混合动力电动汽车结构分析

—!— 汽 车 技 术 ·特约专题· 【!"#$%&’$】"#$ %&’()*& +&,+&-&./- 0 12/2+ %&’()*& /’0/ /03&- 42/’ 40//&+5 0.6 078(*(0+5 ,29&+ 7.(/ :;<=> 0- (/- )2112. ,29&+ -27+)&? @7& /2 (/- 10+3&6 -7,&+(2+(/5 (. A7&* &)2.215 0.6 &1(--(2. 12+& 0//&./(2. (- B(%&. 0.6 CD@ 92+3 0- 9&** 0- (.67-/+(0* ,+2B+&-- 0+& -,&&6&6 7, A2+ "#$? E’&+& 0+& /92 ’54+(6 6+(%(.B -/+7)/7+&- A2+ "#$ 0/ ,+&-&./ /(1&F G&+(0* 0.6 ,0+0**&*? E’& -/+7)/7+&- 0.6 A&0/7+&- 2A /’&-& /92 ’54+(6 ,29&+ -5-/&1- 0+& 0.0*5H&6I &1,’0-(H&6 2. /’& 6(AA&+&./ -/+7)/7+&- 2A ,0+0**&* /5,&? 【摘要】混合动力电动汽车 :"#$>是指以蓄电池与辅助动力单元 :;<=>共同作为动力源的汽车。由于混合动力 电动汽车在节能和降低排放污染方面的明显优势，因而受到很大的重视，研制开发和产业化的进程相当快。目前混 合动力电动汽车主要有两种混合驱动结构：串联式和并联式。对这两种混合动力系统结构和特点进行了，并重 点对并联式结构中的不同结构进行了分析介绍。 ()*+’ ,)%-#. /0"%+-1 2),3% )4$*4$1 563’$%+’ 738+’631 9$%4’$4%3 主题词：混合 动力输出 电动汽车 结构 中图分类号：=J!K? LM 文献标识码：; 文章编号：NOOO P QLOQ :MOON >OK P OOO! P OR 清华大学 陈全世 杨宏亮 田光宇 混合动力电动汽车 结 构 分 析 : 概述 节能和环保是汽车技术发展的主要方向之一。 NKKQ 年 K 月美国政府和代表三大汽车公司的美国 汽车研究理事会 :=GS;C>联合提出的“新一代汽车 合作 : ”中的目标之一就是开发出一种燃 油经济性 Q倍于现有车辆的中型汽车，即每升燃油 行驶 QJ 31，折合 Q V W NOO 31。经过几年的研究表 明，目前能满足此要求的就是混合动力汽车。 在我国，大气污染造成的经济损失日益增大，大 城市的空气污染问题更加严重。NKKK年 J月，中国 政府在北京召开了“全国清洁汽车行动大会”，决定 在北京、上海等 NM个大城市进行“清洁汽车试验示 范”活动，以实施城市“蓝天”计划。电动汽车和混合 动力汽车的研制开发和推广应用是“清洁汽车行动” 的重要内容。 ; 电动汽车在推广中的困难及混合动力汽 车的优势 电动汽车是当前能满足“零排放”要求的首选方 案。电动汽车运行中没有排放污染，如果发电厂以核 能、水力、太阳能、风能或天然气为能源发电，对大气 的污染会很小，而远离城市的火力发电厂对人们生 存环境的影响也可以控制。在市区内行驶，电动汽车 的能量效率比普通汽油机汽车高 JO ! 左右。电动汽 车可以利用夜晚用电低谷时的富余电能充电，这可 以平衡电网的负载，提高电网能量的利用率。除此之 外，电动汽车还具有低噪声、低热辐射、易操纵和易 维护等优点。因此，人们对电动汽车寄予厚望。 然而，由于电动汽车的关键技术——— 电池技术 的制约，电动汽车的性能价格比远远不能达到推广 应用的标准。其主要障碍是：电池的能量密度极低， 因此电池组的质量较大，导致电动汽车一次充电的 续驶里程和动力性能无法达到当前内燃机汽车的水 平；此外，电动汽车空调和暖风的选用必须充分考虑 其能量消耗对电动汽车续驶里程的影响，乘员的舒 适性受到限制；充电站的建设投资巨大，电池组价格 昂贵，循环寿命有限，频繁更换电池的成本是难以接 受的。 正是由于电动汽车电池的性能和价格未达到预 期的指标，使电动汽车的推广应用遇到很大困难。人 们的注意力也开始从以电动汽车为代表的“零排放” 汽车转向以混合动力汽车为代表的超低排放汽车。 