1，考虑到转矩变化很小，故称 ,则 按照计算转矩 应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用GY7型弹性柱销联轴器。 型号 公称转矩 许用转速 轴孔直径 轴孔长度 GY7 1600N.m 6000r/min 50mm 84mm 其公称转矩为1600000N.mm，半联轴器的孔径 ，故半联轴器长度 ，半联轴器与轴配合的毂孔长度 （3）轴的结构设计 1）拟定结构方案如下图 2）根据轴各定位的要求确定轴的各段直径和长度 ①从左端开始。为了满足半联轴器的轴向定位要求， 轴段右端需制出一轴肩，故取 。半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm，为了保证轴端挡圈中压在半联轴器上而不压在轴的端面上，则 就比84略短一点，现取 ②初步选择滚动轴承。根据 ，初步选择角接触球轴承，由于该轴上轴力相对较大，故选择AC系列的轴承，查表选取7211AC，其尺寸为 ，其定位轴肩为3.5mm，故定位套筒的直径为62mm。因此， 。 ③取安装齿轮处的轴段的直径 ，为了使套筒更加压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂的宽度，故取 ，齿轮的右端采用轴，定位，轴肩的高度5mm，则轴环处的直径 ，取轴环宽度为8mm。 ④轴承端盖的总宽度为30mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离15mm，故取 。 ⑤取齿轮与箱体之间的距离为16mm，滚动轴承到箱体的距离为10mm，则 ， , 。至此，已初步确定了轴的各段直径及长度。 ⑥轴上零件的周向定位 齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接。半联轴器与轴的连接，按直径 由《机械设计》查得平键选用 ，配合为 。齿轮与轴的连接，按 查表11-27得，选用平键为18mmx11mmx54mm，配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。 ⑦确定轴上圆角和倒角尺寸 参考《机械设计》，取轴端倒角为 ，C、D、E处的圆角半径 ，A、B处的圆角半径 。 5.2.2轴的受力分析 (1）根据结构画出轴的受力简图 （2）进行受力分析 1）由前面的计算可知 2）支反力 垂直面内 291381.12N.mm = 97545.22N.mm 水平面内 合成弯矩 3）画出弯矩图和扭矩图 弯矩图： 4)由弯扭图上看，截面C-D是危险面。现将计算出的截面C-D处的的值列于下表 载荷 水平面 垂直面 支持反力 弯曲 总弯曲 扭矩 5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 只对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面进行校核，由于轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 ，轴的计算力 根据前面选定轴的材料为45钢，调质处理，由《机械设计》表15-1查 ，因此 ，故安全。 6 轴承的确定及校核 6.1 对初选轴及轴承7306C校核 （1）受力分析 由前面表格数据可以计算 （2）求两轴承的计算轴向力 和 由轴承派生轴向力 ，其中，e为判断系数，其值由 的大小来确定，查《机械设计课程设计》得 ，但现在轴承轴向力未知，，故先初选e=0.4，因此可估算 由于 所以 由查表进行插值计算，得 ， 。再计算 因此确定 ， ， ， (3) 求轴承当量动载荷 和 进行表示或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为 对轴承1： ， 对轴承2: , 因轴承运载中有轻微冲击，由《机械设计》表13-4查得，选取 .2 (4)验算轴承寿命 因为 ,所以按轴承2的受力大小验算 故满足要求。 7 联轴器的校核 1.参数确定 由前面的设计已知选择GY7固定式联轴器，由《机械设计》查得，其公称转矩 2.载荷计算 由前面可知 由《机械设计》表14-1查得 ，故得计算转矩为 该联轴器合格。标记为：GY7固定式联轴器 50×84 8 键的校核 8.1 小齿轮轴上的键连接的类型和尺寸 1）选择键连接的类型和尺寸 一般8级以上精度的齿轮有定心精度的要求，应选用平键连接。由于在这根轴的键是在轴端，而轴端的直径又很小d=24mm，所以选用单圆头键（C型）。由轴的设计里已确定的键尺寸为 2 ）校核键连接的强度 键、轴的材料都是钢，而带轮的材料为45钢，由《机械设计手册》查得挤压应力 ，键工作长度 ，键与带轮键槽的接触高度 计算挤压强度 故该键满足。 键的标记为：键 1096-2003齿轮轴上的键 8.2 大齿轮轴上的键 1 齿轮处： 联轴器： 2 校核 键、轴、齿轮和联轴器的材料都是钢，由《机械设计手册》查得挤压应力 1）齿轮处 挤压强度 ，故该键满足要求。 键的标记为：键 1093-79 2）联轴器 挤压强度 ，故该键满足要求。 键的标记为：键 1096-2003 9 润滑与密封 （1）减速器齿轮传动润滑方式和润滑油的选择 a.减速器齿轮传动润滑方式:油润滑； b.润滑油的选择：工业闭式齿轮油（GB/T5903—1995）代号为100。 （2）减速器轴承润滑方式和润滑剂的选择 a.油润滑； b.润滑剂：150号机械油 （3）减速器密封装置的选择、通气器类型的选择 密封装置的选择：高速轴：毡圈45 FZ/T92010——1991 低速轴：毡圈53 FZ/T92010——1991 10 设计小结 这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。 十几天的机械设计课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 这次关于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过两个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础. 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想、训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反应和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助。设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。 11 参考文献 1.《机械设计（第八版）》　高等教育出版社 2.《机械设计课程设计》　 高等教育出版社 4. 《机械原理》 高等教育出版社 5. 《机械设计手册》 化学工业出版社 带——单级斜齿轮圆柱齿轮减速器 _1400673348.unknown _1401909693.unknown _1402042885.unknown _1402227406.unknown _1402237840.unknown _1402342715.unknown _1402387747.unknown _1402387881.unknown _1402387882.unknown _1402387825.unknown _1402345238.unknown _1402387719.unknown _1402386156.unknown _1402345234.unknown _1402295859.unknown _1402340997.unknown _1402341293.unknown _1402340845.unknown _1402329816.unknown _1402237925.unknown _1402251291.unknown _1402252115.unknown _1402252372.unknown _1402252260.unknown _1402251631.unknown _1402237996.unknown _1402248277.unknown _1402237874.unknown _1402237888.unknown _1402237848.unknown _1402228981.unknown _1402237567.unknown _1402237654.unknown _1402237725.unknown _1402237640.unknown _1402235693.unknown _1402235744.unknown _1402229036.unknown _1402227856.unknown _1402228881.unknown _1402228966.unknown _1402227870.unknown _1402227658.unknown _1402227704.unknown _1402227493.unknown _1402163164.unknown _1402166497.unknown _1402215506.unknown _1402225369.unknown _1402226097.unknown _1402226424.unknown _1402227331.unknown _1402226108.unknown _1402226003.unknown _1402215588.unknown _1402222202.unknown _1402215546.unknown _1402214840.unknown _1402215410.unknown _1402167361.unknown _1402213679.unknown _1402166437.unknown _1402166468.unknown _1402166481.unknown _1402166448.unknown _1402166400.unknown _1402166429.unknown _1402166301.unknown _1402166327.unknown _1402163182.unknown _1402166256.unknown _1402161971.unknown _1402162600.unknown _1402162617.unknown _1402162313.unknown _1402157061.unknown _1402161915.unknown _1402157051.unknown _1401983982.unknown _1402000151.unknown _1402001482.unknown _1402042731.unknown _1402042809.unknown _1402001493.unknown _1402000479.unknown 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