混合动力电动汽车 :"#$>是指以蓄电池与辅助 $汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目，T2? QKKLROOJ 。 $ !""#年 第 $期 —%— 动力单元 &’()*共同作为动力源的汽车。从理论上 讲，内燃机的热效率在低速时偏低，扭矩也较小，而 在中高负荷时效率较高，而负荷再大时效率又会下 降。如果车辆在低速时采用电动机驱动，在高负荷 时，让发动机仍工作在中等负荷高效率区，不足的 功率由电动机提供，就可以提高车辆燃油经济性， +,-就是采用了这种原理。较之传统燃油汽车和电 动汽车，+,-增加了动力系统部件的种类和组合方 式，并根据使用工况对部件的工作方式进行了优化 组合，使各部件，尤其是作为主动力源的原动机能 够在最优工况下工作。 由于混合动力电动汽车在节能和降低排放污 染方面的明显优势，因而受到极大的重视，研制开 发和产业化的进展相当快。日本丰田公司的 (./01 混合动力轿车从 #$$2 年到现在已经累计销售 3 万 辆以上；本田公司的 451/678混合动力轿车在美国销 售受到广泛欢迎；通用公司将 ,- 9 #电动轿车改装 成串联和并联式两种混合动力形式。几乎所有大汽 车公司都推出了准备产业化的混合动力车型，混合 动力电动汽车已经成为全球汽车新技术开发的热 点。 目前混合动力电动汽车动力驱动方式主要分 为串联式、并联式和以丰田 (./01行星齿轮机构为 代表的混联式结构，而后者也可作为一种特例归到 并联式结构中。 ! 串联式混合动力系统 "#$%&’ 串联式驱动系统的典型结构与基本组成部件 如图 #所示，’()由原动机和发电机组成，原动机 一般为高效内燃机、燃汽轮机或斯特林发动机。原 动机直接带动发电机发电，电能通过控制器输送到 电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。 电池作为调节原动机输出和电动机需求功率间关 系的“水库”。为了在汽车起动、加速时能提供更大 的功率，一些串联式结构中还带有飞轮电池或超级 电容等功率密度较大的蓄能装置，在回收制动能量 时它们也发挥重要作用。 图 # 串联式混合动力系统 串联式结构的特点适用于市内常见的频繁起 步、加速和低速运行工况，可以使原动机在最佳工 况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出 来达到调整车速的目的，从而使复杂工况下系统的 性能有所提高。在电池 :;<较高时还可以关闭原动 机，只利用电池进行功率输出，使原动机避免了怠 速和低速运行工况，提高了原动机的效率，减少了 有害物排放。 但是串联式结构的燃油经济性还有待提高。这 是因为虽然原动机的工况得到改善，但是原动机作 的功，通过发电机、电池、控制器和电动机，在电能 与机械能的转化过程中有效率损失，所以整个驱动 系统排放较低，而效率没有根本性的提高，很难实现 = > ? #"" @A的目标。这种系统主要用于城市大客 车，在轿车中很少见。 ( 并联式混合动力系统 ")$%&’ 并联式结构有内燃机和电动机两套驱动系统。 它们可分开工作也可一起协调工作，共同驱动。所 以并联式混合动力电动汽车可以在比较复杂的工 况下使用，应用范围比较广。并联式结构由于电机 的数量和种类的不同、传动系统的类型、部件的数 量 &如离合器的数量 *和位置关系 &如电机与离合器 的位置关系 *的差别，具有明显的多样性。结构上可 划分为两种形式，单轴式和双轴式。 (* + 单轴式混合动力系统 单轴式结构如图 !所示，发动机通过主传动轴 与变速器相联，电动机的转矩通过齿轮与内燃机的 转矩在变速器前进行复合，传到驱动轴上的功率是 两者的和。这种形式被称为转矩复合。单轴式结构 的速度、转矩关系如下： !" B（!# C $·!%）·! &’ ( &# ( &%{ ) $ & # * 式中，!#、!%、!"分别为发动机、电动机和变速器输 入转矩；&’、&#、&%分别为变速器输入轴转速、发动机 转速和电动机转速；!为传动效率；$为传动比。 图 ! 单轴式结构 在单轴式结构中，发动机、电动机和变速器输 入轴之间的转速成一定的比例关系。在汽车运行 ·特约专题· —!— 汽 车 技 术 中，随着路况和车速的变化，这些转速会随着变 化。输出转矩的变化，可以通过公式 " # $中的转矩关 系，在发动机转矩保持恒定的条件下，通过调节电 动机的转矩而获得。 以下介绍几种典型的采用单轴式混合动力结 构的样车。 %& #& # 奥迪 ’()! 图 *是奥迪 ’()!型混合动力系统简图。有两 套系统驱动前轮：其一是 #& + ,的 -’. %缸涡轮增 压直喷柴油机 "额定功率 // 01$，在发动机和变速 器之间有液力自动控制的离合器；其二是三相永磁 同步电机 "额定功率 2#& / 01$，通过速比 2& *的减 速器，与 3挡手动变速器相连。电动机还可以作为 发电机在车辆制动时回收能量，或由柴油机驱动发 电。 图 * 奥迪 ’()!混合动力系统简图 奥迪 ’()!有 *种操作模式，可以通过开关来 切换： 45 纯柴油机驱动模式，这种模式适用于恒 速巡航行驶工况。 65 纯电动机驱动模式，适用于排放敏感 区。 75 混合驱动模式，这是主要的工作模式。车 辆的控制系统根据加速踏板的位置和驾驶员希望 得到的速度而自动在前面两种模式间切换。 在 !8 09 : ;的速度以下由电机驱动，如果加速 踏板的行程不超过某个设定的点，仍将保持在电动 模式；如果需要额外的动力，比如超车时，加速踏板 行程超过设定点，柴油机自动起动，当转速增加到 与所选挡位速度和目前车速相一致时，便可平稳地 切换至柴油机驱动模式，而关闭电动机。在所需动 力变小时，例如在超车后正常行驶时，车辆控制系 统使车辆重新切换到电动模式，然后关闭发动机。 在电动模式下，最高车速 !8 09 : ;，8 < 38 09 : ; 加速需要 #8& 3 =；电池的容量可以在欧洲城市循环 工况 " >?>$ 下行驶 */ 09@ 以 38 09 : ;的恒速行驶 38 09。实际上车辆在行驶过程中可以随时在电动 和发动机驱动两种模式下切换，所以没有行驶里程 的限制。通常加油一次可以行驶 A88 09。最高车速 #A8 09 : ;，从静止加速到 #88 09 : ;需要 #/ =。 %& #& 2 本田 .B=CD;E混合动力系统 最近问世的本田 .B=CD;E 型混合动力汽车采用 了转矩复合的方式，其装备手动 3挡变速器的汽车 创造了 * ,汽油行驶 #83 09的纪录 "日本法规 #8 < #3工况 $，而装备 ?F-的车型也创下了 * ,汽油行 驶 +/ 09的好成绩。 .B=CD;E 的动力系统与一般的混合动力系统不 同，以汽油机为主动力，电动机为辅助动力，动力分 配比为 +G #。此系统也被称为 “集成电机辅助系统 " .HI$”，如图 %所示。在这种系统中，在起动和加速 时，辅助电动机工作，弥补汽油机起动加速差的缺 点，在极限情况下，如转速 3 A88 J : 9CB时，输出功 率可以从 *A 01增加到 %# 01，转矩从 +# K·9增 加到 ##* K·9，发挥了电动机低速大转矩的优点。 在减速和制动时电机作为发电机工作。为了节约燃 料和降低排放，发动机在停车后关闭，在加速踏板 踩下后重新起动。 图 % 本田 .B=CD;E动力系统图 此系统结构简洁、紧凑，质量轻、成本低，电动 机只在起动和加速等少数工况下工作，镍氢电池模 块仅重 28 0D。为了获得更高的效率，采用精心设计 排量为 # ,的 * 缸 #2 气门低摩擦的 “极端稀薄燃 烧”汽油机；改进驱动方式，尽可能保证发动机工作 在最佳工况，提高发动机效率。采用全铝设计的车 身结构，风阻系数极低的车身造型，使 .B=CD;E在排 放、动力性和经济性上都取得较佳的效果。 %& #& * 福特低能量存储混合动力

方案

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" ,LM$ 福特公司设计的低能量存储混合动力方案 " ,LM$ 与本田 .B=CD;E的混合动力系统类似，它的系 统结构如图 3所示。其特点是：发动机是车辆的主 动力，在发动机和变速器之间有一个既可作为电动 ·特约专题· !""#年 第 $期 —$—     ·特约专题· 机也可作为发电机的起动 %发电机 & ’ % ( )。’ % (由 专门设计的交流变频器模块驱动，电池采用容量小 而轻的镍氢电池 & !! *+, #- # *+·. )。因为电动机 的特殊位置和很低的电池容量，车辆不能采用纯电 动模式行走。 !" # 双轴式并联混合动力系统 双轴式结构中 &见图 / )，有两套机械变速器：内 燃机和电动机各自与一套变速机构相联，然后通过 齿轮系进行复合。在这种结构中，可以通过调节变 速机构调节内燃机、电动机之间的转速关系，使发 动机的工况调节变得更灵活。双轴式是目前最有生 命力的结构，随着丰田 01234成功推向市场，采用行 星差动系统的结构越来越流行。 图 / 双轴式结构 行星齿轮动力复合机构，可以实现多个部件转 速的复合，而各个部件间的转矩保持一定的比例关 系，这种功率复合形式被称为速度复合。行星机构 有两个自由度，通过不同离合器和制动器的作用， 可以实现单自由度、固定传动比的传动。 56 !6 # 丰田 01234行星齿轮混合动力系统 图 7 为丰田公司 01234的驱动系统结构示意简 图，它被认为是目前最成功的混合动力结构之一。 在此结构中发动机与行星架相联，通过行星齿 轮将动力传给外齿圈和太阳轮，齿圈轴与电动机和 传动轴相联，太阳轮轴与发电机相联。动力分配装 置将发动机大部分转矩直接传递到驱动轴上，将另 一小部分转矩传给发电机，发电机发出的电能将根 据指令给电池充电，或用于驱动电动机以增加驱动 力。 图 7 01234混合动力系统结构简图 通过对行星机构的变速比和受力分析可以得 到公式 & ! )。 & # ! ! )· "# $ !· "% ! "& "· ’# $ & # 8 # % ! )· ’% $ & # 8 ! )· ’& "( $ "& & ! ) ’) $ ’( ! ’& $ ’( ! "· ’ * & # 8 ! ) "+ $ "& * , $ 9 & # 8 ! )· "# - !· "% : * , 式中，!为太阳轮齿数与齿圈齿数之比 & " ; ! ;# )； "#、"%、"&、"(、"+分别为发动机、发电机、齿圈、电机 和驱动轴的转速；’#、’%、’&、’(、’+分别为发动机、 发电机、齿圈、电机和驱动轴的转矩；,为齿圈与驱 动轴间的传动比。 这种结构可以通过调节发电机转速使发动机 转速变化。此外发动机、发电机的转矩与作用在齿 圈上转矩是成一定比例的，传到驱动轴上的转矩是 从齿圈上得到的转矩和电动机发出的转矩 &为负时 代表制动能量回收 ) 的和。这种结构可以有非常灵 活的控制策略，因此可以实现对混合动力能量流的 最优控制。 通过不同制动器和离合器的作用，这套行星差 速机构可以实现下面的功能： <- 起动及低速时的电驱动模式； =- 正常行驶时的发动机驱动模式； >- 加速或爬坡时发动机和电动机混合驱动 模式； ?- 减速或制动时电机作为发电机发电的制 动能量回收模式； @- 在电池 ’AB较低时，发动机可以仅驱动 发电机的充电模式。 该混合动力系统的功能在实际中要比上面讲 述的细致、复杂得多。而且丰田 01234用的发动机是 针对混合动力系统的工作特点精心设计的，该发动 机通过减少燃烧室容积、提高压缩比、延迟进气门 —!"— 汽 车 技 术 { # $ % 的关闭、降低气缸压力，以消除增加压缩比带来的爆 震；采用更小、更轻的零部件，以减轻发动机的整体 质量。这些改进

措施

《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施

提高了发动机的热效率。再加 上使用混合系统让发动机始终工作在高负荷工况， 避免了效率较低的低负荷工况，这些措施使发动机 的平均效率上升 &" !左右。 丰田 ’()*+的混合动力系统结构无论在制造上 和控制上都是较为复杂的，但却带来了控制上的灵 活性，以获得较佳的性能。 ,- .- . 华沙工业大学的行星混合动力系统 如图 /所示，在这种混合动力系统中同样使用 行星齿轮差速机构，不同的是在这种动力系统中只 有一个电机，既可以作驱动电机也可以作制动回收 能量的发电机；齿圈与电机轴通过齿轮相联，该齿轮 与电机之间有轴制动器 0.；发动机与太阳轮相联， 两者之间有离合器 1和轴制动器 0!；行星架与驱动 轮相联。电机、发动机和驱动轴间的转速和转矩关 系如公式 # $ %所示。 # ! 2 ! % !" # !· !$ % !& ’" 3 #! 2 ! 4 ! %· ’$ 3 #! 2 ! %· ’& 式中，!为转速5 ’为转矩；!为太阳轮与齿圈齿数 之比；下标 $表示发动机；&表示电动机；"表示行 星架，这里没有考虑传动效率。 图 / 华沙工业大学的混合动力系统 617—内燃机 1—离合器 78—电机 4发电机 09:—蓄 电池 0!、0.—轴制动器 ;<—主减速器 =>—驱动轮 1?—控制单元 ’<—行星齿轮机构 #两个自由度 % 这种结构也可以实现无级调速，却无法实现发 动机转矩与电机转矩的直接叠加，但是输出转矩却 大于发动机或电机单独输出时的转矩。这种结构需 要电机有较大的转矩，以满足公式 # $ % 中的转矩关 系。此结构与丰田 ’()*+相比，结构上简单一些，在制 造工艺和控制上都更容易一些，性能也略差一些。 除了以上两种结构外，还有许多不同的行星齿 轮混合动力系统。各种系统在结构上由于电机、发 动机的位置不同而不同，但应该说大同小异，各部件 的转速、转矩一定要满足行星差速机构的转速和转 矩方程。 !" # 前后轴独立驱动的混合动力系统 除了上面介绍的单轴式和双轴式结构外，还有 其它一些结构，这里对前后轴独立驱动的混合动力 系统进行简单的介绍。 丰田汽车公司在原有前轮驱动的 =@A B 1混合 动力系统的基础上开发出新型电动四轮驱动系统， 命名为 7 B CD?E，其结构如图 F所示。前桥由高膨 胀比、高热效率的 .- , G 发动机与无级变速器 # 1H=%、电动机组成的 =@A B 1混合动力系统来驱 动，后桥由电机驱动。这种结构在平时可以采用前 驱动，在大功率需求时采用四轮驱动，从而使动力性 更好。本结构最大的特点是在湿滑路面上行驶时， 当检测到前轮打滑时，前电机变为发电机使用，使前 驱动力减小，用后电机驱动后桥，从而控制打滑。 图 F 丰田 7 B CD?E混合动力系统 采用 7 B CD?E驱动系统的厢式汽车与同级别 汽车相比燃油经济性提高了近一倍，同时它的尾气 排放只是日本现行标准的 ! 4 !.。 与此结构相似的是通用公司在 7HA B !I 年会 上展出的并联式混合动力电动汽车，由前部的电动 机驱动前轴，柴油机通过自动变速器可以驱动后 轴。标准的混合模式下，汽车主要由柴油机驱动。在 “零排放”模式下，只使用电动机驱动可以行驶约 I& JK；当汽车需要加速或爬坡时，柴油机和电动机同 时驱动前后轴，实现四轮驱动。该并联式混合动力 电动汽车的燃油经济性和动力性均超过了传统汽 车。 $ 结论 混合动力电动汽车一方面可以充分利用传统汽 车的技术成果和工业基础，另一方面，可以有效减少 排放、降低油耗，是传统内燃机汽车向零排放电动汽 车过渡的实用方案之一，已成为人们研究的热点。 混合动力电动汽车有串联、并联等多种结构形式，各 有各的优缺点，适用于不同的地点、用途，简单地说 ·特约专题· !""#年 第 $期 —##— ! 前言 若想在保持直喷柴油机卓越的燃油经济性的 同时，又能满足越来越严格的排放法规，除了降低 润滑油消耗、优化涡轮增压系统和发展先进的废气 后处理系统外，还需进一步改善燃烧过程。而喷油 系统性能是影响柴油机燃烧过程的关键环节。为了 有效地降低排放和噪声，减小燃油消耗率，改善动 力性能，要求喷油系统具有高的喷油压力 % #"" &’( 以上 ) 且可以根据工况需求灵活调整；能够精确而 灵活地控制喷油定时、喷油量、喷油率；与整机匹配 灵活。实现以上柔性控制功能是燃油喷射系统的必 然趋势。共轨式喷油系统正是顺应以上需求而出现 的，现已得到了很大的发展。 " 共轨式喷油系统的分类和特点 共轨式喷油系统又可称为压力时间控制系统 或第三代电控喷油系统，分为中压共轨系统和高压 共轨系统。中压共轨系统 %即增压式共轨系统 )又分 为共轨蓄压式系统和共轨液压式系统。这两种系统 喷油压力的形成原理是相同的 %均为帕斯卡增压原 理 )，只是所用的控制油和待喷燃油的压力源不同 %共轨蓄压式系统的控制油和燃油均来自共轨管； 共轨液压式系统的控制油来自共轨管，待喷燃油来 自燃油输油泵 )。 共轨式喷油系统通过控制喷油器上的电磁阀 ·综 述· 柴油机共轨式喷油系统 【#$%&’()&】*+, -.//.0 1(23 45,3 206,-72.0 8987,/ -(0 :, ;2<2;,; 207. 7+, /,;25/ =1,8851, -.//.0 1(23 8987,/ (0; 7+, +2>+ =1,8851, -.//.0 1(23 8987,/? @.1 7+, /,;25/ =1,8851, -.//.0 1(23 8987,/A 27 -(0 :, ;2<2;,; 4517+,1 207. 7+, =1,8851, B (--5/53(7,; -.//.0 1(23 8987,/ (0; 7+, +9;1(532- -.//.0 1(23 8987,/? *+, 45,3 206,-72.0 =1,8851, 28 4.1/,; 20 7+, 8(/, C(9 4.1 7+, 7C. 8987,/8D 7+, .039 ;244,1,0-, :,7C,,0 7+,/ 28 7+(7 7+,9 58, 7+, ;244,1,07 =1,8851, 4.1 7+, -.071.3 .23 (0; 7+, 45,3 7. :, 206,-7,;? *+, +2>+ =1,8851, -.//.0 1(23 8987,/ 28 7+, /(23 ;,<,3.=/,07 71,0;A 20 C+2-+ 7+, =1, B 206,-72.0A =.87 B 206,-E 72.0A%79=, (0; :..7 79=, 45,3 206,-72.0 3(C -(0 :, =,14.1/,;? 【摘要】共轨式喷油系统分为中压共轨系统和高压共轨系统。中压共轨系统又分为共轨蓄压式系统和共轨液压 式系统，二者喷油压力的形成原理相同，只是所用的控制油和待喷燃油的压力源不同。高压共轨系统能够实现预喷 射、后喷射，还可实现%型和靴型喷油规律，是柴油机燃油系统的主要发展方向。 *+,-) .+’/%0 1234 %2,,45 %5%&367 8+9%&’2)&-+97 :3;34+,639& 主题词：燃料供给系统 结构 发展 中图分类号：FGHG? #IH J ? K 文献标识码：L 文章编号：#""" B IM"I %!""# )"$ B ""## B "N 山东省粮食局 张锦杨 山 东 大 学 陆家祥 张锡朝 上海交通大学 王钧效 房克信 的结构及发展动态 孰优孰劣是不妥当的，可以预见，今后混合动力电 动汽车必将迎来更大的发展。 参 考 文 献 # 李源等 ? 洞察 ‘O082>+7’——— 本田因塞特 % O082>+7 ) 混合 动力汽车技术特征 ? 汽车世界，!""" %# ) ! 麻友良等 ? 混合动力电动汽车的发展 ? 公路交通科技， !""# %# ) %责任编辑 郝旭辉 ) 原稿收到日期为 !""#年 G 月 !I 日。 作者简介： 陈全世：清华大学汽车

工程

路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理

系教授，中 国汽车工程学会常务理事。主要学术研究 领域：特种汽车 %包括沙漠车 )设计研究；电 动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车关键 技术研究；汽车车身结构与设计。 研究成果获奖情况：《电动汽车电池、电机、电控及 整车性能综合测试系统研制》项目，获国家教委科技进步 奖 I等奖 % #$$M年 )等。 &’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ & ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ & ’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ & ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’